1. Техническое задание.




1.1. Краткое описание работы механизмов питателей для штучных заготовок станка-автомата.



Питатель с возвратно-поступательным движением звена 5 осуществляет выборку заготовок 3 из накопителя и их продвижение с заданным шагом (рис.1). Отсекатели 9 и 9* заготовок управляются кулачковым механизмом 7-8.

















Рис. 1-1. Общий вид механизма питателей для штучных заготовок станка-автомата.

Шестерня Z1 закреплена на валу кривошипа 1. Кривошип 1 получает вращение от электродвигателя М1 через планетарный зубчатый редуктор ПР и передает движение через шатун 2 коромыслу 3 ползуном 4,5. В процессе поштучной передачи заготовок преодолевается силы трения между заготовкой и направляющей 6 при рабочем ходе Fт и 6 =fи 6 g m и , а также между ползуном 5 и направляющей 6 при рабочем и вспомогательном ходах

(Fт 5 6 =fт 5 6 g m 5 ).



























Рис 1-2. а) Схема кривошипно-кулисного и кулачкового механизмов.

б) Диаграмма сил сопротивления.





1.2. Исходные данные.

Таблица 1-1.



Наименование параметра


Обозна-чение


Размер-ность


Значение


1 Перемещение заготовки за один ход

2 Продолжительность цикла

3 Коэффициент изменения скорости ползуна

при вспомогательном ходе

4 Угол качания коромысла

5 Относительная координата точки С на звене 3

6 Относительная длина шатуна 2

7 Относительные координаты центров масс S2 и S3

на звеньях 2 и 3





8 Масса заготовки

9 Масса ползуна

10 Линейная плотность звеньев 2 и 3

11 Коэффициенты трения при скольжении

заготовки

ползуна

12 Коэффициент неравномерности движения

механизма

13 Синхронная частота вращения

электродвигателя М1

14 Числа зубьев колес

15 Модуль зубчатых колес

16 Длина толкателя

17 Угол поворота толкателя 8

18 Коэффициент ускорения толкателя в кулачко-

вом механизме

19 Допустимый угол давления в кулачковом

механизме

20 Соотношение между фазовыми углами

21 Рабочий угол профиля кулачка


Н

t ц

k u

beta 3

lam c = l c d /l e d

lam 2 = l b c /l b a

lam S2 = BS2/BC

lam S3 = DS3/DE


m и

m 5


f т и 6

f т 5 6




n д.с

z1= z2

m

l BE


k1


м

c


градус






кг

кг









Об/мин

мм

м

град

вариан

градус



градус




0.36

1.2


1.30

38

0.70

3.5


0.4


0.3



14

25

55


0,27

0,13


0,03


1500

16

4

0,18

30

14


0,4

38


1

опред.

по

циклогр.





1.3 Содержание курсового проекта.


Первый лист проекта.

1. Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма и определение кинематических передаточных функций скорости выходного и промежуточных звеньев.

2. Определение закона движения входного звена механизма под действием сил, заданных их характеристиками для установившегося и переходного режимов работы (включая выбор двигателя).


Второй лист проекта.

3. Определение сил в кинематических парах механизма с учётом геометрии масс звеньев и их ускоренного движения.


Третий лист проекта.

4. Проектирование зубчатых передаточных механизмов, включая расчёт геометрии зацепления, и синтез планетарных и волновых зубчатых механизмов.

Четвёртый лист проекта.

5. Разработка циклограмм и тактограмм системы механизмов и проектирование кулачкового механизма.


2. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона движения его начального звена.


2.1. Проектирование кинематической схемы рычажного механизма ( или: Определение длин звеньев рычажного механизма).




Структурная схема механизма.
















Исходные данные длин звеньев механизма:


  1. Длина кривошипа L1 = 0.165 м.

  2. Длина кулисы L3 = 0.53 м.

  3. Угловой ход кулисы ( в градусах) Q = 38 град.







2.2 Выбор динамической модели механизма и вывод фор-

мул приведения.


Механизм представляет собой сложную систему звеньев, нагруженных различными силами и моментами. Чтобы упростить определение закона движения такой сложной системы, применяют метод приведения масс, который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной (расчётной) схемой - одномассовой динамической динамической моделью механизма.




2.2.1 Нахождение скоростей характерных точек механизма графическим методом.



находим Vc иVcb

Vcb перп СВ

Vc перп СD

Ve=Vc/0.7 (по направлению они совпадают)

Ve=Vee+Vre

Vee || направл для звена 5

все полученые данные заполняем в таб.1




Вращающееся звено динамической модели, называемое звеном приведения, движется так, что его координата jм совпадает в любой момент времени с координатой j начального звена механизма (обобщённой координатой механизма): jм (t)= j(t). К звену модели приложен приведённый момент сил Мå , а момент инерции Jм этого звена относительно оси вращения является суммарным приведённым моментом инерции механизма Jм = Jå.

При приведении сил закон движения начального звена не должен быть нарушен. Для этого необходимо соблюдать равенство элементарных работ:

dA(Мд)= dА(Мзв) , где:

Мд - момент, заменяющий приложенный момент Мдв к начальному звену jм = j1.

Мзв - фактически приложенный момент.


Звено 4 - ползун:


dAFc = dAMFc

Fc · dSxe/dt · cos(Fc ^ Ve) = MFc · dj1/dt

cos(Fc ^ Ve) = 1. Т.к.(Fc ^ Ve) = 0°.

Fc · Ve = Mc · w1 Þ Mc = Fc · Ve/w1 = Fc · Vqe


Вес ползуна 4 : G5

dA = G5 · dSe · cos(G5 ^ Ve)

dA = 0, т.к. cos(G5 ^ Ve) = 90°


Звено 3 - кулиса:

Вес кулисы G3:

G3 = dAMG3

G3 · dSS3/dt · cos(G3 ^ VS3) = MG3 · dj1/dt

G3 · VS3y = MG3 · w1 Þ MG3 = G3 · VS3y/w1 = G3 · Vqs3y


Приведение моментов инерции к звеньям механизма:


Дано: Момент инерции кулисы относительно оси, проходящей че-

рез её центр тяжести j3S = 0.88 кгм.

j = jS3 + m3rcs3 = 0.88 + 19 · 0.365 = 3.4 кгм.

Приведённый момент инерции к звену 3 определяем из равенства:

(j3 · w1)/2 = (j3C · w3)/2 Þ j3 = j3C · (w3/w1) = j3C · U31

Приведённый момент инерции к звену 4 определяем из равенства:

(j5 · w1)/2 = (m5 · VS5)/2 Þ j5 = m5 · (VS5/w1) = m5 · Vqe


В результате определены следующие передаточные функции:

Vqe = Ve/w1; Vqs3y = VS3y/w1; U31= w3/w1.


2.3 Определение передаточных функций скоростей

графическим и аналитическим методами.


Графический метод определения передаточных функций.

Vqe = Ve/w1 = Ve/(Vb/Lab) = Lab · (Ve/Vb) = Lab · (Pe/Pb) =

= 0.105 · (77/50) = 0.162


Vqs3y = Vs3y/w1 = Vs3y/(Vb/Lab) = Lab ·(Vs3y/Vb) =

= Lab · (Ps3y/Pb) = 0.105 · (5/50) = 0.0105


U31 = w3/w1 = (Vd/Lcd)/(Vb/Lab) = Lab/Lcd · (Vd/Vb) =

= Lab/Lcd · (Pd/Pb) = 0.105/0.73 · (77/50) = 0.222


Аналитический метод определения передаточных функций.


Функция положения звеньев и точек контура ABC :

- в векторной форме

L1 - hbc - Ycj = 0

- в координатной форме

L1cos(270-j1) - hbccosj3 = 0


L1sin(270-j1) - hbcsinj3 - Yc = 0


Случайные файлы

Файл
~1.DOC
~$имер _6.doc
125151.rtf
ref-17984.doc
182677.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.