Оглавление:


Аннотация……………..………………………………………………………………....3

1. Техническое задание 4

1.1. Краткое описание работы механизмов установки для укладки арматурной проволоки 4

1.2 Исходные данные 5

1.3 Содержание курсового проекта 6


2. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона движения его начального звена 7

2.1 Проектирование кинематической схемы рычажного механизма (Определение геометрических параметров рычажного механизма) 7

2.2 Выбор динамической модели механизма и вывод формул приведения 9

2.3 Определение требуемых кинематических передаточных функций скоростей (аналогов скоростей) графическим методом 10

2.4 Приведение масс и построение графика 13

2.5 Анализ и расчет активных сил, действующих на звенья механизма 16

2.6 Приведение сил и построение графиков приведенных моментов сил приведенной механической характеристики электродвигателя 18

2.7 Построение графика 21

2.8 Построение графика суммарной работы 21

2.9 Построение графика 21

2.10 Построение графика 21

2.11 Построение графика 22

2.12 Определение приведенного момента инерции звеньев I группы 22

2.13 Определение момента инерции маховика 22

2.14 Построение графика изменения угловой скорости начального звена 22

2.15 Построение приведенной характеристики электродвигателя 22

2.16 Уточнение графиков и 23


3. Силовой расчет основного рычажного механизма 24

3.1. Исходные данные 24

3.2 Определение ускорений центров масс и угловых ускорений звеньев 24

3.3 Определение главных векторов сил инерции и 25

главных моментов сил инерции 25

3.4 Определение усилий в кинематических парах 25

3.5 Определение неизвестной внешней силы 26

4. Проектирование зубчатой передачи 27

4.1. Исходные данные 27

4.2. Последовательность расчета зубчатой передачи 29

4.3. Выбор коэффициента смещения Х1 с учетом качественных показателей 30

работы зубчатой передачи 30

4.4. Результаты расчета зубчатой передачи 32


6. Проектирование кулачкового механизма 34

6.1. Исходные данные 34

6.2. Построение кинематических диаграмм и расчет масштабов построения 35

6.3. Построение диаграмм 35

6.4. Построение области допустимого расположения 36

центра вращения кулачка 36

6.5. Выбор положения центра вращения кулачка и определение основных размеров кулачкового механизма 36

6.6. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка и кинематической схемы кулачкового механизма 36

6.7. Построение графика изменения углов давления 36


Заключение……………...………………………………………………………………….37































Аннотация

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизма для укладки арматурной проволоки на конвейер» содержит 37 страниц машинописного текста.

В расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование основного рычажного механизма, определение закона движения звена приведения, расчет дополнительной маховой массы, кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного механизма, проектирование кулачкового механизма.



























  1. Техническое задание


1.1. Краткое описание работы механизмов установки для укладки арматурной проволоки

Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на конвейер. Основным механизмом установки является четырехзвенный рычажный механизм (рис.1а), состоящий из кривошипа 1, коромысла 3, шатуна 2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена в точке E коромысла 3, является постоянной величиной (рис.1б) и направлена по касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE” коромысла 3 (рис.1а) сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между штырьками 6 конвейера (рис.1в), который движется перпендикулярно плоскости рычажного механизма.

Привод установки состоит из двухрядного планетарного редуктора 7 (число блоков сателлитов к = 3) и электродвигателя 8 (рис.1г). На выходном валу редуктора установлен маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа (δ = 1/120).

Кулачковый механизм предназначен для отрезки секций уложенной проволоки. Кулачок 10 жестко связан с зубчатым колесом 7 и получает вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес z5,z6,z7 и z8 (модуль колес m = 5мм). Закон движения толкателя 11 кулачкового механизма дан на рис.1д. Допустимый угол давления в кулачковом механизме [υ] = 25о.

Примечание. Центры масс S2 и S3 звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по формуле Jis = mili2/12.