Задание №78
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ШАССИ

     Шасси служит для передвижения летательного аппарата по земле при разбеге перед полетом, пробеге после посадки. Основным силовым звеном шасси является амортизационная стойка I (рис. а),

  а)


связывающая колесо 6 с конструкцией летательного аппарата. Во внутренней полости стойки имеется амортизатор, который поглощает часть кинетической энергии при приземлении.
     Выпуск и уборка амортизационной стойки производится гидроподъемником, состоящим из цилиндра 3 и поршня со штоком 2. Подача жидкости в рабочие полости цилиндра производится гидравлическим насосом 11, приводимым в движение от электродвигателя 7 через пару зубчатых колес 8 и 9 и планетарный редуктор 10. Схема планетарного редуктора представлена на рисунке б.

  б)


Гидравлический насос кулачкового типа (рис. в)состоит из дискового кулачка 16,

  в)

закрепленного на валу водила редуктора, и плунжера (толкателя): осуществляющего подачу жидкости в цилиндр гидроподъемника. Закон изменения ускорения плунжера от угла поворота кулачка следует выбрать из типовых законов движения.
     Звенья 4 и 5 механизма шасси увеличивают жесткость шасси в выпущенном положении. Для фиксации амортизационной стойки в конечных положениях имеются специальные замки (например, звено EH рис. а).
     При уборке шасси амортизационная стойка I поворачивается из одного крайнего (вертикального) положения (I) в другое (II), на угол 1 max (рис. а). При этом на механизм шасси действуют силы сопротивления воздуха, зависящие от скорости полета, плотности и других факторов. Равнодействующую сил сопротивления приближенно можно считать по формуле

PC1=PC·cos1

, где PС - сила сопротивления воздуха в выпущенном положении шасси;
     
1 угол поворота стойки I, отсчитываемый от начального положения I по часовой стрелке.
     Равнодействующая сил сопротивления параллельна продольной оси летательного аппарата: если уборка шасси происходит при горизонтальном направлении полета, то линия действия силы P
C1 горизонтальна. Приближенно можно считать, что сила PC1 приложена в центре колеса (точка K). При повороте амортизационной стойки из положения I в положение II результирующее давление p=p'+p" в гидроцилиндре подъемника принять постоянным. Силы трения в кинематических парах механизма шасси приближенно могут быть оценены суммарным приведенным к звену I моментом трения Mтрпр, не зависящим от положения амортизационной стойки. При расчете следует учитывать массы наиболее тяжелых звеньев - стойки I, шатуна 4 и колеса 6.
     При проектировании и исследовании механизмов шасси считать известными параметры, приведенные в
таблице 1.
     
Примечания: 1. При проектировании механизма гидроподъемника (при определении длины звена ОА) (рис. а) необходимо обеспечить в крайних положениях механизма равенство плеч L движущей силы, действующей на звено I (в направлении оси гидроподъемника), относительно точки 0. Диаметр d поршня следует определить из условия, что в начальном (I) положении механизма приведенный движущий момент должен на 10% превышать суммарный приведенный момент сопротивления, состоящего из приведенного момента от силы PC1 и приведенного момента трения

(Mдпр)I=1,1[(MCпр)I+Mтрпр]

     2. При определении закона движения механизма угол 1 max разделить на 6 равных интервалов.
     3. При подсчете приведенного момента инерции колеса 6 массу колеса считать сосредоточенной в точке K.
     4. Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи выполнить для колес 8 и 9.
     Параметры исходного производящего контура:
=20°, ha*=1,C*=0,25.













Исходные данные     Таблица 1.


ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения для вариантов

А

Б

В

Г

Д

1

Максимальный угол поворота амортизационной стойки I

1 max

град

90

90

90

90

90

2

Расстояние между осями поворота
   стойки 1 и гидроцилиндра 3
   стойки 1 и колеса 6
   стойки 1 и коромысла 5


l
OC
l
OK
l
OF


м
м
м


1,10
1,90
0,30


1,15
2,00
0,32


1,25
2,10
0,34


1,20
1,95
0,30


1,20
2,05
1,35

3

Вертикальная проекция межосевого расстояния lOC

a

м

0,44

0,42

0,46

0,40

0,42

4

Вертикальная проекция межосевого расстояния lOF

b

м

0,10

0,12

0,14

0,11

0,13

5

Координаты шарнира D

c
e

м
м

0,75
0,12

0,70
0,10

0,65
0,12

0,60
0,14

0,60
0,15

6

Длина шатуна 4

lED

м

0,93

0,95

0,96

0,90

0,92

7

Длина коромысла 5

lEF

м

0,50

0,52

0,54

0,51

0,55

8

Плечо движущей силы подъемника в крайних положениях механизма (в выпущенном и убранном положениях шасси, рис. а)

L

м

0,17

0,18

0,20

0,18

0,19

9

Сила сопротивления воздуха в выпущенном положении шасси

PC

Н

4000

4500

4800

4300

4700

10

Приведенный к валу 1 момент сил трения

Mтрпр

Н·м

400

400

420

415

465

11

Давление в цилиндре 3 гидроподъемника

p

МПа

4,4

5,2

5,8

4,8

5,5

12

Отношение, определяющее положение центра масс амортизационной стойки 1

lOS1/lOK

------

0,50

0,45

0,40

0,44

0,46

13

Отношение, определяющее положение центра масс шатуна 4

lES4/lED

------

0,50

0,52

0,54

0,48

0,48

14

Вес амортизационной стойки 1

G1

H

2000

2250

2500

2200

2300

15

Вес колеса 6

G6

H

2200

2300

2400

2250

2350

16

Вес шатуна 4

G4

H

600

700

750

650

720

17

Моменты инерции относительно осей, проходящих через центры масс
   звена 1
   звена 4


I
1S
I
4S


кг·м
2
кг·м
2


72
5,2


91
5,8


110
6,9


83
5,3


97
6,0

18

Угловая координата звена 1 для силового расчета

1

град

15

15

15

15

15

19

Число оборотов электродвигателя

nд

об/мин

5000

4320

5400

4480

5320

20

Число оборотов кулачка

n16

об/мин

150

120

180

140

180

21

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

град

30

28

27

28

28

22

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,015

0,013

0,012

0,014

0,015

23

Угол рабочего профиля кулачка

раб

град

360

360

360

360

360

24

Числа зубьев колес 8 и 9

Z8
Z
9

------
------

12
24

13
26

14
28

11
22

15
30

25

Модуль зубчатых колес 8 и 9

M0

мм

2,0

2,5

3,0

2,0

2,5

26

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

------

3

3

3

3

3


Случайные файлы

Файл
160766.rtf
105697.rtf
35077.rtf
131358.rtf
41827.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.