Несколько отчетов по 2 (всем) лабам 2014 (Lab_3_final)

Посмотреть архив целиком

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Кафедра ИУ3, 3 курс, 5 семестр.



Отчет по лабораторной работе №3


«Влияние параметров аналогового корректирующего фильтра на динамику системы управления»






Выполнила:

Клюбина Катерина


Группа:

ИУ3-52




Проверил:

Проф. Боевкин В.И.















Москва 2014

Цель лабораторной работы: спроектировать астатическую систему управления, отслеживающую входное воздействие и нейтрализующую возмущающее воздействие.


1Simulink’е создаем модель объекта:


n=1.5


Время переходного процесса объекта по графику


Выбираем коридор для установившегося значения – 1% =>

= 5 с - время переходного процесса объекта теоретическое

-наименьшая вещественная часть по модулю корней объекта


2.Создаем в Simulink’е модель замкнутой системы, соответствующую передаточной функции


Чтобы система была астатической, необходимо, чтобы

Объект

n - знаменатель, m - числитель




Установившееся значение равно 1, что совпадает с теоретическим.


Время переходного процесса по графику: T0.48c


Выбираем коридор для установившегося значения – 1% =>

= 0.5 с - время переходного процесса объекта теоретическое


Перерегулирование












3.Построим логарифмические характеристики разомкнутой системы




фаза=


Видно, что при w=0 и w= фаза равна .

Магнитуда при w=0 и w= стремится к .










4Simulinke создаем модель замкнутой системы, соответствующей передаточной функции


Переходный процесс


График переходного процесса стремится к 0, т к система нейтрализует возмущающее воздействие.

Максимальное отклонение от установившегося значения 0.081

Второе максимальное отклонение(отрицательное) = 0.014

Перерегулирование можно определить как отношение второго (отрицательного) максимального отклонения  к первому максимальному отклонению:






5.Построим амплитудно-частотную характеристику(не логарифмическую) для



Видно, что на w=0 рад/с амплитуда равна 0, а на w=100 рад/с амплитуда достигает своего наибольшего значения равное 0.15,

при w= график амплитуды снова устремляется к 0.










6.Создаем в Simulinke модель замкнутой системы, соответствующую передаточной функции




Построим переходный процесс



Максимальное отклонение от установившегося значения = 1

Второе максимальное отклонение(отрицательное) = 0.12


Перерегулирование можно определить как отношение второго (отрицательного) максимального отклонения  к первому максимальному отклонению:


График переходного процесса стремится к 0, т к данная система отслеживает входное воздействие и в установившемся режиме Uвх=Uвых, т е .

Время переходного процесса идентично значениям в пункте 2 (для замкнутой системы).





7.Построим амплитудно-частотную характеристику (не логарифмическую) для





Максимальная амплитуда составляет 1.15 на частоте w=140 рад/с.

При w=0 амплитуда равна 0. При при w= график амплитуды устремляется к 1.








Вывод: Для объекта с передаточной функцией спроектирована система управления. Характеристическое уравнение замкнутой системы было принято в форме

Фильтр был выбран


Для данной передаточной функции замкнутой системы при выбранном коридоре = 1%, длительность переходного процесса T=0.48c, перерегулирование


Для передаточной функции , максимум функции


Для передаточной функции , максимум функции











Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.