1. Определение закона движения механизма.

1.1. Постановка задачи: для заданного механизма двухкоромыслового четырехзвенника при известных размерах, массах, моментах инерции звеньев, при заданных внешних силовых воздействиях с учетом неустановившегося режима движения определить закон движения механизма.

1.2 Синтез основного механизма.

1.2.1 Исходные данные:

Угловые координаты ведомого коромысла, рад

Угловые координаты ведомого коромысла, рад

Угловые координаты ведомого коромысла, рад

Углы поворота ведущего коромысла 1 по отн. к его начальному положению, рад

Углы поворота ведущего коромысла 1 по отн. к его начальному положению, рад

Углы поворота ведущего коромысла 1 по отн. к его начальному положению, рад

Длина стойки, м

Длина ведомого коромысла 3, м

Вес коромысла 1 с круговым цилиндром, н

Вес шатуна 2, н

Вес коромысла 3, н

Момент инерции 1-го звена относительно осей, проходящих через центр масс,кг*м

Момент инерции 2-го звена относительно осей, проходящих через центр масс

Момент инерции 3-го звена относительно осей, проходящих через центр масс

Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 3, н*м

Угловая координата звена 1 для силового расчета, рад

Число зубьев колес шестеренного насоса

Модуль зубчатых колес шестеренного насоса

Передаточное отношение планетарного редуктора

Число сателлитов в планетарном редукторе

Параметры исходного производящего контура

Параметры исходного производящего контура

Параметры исходного производящего контура

1.2.2 Определение размеров механизма.

Зная длину коромысла Lbc его угловые координаты , в трех

положениях, длину стойки Loc, мы можем произвести синтез

механизма по трем положениям. Это возможно сделать двумя

способами: аналитическим и графическим.

Аналитический способ определения размеров механизма.

Координаты точек Bi (i=1,2,3) определяются проекциями

векторной суммы на координатные оси:

, м ;

, м ;

Где ai=Loc, b=Lbc,dfi=fi-f1;координаты (xa, ya) точки a

окружности, проходящей через точки Bi с координатами (xbi, ybi), определяются по системе трех уравнений с тремя неизвестными

xa, ya и Lab :

, м ;

, м ;

Подставляя числовые значения, получаем


длина звена AB


длина звена ОА


начальная угловая координата f11

, м ;

, м ;

, рад;

Графический способ определения размеров механизма.

Проводится на примере лабораторной работы № 10 <<Графический синтез основного механизма по трем положениям>> курса ОПМ часть 1.

1.3. Определение параметров динамической модели.


1.3.1. Построение диаграмм передаточных функций механизма.


1.3.1.1. Определение функций положения механизма.

Диаграммы первых передаточных функций

Значения передаточных функций

, рад ;

, рад ;

, рад ;

, м ;

, м ;

1.3.2. Построение индикаторной диаграммы и диаграммы движущей силы.

Моменты от весов звеньев

, н*м ;

Момент сопротивления

Суммарный момент сопротивления

, н*м ;

, н*м ;

, н ;

, н ;

, н ;

, рад ;

Диаграмма действующей силы

1.3.3. Определение суммарного момента и суммарной работы.

, н*м ;

, н*м ;

Суммарный момент

, Дж;

Диаграммы работ движущей силы, силы сопротивления

Диаграмма суммарной работы

, Дж;

1.3.4. Определение приведенных моментов инерции звеньев.

Приведенные моментые первой,второй и третьей групп звеньев:

Суммарный приведенный момент инерции звеньев механизма:

Таблицы значений приведенных моментов инерции механизма:

, кг.м2 ;

Диаграммы приведенных моментов инерции

1.4. Построение диаграммы угловой скорости звена приведения

, рад/с ;

Диаграммы угловой скорости

, рад/с ;

1.5. Построение диаграммы времени переходного процесса.

, с ;

1.6. Построение диаграммы угловой скорости в зависимости от времени.

1.7. Построение диаграммы углового ускорения в зависимости от времени.

, м.с2 ;

, м.с2 ;

2. Кинетостатический силовой расчет механизма


2.1. Постановка задачи: для заданного механизма на базе данных, полученных при определении закона движения данного механизма, при заданных массах, размерах, моментах инерции звеньев, внешних силовых воздействиях с учетом установившегося режима движения провести кинетостатический силовой расчет механизма.


2.2. Исходные данные:

Угловая координата звена 1

рад;

Движущая сила, дейстующая на поршень, при заданной угловой координате

Н;

Угловая скорость вращения звена 1, при заданной угловой координате

рад/с ;

Угловое ускорение звена 1, при заданной угловой координате

рад/с2 ;

2.3. Построение планов скоростей и ускорений. Определение скоростей и

ускорений звеньев механизма графическим методом


Кинематическую схему механизма в заданном положении с приложенными внешними силами и моментами строим в масштабе ms = 500 мм/м.


2.3.1. Построение плана скоростей и ускорений


Построение данных планов производится с использованием специального пакета программ

"ДИАДА".

2.3.2 Нахождение угловых скоростей и ускорений звеньев:

рад/с ;

рад/с ;

рад/с2 ;

рад/с2 ;

2.3.3 Нахождение линейных скоростей и ускорений звеньев:

м/с2 ;

м/с2 ;

2.4. Определение рекций в КП, момента сопротивления.


Число неизвестных, т.е. порядок матрицы, которую необходимо составить для осуществления кинетостатического силового расчета аналитическим методом:


n = 8 + 1 = 9;

В результате получим:

2.5. Определение относительного расхождения


Определим относительное расхождение между результатами вычисления действующего момента Мd :






Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.