92 (Техническое задание)

Посмотреть архив целиком

  • Техническое задание.

    1.1. Краткое описание работы механизма.

    Ножницы для резки пруткового материала.

    Ножницы предназначены для резки пруткового материала. Движение на ножницы передается от двигателя Э (рис. а) через планетарный редуктор П с колесами Z1, Z2, Z3, пару зубчатых колес Z4, Z5 к кривошипному валу I, который через шатун 2 приводит в движение коромысло 3, на котором располагается верхний нож 3* ножниц (рис. б), а нижний неподвижен и закреплен на станине. Маховик М установлен на кривошипном валу I. График усилий резания (P/Pmax, γ/β), действующих на подвижный нож, представлен на рис. д. Принимается, что равнодействующая усилий резания приложена к точке К подвижного ножа.

    Схема кулачкового механизма показана на рис. в, а график изменения ускорений толкателя (aB, φ) – на рис. г.



      1. Исходные данные.


    п/п

    Параметр

    Обозна-

    чение

    Размер-

    ность

    Значение

    1

    Частота вращения электродвигателя

    nд

    1/c

    16

    2

    Частота вращения кривошипа I

    n1

    1/c

    1,56

    3

    Расстояние между осями вращения кривошипа I и коромысла 3

    lOC

    м

    1,0

    4

    Длина коромысла 3

    lCB

    м

    0,7

    5

    Положение равнодействующей усилия резания

    lCR

    м

    0,2

    6

    Угловой ход коромысла 3

    β

    град

    30

    7

    Рабочий ход ножа 3*

    γ

    град

    15

    8

    Масса шатуна 2

    m2

    кг

    220

    9

    Масса коромысла 3

    m3

    кг

    900

    10

    Положение центра масс шатуна 2

    lAS2/ lAB

    -

    0,4

    11

    Момент инерции кривошипа I

    J1S

    кг*м²

    1

    12

    Момент инерции шатуна 2

    J2S

    кг*м²

    3

    13

    Момент инерции коромысла 3

    J3S

    кг*м²

    4

    14

    Коэффициент неравномерности вращения вала кривошипа I

    δ

    -

    0,16

    15

    Момент инерции ротора электродвигателя

    JP

    кг*м²

    0,06

    16

    Моменты инерции, приведенные к валу кривошипа:

    а) редуктора

    в) колеса Z4

    с) колеса Z5



    JРЕД

    J4

    J5



    кг*м²

    кг*м²

    кг*м²



    1,4

    0,56

    0,6

    17

    Максимальное усилие резания

    Pmax

    кН

    1100

    18

    Координата для силового расчета

    φ1

    град

    170

    19

    Ход толкателя

    h

    м

    0,07

    20

    Частота вращения кулачка

    nk

    1/c

    2

    21

    Максимально допустимый угол давления

    α доп

    град

    30

    22

    Угол рабочего профиля кулачка

    δраб

    град

    180

    23

    Модуль зубчатых колес планетарного редуктора

    mI

    мм

    6

    24

    Модуль зубчатых колес Z4, Z5

    mII

    мм

    10

    25

    Число зубьев колес Z4, Z5

    Z4

    Z5

    -

    -

    13

    21

    26

    Число сателлитов в редукторе

    K

    -

    3


    1.3. Содержание курсового проекта.

    Курсовой проект по «Теории машин и механизмов» содержит расчетно-пояснительную записку в количестве 23 страниц, выполненных в среде Microsoft Word 8.0, таблицы и графики, выполненные в среде Microsoft Excel, а также чертежи, выполненные в среде КОМПАС.

    Курсовой проект содержит следующие этапы:

    • Определение размеров и определение кинематических передаточных функций выходного и промежуточных звеньев.

    • Определение закона движения входного звена механизма.

    • Определение сил в кинематических парах механизма с учетом геометрии и масс звеньев с учетом их ускоренного движения.

    • Проектирование зубчатых передаточных механизмов и синтез планетарного редуктора.

    • Проектирование кулачкового механизма.


    1. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона движения его начального звена.

    2.1. Проектирование кинематической схемы рычажного механизма (определение геометрических параметров рычажного механизма).

    Определение геометрических параметров рычажного механизма

    Исходные данные:

    п/п

    Параметр

    Обозна-

    чение

    Размер-

    ность

    Значение

    1

    Расстояние между осями вращения кривошипа I и коромысла 3

    lOC

    м

    1,0

    2

    Длина коромысла 3

    lCB

    м

    0,7

    3

    Наименьший наклон коромысла 3

    β1

    град

    90

    4

    Угол качания коромысла 3

    β

    град

    120

    рис. 2.1.

    Графический метод (рис. 2.1.):

    μl = 125 мм/м

    О
    т точки О откладываем отрезок ОС и находим точку С. От положительного направления оси Ох откладываем и β
    1 = 90º и β+ β1 = 120º, получаем предельные положения СВ1=152мм и СВ2=111мм коромысла. Измеряем отрезки СВ1l (ОА+АВ) и СВ2l(АВ-ОА) и определяем искомые длины звеньев ОА и АВ по следующим соотношениям:



    Длина звена ОА, м

    0,16

    Длина звена АВ, м

    1,06


    2.2. Определение требуемых кинематических передаточных функций скоростей (аналогов скоростей).

    Исследование проводилось на ЭВМ с помощью программы DIADA.


     

    0º(360)º

    30º

    60º

    90º

    120º

    150º

    180º

    210º

    240º

    270º

    300º

    330º

    Vqk

    0,038

    0,006

    0,025

    0,043

    0,048

    0,042

    0,028

    0,009

    0,012

    0,033

    0,050

    0,055

    V

    0,133

    0,020

    0,087

    0,150

    0,167

    0,146

    0,097

    0,031

    0,042

    0,116

    0,175

    0,191

    Vqs2

    0,114

    0,096

    0,129

    0,156

    0,161

    0,146

    0,120

    0,100

    0,109

    0,140

    0,165

    0,157

    U3

    - 0,19

    -0,03

    0,12

    0,21

    0,24

    0,21

    0,14

    0,04

    -0,06

    -0,17

    -0,25

    -0,27

    U2

    - 0,19

    -0,16

    -0,09

    -0,02

    0,04

    0,10

    0,14

    0,15

    0,13

    0,07

    -0,03

    -0,14

    μvq=

    2.3. Построение графиков JII (φ1).

    Приведенный момент инерции второй группы звеньев JII (φ1):

    JII (φ1)= J2п (φ1)+ J(φ1)+ J3 (φ1), где

    J2п = m Vqs2²

    J2в = J2S· U2·²

    J3 = J3 U3²

    Исходные данные:

    п/п

    Параметр

    Обозна-

    чение

    Размер-

    ность

    Значение

    1

    Момент инерции шатуна 2

    J2S

    кг*м²

    3

    2

    Момент инерции коромысла 3

    J3S

    кг*м²

    4

    3

    Масса шатуна 2

    m2

    кг

    220



    0º(360)º

    30º

    60º

    90º

    120º

    150º

    180º

    210º

    240º

    270º

    300º

    330º


    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    Jпр 3

    0,144

    0,004

    0,058

    0,176

    0,230

    0,176

    0,078

    0,006

    0,014

    0,116

    0,250

    0,292

    Jпр 2в

    0,108

    0,077

    0,024

    0,001

    0,005

    0,030

    0,059

    0,068

    0,051

    0,015

    0,003

    0,059

    Jпр 2п

    2,859

    2,028

    3,661

    5,354

    5,703

    4,690

    3,168

    2,200

    2,614

    4,312

    5,990

    5,423

    JII пр

    3,11

    2,11

    3,73

    5,49

    5,88

    4,85

    3,29

    2,27

    2,68

    4,41

    6,18

    5,70


    μJII=

    2.4. Анализ и расчет активных сил, действующих на звенья механизма.

    Заданный график усилий резания (P/Pmax, γ/β) используем для нахождения зависимости изменения активных сил Р(φ1). С помощью ЭВМ (программа Diada) находим как изменяется в зависимости от φ1.



    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    φ,º

    0(360)

    30

    60

    90

    120

    150

    180

    210

    240

    270

    300

    330

    φ3,º

    3,51

    0,14

    1,69

    6,96

    13,92

    20,74

    26

    28,77

    28,54

    25,14

    18,83

    10,75


    μφ3=


    Используя графики , находим как изменяется активная сила в зависимости от φ1:



    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    φ

    0º(360)º

    30º

    60º

    90º

    120º

    150º

    180º

    210º

    240º

    270º

    300º

    330º

    P(масшт), Н

    0,00

    0,00

    0,00

    0,00

    0,00

    90,01

    92,86

    65,60

    0,00

    0,00

    0,00

    0,00

    Р(реальн), Н

    0,00

    0,00

    0,00

    0,00

    0,00

    825,780

    851,93

    601,83

    0,00

    0,00

    0,00

    0,00


    2.5. Построение графиков приведенных моментов.


  • Случайные файлы

    Файл
    42623.rtf
    178289.rtf
    24047-1.rtf
    104187.rtf
    179857.rtf




    Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
    Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
    Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.