63 (Записка по ОПМ (лист1) )

Посмотреть архив целиком

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ


Таблица 0.1

по порядку

параметр

обозначение

Размерность

значение

1.

средняя скорость плунжера 3

Vср.

м/сек

0,6

2.

число оборотов коленчатого вала 1

n1

об/мин

120

3.

отношение длины шатуна к длине кривошипа 1

LAB/LOA

-

4,2

4.

Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна

LAS /LAB

-

0,28

5.

Максимальное давление жидкости в циллиндре насоса


Pmax

кгс/см2

5.1

6.

Диаметр циллиндра 4

d

м

0.13

7.

Вес шатуна 2

G2

кгс

2

8.

Вес плунжера 3

G3

кгс

4

9.

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести

I2s

кгс·м· сек2

0,005

10.

Коэффициент неравномерности вращения вала I

-

1/15

11.

Момент инерции коленчатого вала без маховика

Ib

кгсм·сек2

0,083

12.

Угловая координата кривошипа для силового расчёта

1

град

240

13.

Число зубьев колёс 7и 8

Z7

Z8

-

-

13

16

14.

Модуль зубчатых колес 7 и 8

m

мм

2,5

15.

Число оборотов элетродвигателя 6

nэ.д.

об/мин

970

16.

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

17.

Число оборотв кулачка

nк

об/мин

110

18.

Величина подъема толкателя кулачкового механизма

h

м

0,0075

19.

Рабочий угол профиля кулачка

p

град

115

20.

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп.

град

30

21.

Внеосность толкателя кулачкового механизма

e

м

0,005

22.

Соотношение между величинами ускорений тлокателя

-

2,5


    1. Определение закона движения механизма.


    1. Определение размеров механизма.


Согласно формулам:

По заданному соотношению:

и

Отсюда определим длину шатуна:

Теперь определяем положение центра масс шатуна:

На листе вычерчиваем схему механизма.

Возьмём масштаб: L=666(6)


С учетом масштаба:

LOA=50мм LAB=210мм LAS=58.7мм



1.2 Силы, действующие на звенья механизма.


На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:

  1. движущие силы FД или моменты МД, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один перод цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна);

  2. силы FC или моменты МС полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна;

  3. силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма.



1.3 График силы Pс.


Сила сопротивленя РС есть результат гидравлического сопротивления, появляющегося в фазе нагнетания:

1.4 Построение планов возможных скоростей.


Строим планы скоростей для положений поршня, обзначенных на чертеже цифрами от 0 до 6. Т.к. мы не знаем точное значение скоростей примем ZVa=45 мм. Т.к. нам в дальнейшем понадобится отношение скоростей VB к VA, то мы имеем право это делать.


Таблица 1. 1


0

1

2

3

4

5

6

ZVb

мм

0

27

44

45

34

18

0

ZVs2

мм

32,4

37

43

45

41

35

32,4

ZVab

мм

45

39

23

0

23

40

45




1.5 Построение графиков приведенных моментов.


Чтобы упростить определение закона движение механизма, заменяем реальный механизм одномассовой динамической моделью и находим приложенный к ее звену суммарный приведенный момент

.

Приведенный момент , заменяющий силу сопротивления , определим в каждом положении механизма по формуле:

.

Знак определяется знаком PC, т.к. Cos(PC,VB)=1

Для определения силы , H используем построенный график сил : , где ордината по графику сил сопротивления, мм;

масштаб сил, мм/Н.

Значение передаточных функций получаем по построенным планам Здесь ZVb и ZVa - отрезки, взятые из плана скоростей, мм. Тогда

,

Выбираем масштаб по оси ординат графика :


Масштаб по оси абсцисс

Здесь 120 мм – выбранная база графика, угол поворота звена 1 за цикл

равен рад.


Приведенный момент движущих сил определяем из условия, что при установившемся движении за цикл;

|Aд| пропорциональна алгебраической сумме площадей c (в квадратных милиметрах) под кривой

(1) .

c= 3898 мм2

Тогда


или с учетом масштаба .

Строим графики и



1.6 Построение графиков суммарного приведенного момента