71 (расчётно-пояснительная записка 71г)

Посмотреть архив целиком

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана











+


Кафедра «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА



к курсовому проекту на тему:




Проектирование и исследование механизмов гильотинных ножниц


Задание 71 вариант г







Студент: Рыбалко Д . группа МТ11-51


Руководитель проекта: Кузенков В.В.



Москва, 2004 г.


Содержание.

Содержание. 1

Задание № 71 Г. 2

Исходные данные 3

Введение 4

1 Лист.

Проектирование основного механизма компрессора

и определение закона его движения. 5

1.1 Определение размеров механизма 5

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа 5

1.3 Построение графика сил сопротивления, в зависимости от

положения кривошипа 6

1.4 Определение приведенного момента сил сопротивления 7

1.5 Определение суммарной работы (из условия Ас+Аs =0) 9

1.6 Определение полной кинетической энергии Т(j) всего механизма 9

1.7 Расчет приведенных моментов инерции JII 9

1.8 График кинетической энергии ТII () II группы звеньев 10

1.9. График кинетической энергии первой группы звеньев ТI () . 11

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс . 11

1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы Iдоп 12

1.12 Габаритные размеры и масса маховика. 12

1.13 График (приближенный) угловой скорости 12

1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный

момент времени и момента 13

2 Лист.

Силовой расчет механизма. 14

2.1 Исходные данные 14

2.2 Расчет действительных скоростей согласно плану скоростей 15

2.3 Расчет ускорений 15

2.4 Силовой расчет проводится аналитическим методом

17

3 Лист.

Проектирование цилиндрической зубчатой передачи и

планетарного редуктора 20

3.1. Выбор коэффициента смещения 21

3.2. Станочное зацепление 21

3.3. Построение цилиндрической зубчатой передачи 21

3.4. Расчет планетарного редуктора. 22


4 Лист.

Проектирование кулачкового механизма 24

4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования. 24

4.2 Построение графиков аq, Vq и S. 24

4.3 Определение масштабов графиков aq, Vq и H. 26

4.4 Определение начального радиуса кулачка с учетом допустимого

угла давления. 26

4.5 Построение профиля кулачка 26

4.6. Построение графика изменения угла давления 27

Итоги

Основные результаты 28

Выводы 29

Список использованной литературы: 30

Техническое задание

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ

ГИЛЬОТИННЫХ НОЖНИЦ


Гильотинные ножницы предназначены для резки листового металла. Они имеют следующие основные узлы: кривошипно-ползунный механизм 1, 2, 3 с двумя шатунами, станину 4, планетарный редуктор с числом зубьев колес Z1, Z2, Z3, Z4, зубчатую пару Z5, Z6, клиноременную передачу электродвигатель и кулачковый механизм для подачи листового металла .

Листовой металл режут двумя ножами – лезвиями – в вертикальной плоскости. Нижний нож неподвижен, закреплен на столе станины, а верхний закреплен на ползуне 3.

Подача листового металла осуществляется во время обратного хода ползуна с помощью кулачкового механизма с храповым колесом. Кулачек закреплен на кривошипном валу 1.



Исходные данные

п/п

Наименование

параметра

Обозначение

Размер-ность

Числовое значение

1

Ход ножа

Нв

м

0,11

2

Отношение длины шатуна к длине кривошипа

lAB/lOA

-

5,65

3

Отношение расстояния от т. A до центра тяжести S2 шатуна к длине шатуна

lAS2/lAB

-

0,5

4

Номинальное число оборотов вала электродвигателя

nном

об/мин

1440

5

Вес шатуна

G2

кг

63

6

Вес ползуна

G3

кг

138

7

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести

J2S

кг *м ²

0,22

8

Момент инерции коленчатого вала (без маховика)

J10

кг *м ²

0,6

9

Маховой момент ротора двигателя

GD²

кг *м ²

1,5

10

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

δ

-

0,067

11

Угловая координата кривошипа для силового расчета

φ1

град.

60

12

Угол рабочего профиля: на подъем толкателя.

δп

град.

70

13

Верхнего толкателя

δв

град.

30

14

На опускание толкателя

δоп

град.

60

15

Ход плунжера толкателя

h

м

0,18

16

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

αдоп

град.

30

17

Отношение величин ускорений толкателя

ν=a1/a2

-

3/2

18

Числа зубьев колес 5, 6

Z5

Z6

-

-

12

32

19

Модуль зубчатых колес 4, 5

m

мм

15

20

Параметры исходного контура реечного инструмента

αо

xи

xс

град

-

-

20

1

0,25

21

Момент инерции зубчатых

Jпр

кг *м ²

6

22

Число сателлитов планетарного редуктора

K


3

23

Ход ножа

H

М

0,11

24

Число оборотов коленчатого вала

n1

об/мин

45

25

Толщина листа

t

мм

13

26

Сила резания

PРЕЗ

кН

700



Введение:


В комплексных заданиях курсового проекта объект проектирования разбит на основные узлы, и для каждого из них рекомендована структурная схема механизма, наиболее удовлетворяющая исходным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый, зубчатая передача и планетарный зубчатый механизм.

Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма.

При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов.

Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ.

При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится.



1. Проектирование основного рычажного механизма и определение его закона движения


1.1. Определение размеров основного

рычажного механизма


В качестве исходных данных имеем частоту вращения коленчатого вала, ход ножа и отношение длин шатуна и кривошипа l=lAB/lOA.

Нв=2l1; Так как время одного оборота вала равно 1/n ,

то средняя скорость ползуна VСР=2Hв/(1/n) ;

HB=0,11 м ; n=45 об/мин ; l=lAB/lOA=5.65

l1=Нв/2=0.055 м ;

l2=l1*l=0.311 м ;

Vср=0.165 м/с

lе=0 (нет смещения направляющей ползуна)

lOA = 0.055 м

lAB==0,311м





















1.2. Построение графика аналога скоростей рабочего органа.


Средняя угловая скорость первого звена равна:

С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена.


По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости центра масс звена 2 Vqs2 и модуль проекции аналога линейной скорости звена 3 |Vqв| в масштабе , так же строим передаточную функцию U21 = в масштабе .

1.3. Построение графика сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа.


При рабочем ходе ползуна, на него будет действовать сила сопротивления, изображенная на графике.


Случайные файлы

Файл
27027.rtf
72811.rtf
72832-1.rtf
19832.rtf
6673-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.