3.4.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3……………………………стр.

3.4.3 Силовой расчет начального звена 1……………………………стр.

4. проектирование зубчатых передач планетарного редуктора……стр.

4.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом………………………………………………………….стр.

4.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи…………………………стр.

4.1.2 Построение станочного зацепления……………………………стр.

4.2 Построение проектируемой зубчатой передачи…………………стр.

4.3 Расчет планетарного редуктора…………………………………...стр.

5. Проектирование кулачкового механизма………………………….стр.

5.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования…………………………………………………………стр.

5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма………стр.

5.3 Построение профиля кулачка………………………………………стр.

Вывод………………………………………………………………………….…стр.

Список использованной литературы


























3.Силовой расчет механизма.

3.1 Исходные данные для силового расчёта механизма.

Угловая координата кривошипа для силового расчёта = 150° Моменты инерции звеньев механизма = 17 кг*м2 , 12s = 0,9кг*м2 Массы звеньев механизма m2 = 26 кг, m3 = 20 кг, m5=38 кг

В заданном положении механизма: угловая скорость


угловое ускорение



где =-207,78 н*м - приведённый суммарный момент,

=17,8 кг*м2 – приведенный момент инерции,

=-1,443 кг/рад - производная приведённого

момента инерции,

-207,78 /17,8-23,232*(-1,443)/2*17,8=10,2 рад/с2,

сила сопротивления действующая на звене 5


3.1 Построение планов скоростей и ускорений.

3.2.1 Построение плана скоростей.

Линейную скорость точки A звена 1 находим по формуле для вращательного дви­жения



На плане скорость изображается отрезком pvA. Зададимся величиной этого от­резка рVA = 120мм и определим масштаб плана скоростей:


= 30,45мм/м*с-1



Для нахождения скорости точки В звена 3 составим векторное уравнение сложного движения:


из графического решения этого уравнения устанавливаем значения скорости


мм/c


мм/c


Скорость точки D и центра масс звена 2 определяем пропорциональным делением отрезков плана скоростей:



108,7мм


м/с


м/с


Для определения скорости точки Е звена 5 составим векторное уравнение сложного движения


из графического решения этого уравнения находим значения скорости


м/с


м/с


3.2.2 Построение плана ускорений.


Ускорение точки А звена 1 определяем по формуле вращательного движения

где - нормальная составляющая ускорения,

=23,232*0.17=91,7 м/с2

где - тангенциальная составляющая,

=10,2*0,17=2,04 м/с2

Задаемся величиной отрезка =100мм изображающего на плане ускорений нормальную составляющую, и устанавливаем масштаб.


1,09мм/мс-2


Ускорение точки В звена 3 определяется совместным решением векторного уравнения сложного движения точки В относительно точки А.



Составляющие ускорений найдем из плана ускорений:







Ускорение точки D и центра масс звена 2 определим методом пропорционального деления отрезков плана ускорений: