т.к. m2= m3 ,VqS2=VqS3 и u21=u31 ,то и

В результате расчета на ЭВМ (программа AR2) были получены следующие данные:


Таблица 1.2


Величина

Положения механизма

0,6,12

1,11

2,10

3,9

4,8

5,7

0,027

0,021

0,007

0

0,007

0,021

0,121

0,159

0,227

0,247

0,205

0,146

0

0,594

1,568

1,723

1,043

0,294

0

0,857

2,268

2,491

1,509

0,425

0,298

1,813

4,304

4,78

2,975

1,053


По данным таблицы строятся графики приведенных моментов инерции второй группы звеньев. Масштабы графиков приведенных моментов инерции:


μI=50 мм/(кгм2)


Масштаб по оси абсцисс равен

μ= b/(2),


где b – база графика. b=240 мм.

μ= 240/(2)=38,2 мм/рад.


1.7 Определение приведенного момента от сил, действующих на поршень.


Суммарный приведенный момент заменяет все силы и моменты, приложенные к различным звеньям механизма, и равен:



Составляющие вычисляются по формулам:



Величины приведенных моментов силы тяжести звеньев 2 и 3 малы по сравнению с приведенными моментами сил сопротивления, поэтому ими можно пренебречь. Приведенные моменты силы тяжести звеньев 4 и 5 равны нулю, т.к. cos(G4,5,VB,D) = 0.


Полученные значения занесем в таблицу 1.3:


Таблица 1.3


Величина

Значение величины угла поворота (град.)

0o

30o

60o

90o

120o

150o

VqB ,м

0

0,055

0,090

0,094

0,073

0,039

VqD ,м

0

0,055

0,090

0,094

0,073

0,039

Fc1ст ,кН

65,138

25,640

0

0

0

0

Fc2ст ,кН

20,012

21,918

26,888

39,352

74,630

79,400

Мпрc 1ст

кНм

0

1,415

0

0

0

0

Мпрc 2 ст

кНм

0

-1,209

-3,699

-5,458

-5,458

-3,097



180o

210o

240o

270o

300o

330o

VqB ,м

0

-0,039

-0,073

-0,094

-0,090

-0,055

VqD ,м

0

-0,039

-0,073

-0,094

-0,090

-0,055

Fc 1 ст ,кН

0

1,407

5,523

14,435

38,119

65,138

Fc2ст ,кН

79,400

50,663

20,012

20,012

20,012

20,012

Мпрc 1ст

кНм

0

-0,055

-0,404

-1,357

-3,418

-3,596

Мпрc 2 ст

кНм

0

1,966

1,464

1,881

1,794

1,104


Дополнительно:



311o

VqB ,м

0,080

Fc1ст ,кН

65,138

Мc1ст кНм

5,229



122o

VqD ,м

0,071

Fc2ст ,кН

79,4

Мc1ст кНм

5,637

Масштаб графика приведенных моментов:

м = Ymax / Mmax

м = 56,37 / 5637= 0,01 мм/(Нм)

μ= 38,2 мм/рад.


После построения графиков приведенных моментов сил сопртивления для 1 и 2 ступени вычисляем движущий момент Мд: из суммы площадей, ограниченных кривыми Мпрc 1ст и Мпрc 2ст лежащих выше оси абсцисс, вычитаем сумму площадеи, ограниченных этими же кривыми лежащих под осью абсцисс. Полученный результат делим на b=240 мм (база графика), получаем величину Мд в масштабе M



1.8 Построение графика суммарной работы .


Имея график можно получить график работы суммарного приведенного момента сил, приложенных к механизму путем графического интегрирования:


Для построения искомого графика угол поворота в пределах от до делится на ряд интервалов . В пределах каждого интервала подынтегральную функцию определяют с помощью равновеликого по площади прямоугольника, заменяющем на данном интервале криволинейную трапецию. Среднее значение ординаты на данном интервале соответствует среднему значению суммарного приведенного момента . Отрезок проецируется на ось ординат, и полученные точки соединяются с началом отрезка интегрирования, конец которого совмещен с началом координат заданного графика. Такое построение образует ряд лучей, выходящих из начала отрезка интегрирования и наклоненных под углами к положительному направлению оси абсцисс. Эти углы могут быть положительными и отрицательными. Для получения искомой кривой