2. Силовой расчет


Графоаналитический способ


2.1 Построение планов скоростей и ускорений


Построение планов скоростей


План скоростей строим, используя значения, полученные при расчете в “Диаде” для следующих значений угловой скорости и углового ускорения, которые были получены при расчете первого листа:

w1 = 2,58 с-1, = -7,92 c-2


Построение плана ускорений.



2.2. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.


Главные векторы сил инерции


= -600*4.39 = -2634 Н

= -9000*3.67 = -33030 Н

г = -2000*7.34 = -14680 Н


Главные моменты сил инерции


M4 = -50*1.36 = -68 Н*м

M5 = -18750*1.46 = -27375 Н*м


2.3. Определение реакций в кинематических парах


При решении графоаналитическим способом используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма. Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура, удовлетворяющие условию (3n = 2p1)).

Искомые реакции во внешних кинематических парах структурной группы представляют в виде двух составляющих – проекций на локальные оси координат, связанных с продольной осью звена. При этом способе тангенциальные составляющие реакций определяют из алгебраических уравнений моментов сил относительно оси внутренней вращательной кинематической пары, а нормальные составляющие – с помощью графических построений. Можно также воспользоваться определением обеих составляющих из уравнений моментов относительно осей внешней и внутренней вращательных пар, но при этом надо предварительно определять плечо нормальной составляющей.


Силовой расчет группы звеньев 4-5

Вначале рассматриваем звено 4. Запишем сумму моментов относительно точке Е:


Отсюда:



Затем рассматриваем звено 5:







Построив план сил, находим Fn41, Fn56 в масштабе mF = 2.38*10-4 мм/Н


Рассматриваем звено 4. Запишем сумму сил на звене 4.



Рассматриваем звено 1. Запишем сумму моментов относительно точке B:


Отсюда (59030*0.7732)/0.354 = 128947.4 Н


Рассматриваем группу звеньев 2-3. Запишем сумму моментов относительно точки B:



Следовательно

Чтобы найти Fn36, Fn16 запишем сумму сил звеньев 1, 2, 3:




Построим план сил в масштабе mF = 4*10-3 мм/Н

Чтобы найти реакции в точке В рассмотрим сумму сил звеньев 2-3.




Чтобы найти Fд рассматриваем звено 2:




Отсюда получим:



Fд = 71000 Н








Полученные значения приведены в таблице №1.


Табл. №1


F, Н

FВ, Н

FC

FD

FE

FK

FA

Fд

FL


71000

129300

58500

59030

6789

71000

71000

0


2.4. Анализ результатов



Полученная погрешность допустима (расчет механизма проведен верно).

19




Случайные файлы

Файл
103701.rtf
33920.rtf
83626.rtf
Psi.doc
Chudo1.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.