6





Московский ордена Ленина , ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н. Э. Баумана




Факультет Робототехника и комплексная автоматизация”


КафедраТеория механизмов и машин”





РАСЧЕТНО- ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему :

Проектирование и исследование

механизмов шасси”






Студент ( Калинин Н.М.) Группа РК9-51


Руководитель проекта ( Тарабарин В.Б. )


















Москва-2000г.



Аннотация к расчётно пояснительной записке .


Расчетно-пояснительная записка состоит из 40 страниц машинописного текста, 9 рисунков, 17 диаграмм и 1 таблицу.

Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы шасси. Расчет включает определение закона движения основного кулисного механизма, силовой расчет основного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма, расчет кулачкового механизма.































Оглавление стр.



1.Техническое задание………………………………………………………3

2.Определение закона движения механизма………………………………6

2.1.Метрический синтез механизма………………………………………..6

2.2.Определение параметров динамической модели……………………..8

2.2.1.Построение диаграмм передаточных функций механизма…………8

2.2.2.Приведение масс………………………………………………………13

2.2.3.Построение индикатоной диаграммы………………………………..14

2.2.4.Приведение сил……………………………………………………….15

2.3.Построение диаграмм работы………………………………………….16

2.4. Построение диаграмы угловой скорости звена приведения…………16

2.5. Построение диаграмы времени………………………………………..17

2.6. Построение диаграммы углового ускорения первого звена механизма…………………………………………........................................18

3.Силовой расчёт механизма………………………………………………19

3.1.Определение кинематических характеристик………………………..19

3.1.1.Построение плана скоростей…………………………………………19

3.1.2. Построение плана ускорений………………………………………..20

3.2.Определение главных векторов и моментов сил инерции………..…22

3.3.Кинетостатический силовой расчёт механизма………………………22

4. Проектирование зубчатой передачи……………………………………30

4.1. Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой

передачи внешнего зацепления………………………………………30

4. 2.Исполнительные размеры зубчатого колеса…………………………32

4. 3.Качественные показатели зубчатой передачи……………………….33

4. 4.Построение станочного зацепления и зубчатой

передачи………………………………………………………………..35

5.Проектирование планетарного механизма……………………………..38

5.1.Условия подбора чисел зубьев………………………………………..38

5.2.Подбор зубьев по методу сомножителей…………………………….39

6.Проектирование кулачкового механизма………………………………42

6.1.Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

6.2. Построение кинематической диаграммы и

расчет масштабов построения ………………….……………………..42

6.3. Получение начального радиуса кулачка…….. …………………….42

6.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка……………………………………………………………43

6.5. Построение графика изменения угла давления……………………43

Заключение.………………………………………………………………..44

Список литературы………………………………………………………..44




1. Техническое задание

Задание N 78

Проектирование и исследование механизмов шасси


Шасси служит для передвижения летательного аппарата по земле при разбеге

перед взлётом, пробеге после посадки.

Основным силовым звеном шасси является амортизационная стойка 1 (см.рис), связывающее колесо 6 сконструкцией летательного аппарата.

Выпуск и уборка амортизационной стойки производится гидроподъём-ником, состоящим из цилиндра 3 и поршня со штоком 2. Подача жидкости

в рабочие полости цилиндра производится гидравлическим насосом 11, при-

водимым в движение от электродвигателя 7 через пару зубчатых колёс 8 и 9

и планетарный редуктор 10. Гидравлический насос кулачкового типа состоит

из дискового кулачка 16, закреплённого на валу водила редуктора, и толка-теля ; осуществляющего подачу жидкости в цилиндр гидроподъёмника.

При уборке шасси амортизационная стойка 1 поворачивается из одного

крайнего (вертикального) положения (1) в другое (2), на угол f1max .При этом

на механизм шасси действуют силы сопротивления воздуха , зависящие от скорости полёта и других факторов. Равнодействующую сил сопротивления

приближённо можно вычислить по формуле

Pc1=Pccos f1

где Pc-сила сопротивления воздуха в выпущенном положении шасси ;

f1-угол поворота стойки 1, отсчитываемый от начального положения 1

по часовой стрелке.

Равнодействующая сил сопротивления параллельна продольной оси летательного аппарата: если уборка шасси происходит при горизонтальном направлении полёта, то линия действия силы Pc1 горизонтально. Прибли-жонно можно считать, что сила Pc1 приложена в центре колеса. При поворо-

те стойки из положения 1 в полложение 2 результирующее давление

p=p’-p” в гидроцилиндре подъёмника принять постоянным. Силы трения в кинематических парах механизма шасси приблежонно могут быть оценены

суммарным приведённым к звену 1 моментом трения Мтрпр , не зависящим от

положения амортизационной стойки.











Исходные данные:

Максимальный угол поворота амартизационной стойки 1


f1max


90

Расстояние между осями поворота стойки 1

и гидроцилиндра 3

стойки 1 и колеса 6

стойки 1 и коромысла 5


Loc

Lok

LoF

1.15 м

  1. м

0,32 м

Вертикальная проекция межосевого расстояния Loc


a

0.42 м

Вертикальная проекция межосевого расстояния Lof


b


0.12 м

Координаты шарнира D

c

e

0.70 м

0,10 м

Длина шатуна 4

LED

0,95 м

Длина коромысла 5

LEF

0.52 м

Плечо движущей силы подъёмника в край-

них положениях механизма


L


0.18 м

Сила сопротивления воздуха в выпущенном

положении шасси

Pc

4500 Н

Приведённый к звену 1 момент сил трения

Мтрпр

400 Нм

Давление в цилиндре 3 гидроподъёмника

р

52105 Па

Отношение, определяющее положение центра масс стойки 1

lOS1/lOK

0.45

Отношение, определяющее положение центра масс шатуна 4

lES4/lED

0.52

Вес амортизационной стойки 1

G1

2250 H

Вес колеса 6

G6

2300 H

Вес шатуна 4

G4

700 H

Моменты инерции относительно осей, проходящих через центры мясс звена 1

звена 4


IS1

IS4


91 кгм2

6,3 кгм2

Угловая координата звена 1 для силового расчёта

f1


15

Число оборотов электродвигателя

n7

3840 об/мин

Число оборотов кулочка

n16

120 об/мин

Максимально допустимый угол давления

в кулачковом механизме

[q]

28

Ход толкателя кулачкового механизма

h

0.013 м

Угол рабочего профиля кулачкового механизма

fраб

360

Числа зубьев колёс 8 и 9

Z8

Z9

13

26

Модуль зубчатых колёс 8 и 9

m

2.5

Число сателлитов в планетарном редукторе

k

3



Случайные файлы

Файл
142683.rtf
73462-1.rtf
6091-1.rtf
31954.rtf
61944.rtf