127 (Таблица с моментами)

Посмотреть архив целиком

Таблица 2.3.


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Fс3, Н

-1595

-2978

-2978

-2978

239

0

0

0

0

0

-132

-611

Fс5, Н

9306

3962

2978

2978

2978

2978

2978

-3270

-4254

-6355

-9306

-9306



Таблица 2.1.

Величина

Значение величины для угла поворота

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

0

0.0915

0.0893

0.0577

0

0.0577

0.0893

0.0915

0.0691

0.0358

0

0.0358

0.0691

0

0.0358

0.0691

0.0915

0.0893

0.0557

0

0.0557

0.0893

0.0915

0.0691

0.0358

0.057

0.0568

0.0776

0.0915

0.0873

0.0643

0.0457

0.0643

0.0873

0.0915

0.0776

0.0568

0.0915

0.0873

0.0643

0.0457

0.0643

0.0873

0.0915

0.0776

0.0568

0.0457

0.0568

0.0776

0,250

0,218

0.128

0

-0.218

-0.218

-0,250

-.0218

-0.128

0

0.128

0,218

0

-0.128

-0.218

-0.250

-0.218

-0.128

0

0.128

0.218

0,250

0.218

0.128



; m = 0,3m3 =0,310,588=3,1764 кг;

m4 = 0,3 m5 =0,34,954 = 1,4862 кг;


qD

;

; ; m310,588 кг;

m =

; .


Величина

Значение величины для угла поворота

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

кгм

0,0886

0,0844

0,0352

0

0,0352

0,0844

0,0886

0,0505

0,0135

0

0,0135

0,0505

кгм

0

0,006

0,0236

0,0414

0,0395

0,0153

0

0,0153

0.0395

0,0414

0,0236

0,006

кгм

0,0103

0,0102

0,0191

0,0265

0,0242

0,0131

0,0066

0,0131

0,0242

0,0265

0,0191

0,0102

кгм

0.0004

0,0003

0,0001

0

0,0003

0,0003

0,0004

0,0003

0,0001

0

0,0001

0.0003