Приложение 1.


Передаточные функции и передаточные отношения.

, град.


,

м/рад.

,

м/рад.

0

-0,263

0,026

0,000

30

-0,230

0,029

0,021

60

-0,135

0,034

0,034

90

0,000

0,035

0,035

120

0,135

0,032

0,026

150

0,230

0,028

0,013

180

0,263

0,026

0,000

210

0,230

0,028

0,013

240

0,135

0,032

0,026

270

0,000

0,035

0,035

300

-0,135

0,034

0,034

330

-0,230

0,029

0,021

360

-0,263

0,026

0,000



Приведенные моменты инерции второй группы звеньев.

, град.

,

.

, .

, .

, .

, .

, .

, .

0

0,00052

0,00053

0,00000

0,00105

0,00105

0,00210

0,00420

30

0,00040

0,00067

0,00035

0,00141

0,00115

0,00256

0,00512

60

0,00014

0,00092

0,00088

0,00194

0,00146

0,00340

0,00680

90

0,00000

0,00097

0,00091

0,00189

0,00189

0,00378

0,00756

120

0,00014

0,00081

0,00051

0,00146

0,00194

0,00340

0,00680

150

0,00040

0,00062

0,00014

0,00115

0,00141

0,00256

0,00512

180

0,00052

0,00053

0,00000

0,00105

0,00105

0,00210

0,00420

210

0,00040

0,00062

0,00014

0,00115

0,00141

0,00256

0,00512

240

0,00014

0,00081

0,00051

0,00146

0,00194

0,00340

0,00680

270

0,00000

0,00097

0,00091

0,00189

0,00189

0,00378

0,00756

300

0,00014

0,00092

0,00088

0,00194

0,00146

0,00340

0,00680

330

0,00040

0,00067

0,00035

0,00141

0,00115

0,00256

0,00512

360

0,00052

0,00053

0,00000

0,00105

0,00105

0,00210

0,00420

Приложение 2.


Реакции в кинематических парах.


, град.

, град.

, град.

, град.

0

5276.6

0.1

5606.3

-180.0

5276.6

0.1

7.3

30

5063.5

-9.7

5336.5

172.0

5063.5

-9.7

-737.3

60

1736.3

-24.5

1807.7

163.9

1736.3

-24.5

-498.4

90

1051.5

-35.5

896.8

156.6

1051.5

-35.5

-353.3

120

1069.2

-28.3

803.1

158.8

1069.2

-28.3

-287.7

150

904.2

-16.3

598.8

166.9

904.2

-16.3

-133.6

180

869.1

-0.1

567.8

-179.9

869.1

-0.1

3.2

210

668.1

19.0

362.3

-163.0

668.1

19.0

108.3

240

657.3

38.1

376.5

-149.2

657.3

38.1

195.3

270

496.5

61.8

277.5

-137.3

496.5

61.8

190.7

300

344.4

117.6

94.2

-87.4

344.4

117.6

96.6

330

506.2

165.6

196.9

-4.1

506.2

165.6

16.6

360

807.4

-179.9

477.7

-0.1

807.4

-179.9

3.2

390

720.4

-172.1

419.4

-2.4

720.4

-172.1

19.8

420

463.0

-145.9

230.9

10.3

463.0

-145.9

-38.7

450

382.3

-87.5

127.9

82.9

382.3

-87.5

-124.4

480

459.8

-50.5

170.6

125.8

459.8

-50.5

-135.8

510

452.0

-25.2

145.1

148.8

452.0

-25.2

-72.6

540

415.1

-0.3

113.9

-179.6

415.1

-0.3

3.2

570

461.4

24.2

156.3

-150.2

461.4

24.2

80.3

600

495.8

47.1

208.0

-133.6

495.8

47.1

153.2

630

485.3

63.3

262.9

-135.6

485.3

63.3

186.3

660

478.1

57.4

455.1

-155.1

478.1

57.4

194.2

690

1962.9

13.1

2230.6

-171.4

1962.9

13.1

335.4

720

4721.6

-0.2

5051.3

180.0

4721.6

-0.2

-0.9










Приложение 3.


Параметры эвольвентной зубчатой передачи.

;

; ;

; ;

;

;

;

;

;

;

; ;