МГТУ им. Н.Э. Баумана.











РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:

проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного.













Студент Емельянов С.

Группа МТ10-51

Руководитель проекта

Головин А. А.






2003 г.

Содержание.

Содержание. 2

Аннотация. 3

Обьем и содержание курсового проекта. 4

Задание № 90в 6

Таблица исходных данных 8

Лист 1. Проектирование основного механизма, определение динамической модели и закона его движения. 10

Лист 2. Силовой расчет основного механизма. 18

Лист 3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. 23

Лист 4. Проектирование кулачкового механизма. 26

Вывод 27

Литература. 28

Аннотация.


В данной расчетно-пояснительной записке проведено проектирование исследование механизмов двухударного холодновысадочного автомата, проведен кинетостатический силовой расчет основного механизма, проектирование силовой цилиндрической зубчатой передачи и кулачкового механизма.

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по курсу ТММ содержит 28 страницы машинописного текста, 6 таблиц и 13 рисунков.

Объем и содержание курсового проекта.

Лист 1. Проектирование основного механизма высадки и определение закона его движения.

а) Определение основных размеров звеньев механизма по заданным условиям.

б) Определение необходимого момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности хода при установившемся режиме работы. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика), установленного на валу кривошипа.

г) Построение диаграммы изменения угловой скорости кривошипа за время одного цикла (оборота) при установившемся режиме работы механизма.

Примечание. Массы и моменты инерции звеньев механизма даны ориентировочно.

Лист 2. Силовой расчет основного механизма автомата.

а) Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме в положении механизма, соответствующем заданному углу 1 . Определение линейных ускорений центров масс и угловых ускорений звеньев .

б) Построение картины силового нагружения механизма.

в) Определение сил в кинематических парах механизма.

г) Оценка точности расчетов, выполненных на 1-ом и 2-ом листах проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма.

Лист 3. Проектирование кулачкового механизма.

а) Построение кинематических диаграмм движения толкателя (ускорения, аналогов скорости и перемещения) на основе заданного закона изменения ускорения толкателя.

б) Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления ( доп).

в) Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного).

г) Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка.

Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.


а) Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи Z4,Z5.

б) Построение схемы станочного зацепления при нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания.

в) Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи.

г) Проектирование планетарного редуктора (подбор числа зубьев) по заданному передаточному отношению редуктора и числу сателлитов. Допустимое отклонение ред ± 5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять равным единице.

д) Определение передаточного отношения линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом.

Задание 90 в


Проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного автомата.


Двухударный холодновысадочный автомат, схема механизмов которого приведена на рис. 90 а, предназначен для изготовления из калиброванного прутка заготовок болтов, винтов и других изделий со сложной формой головки. На автомате все операции: подача прутка, отрезка и перемещение заготовки, высадка заготовки, высадка головки и выталкивание готового изделия из матрицы – полностью автоматизированы.

От вала электродвигателя 8 через ременную передачу 9-9* вращение передаётся коленчатому валу 10 и далее через зубчатую передачу 11-12 распределительному валу 13. Основная маховая масса сосредоточена на шкиве 9*. Коэффициент неравномерности вращения δ=1/15. Мощность электродвигателя 20 кВт, коэффициент перегрузочной способности λ=2,2.

Кривошипно-ползунный механизм высадки (см рис.) состоящий из кривошипа 1, шатуна 2 и высадочного ползуна 3 (Hc – ход ползуна), приводится в движение от коленчатого вала 10. Высадка головки изделия осуществляется поочерёдно двумя пуансонами, закреплёнными в пуансонодержателе ползуна 3, за два оборота кривошипа 1. При первой высадке ползун 3 перемещается на расстояние hb (при этом кривошип 1 проворачивается на угол φb), при второй высадке ползун перемещается на расстояние hb*. График усилий (Р3, Sc) и (Р3*, Sc) первой и второй высадки представлен на рисунке.

Все остальные механизмы автомата получают движение от распределительного вала 13. Ползун 6 механизма отрезки прутка приводится в движение через шатун 5 от кривошипа 4. На ползуне 6 (HF –ход ползуна) выполнен криволинейный паз, в который вставлен ролик межосевого штока (на рисунке не показаны). При перемещении ползуна 6 на расстояние hp, что соответствует повороту кривошипа 4 на угол φр, нож отрезает заготовку. График усилий отрезки (Рb, SF) приведен на рисунке.

После второй высадки происходит выталкивание готового изделия из матрицы. Механизм выталкивания состоит из кулачка 14, закрепленного на распределительном валу 13, имеющего внеосность е, который перемещает выталкиватель изделий. График изменения ускорения толкателя 15 (aG, φ14) задаётся.

Таблица №1 Исходные данные:


Параметр

обозначение

размерность

Числовые

значения

1

Угол поворота кривошипа 1 за время первой высадки

φв

град

55

2

Ход ползуна 3 при первой высадке

hв

м

0.038

3

Ход ползуна 3 при второй высадке

hв *

м

0.03

4

Отношение длины шатуна 2 к длине кривошипа 1

λ1=lBC/lAB

_

7

5

Начальное усилие первой высадки

P3 нач

кН

70

6

Максимальное усилие первой высадки


P3 max

кН

600

7

Начальное усилие второй высадки

P*3 нач

кН

180

8

Максимальное усилие второй высадки

P*3 max

кН

750

9

Масса коленчатого вала 10

m10

кг

540

10

Масса шатуна 2

m2

кг

72

11

Масса ползуна 3

m3

кг

315

12

Момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через его центр тяжести S2

J2s

кг.м2

5.0

13

Угол поворота кривошипа 4 за время отрезки заготовки

φp

град

15

14

Ход ползуна 6 при отрезке заготовки

hp

м

0.0313

15

Отношение длины шатуна 5 к длине кривошипа 4

λ2=lEF/lDE

_

3.8

16

Максимальное усилие, действующее на ползун 6

P6 max

кН

50

17

Масса шатуна 5

m5

кг

32

18

Масса ползуна 6

m6

кг

74

19

Момент инерции шатуна 5 относительно оси, проходящей через его центр тяжести S5

J5s

кг. м2

1.3

20

Момент инерции коленчатого вала 10 с зубчатым колесом 11

J1A

кг. м2

12

21

Момент инерции распределительного вала 13 с зубчатым колесом 12

J4D

кг. м2

16

22

Число зубьев колес зубчатой передачи 11-12

Z11

Z12

-

-

14

28

23

Модуль зубчатых колес 11 и 12

m


15

24

Ход толкателя 15

h


0.018

25

Угол поворота кулачка 14 при подъеме толкателя 15

φпод

град

60

26

Угол поворота кулачка 14 при выстое толкателя 15

φвыст

град

10

27

Угол поворота кулачка 14 при спуске толкателя 15

φсп

град

30

28

Соотношение между значениями ускорений толкателя

λ321

_

4.0

29

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

αдоп

град

25

30

Передаточное отношение ременной передачи 9-9*

U9

_

6.85

31

Передаточное отношение однорядного планетарного редуктора

U1в

_

6.85

32

Число сателлитов в планетарном редукторе

к

_

3

33

Угловая координата входного звена для силового расчета

φ1

град

170


Случайные файлы

Файл
121826.rtf
127991.doc
36299.rtf
48895.rtf
172311.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.