МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им.Н.Э.Баумана



Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»

Кафедра «Теории механизмов и машин»





РАСЧЕТНО-ПОЯНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:



«ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПОРНОГО МЕХАНИЗМА »





Студент ( Теремецкий А.В.) Группа РК 6-52

Руководитель проекта ( Тарабарин В.Б. )





Москва – 2004

РЕФЕРАТ


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование опорного механизма шасси самолета» содержит 49 страниц машинописного текста, 30 рисунков, 9 таблиц.


В расчетно-пояснительной записке проведено:

  • проектирование опорного механизма шасси самолета, исследовано его движение;

  • кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;

  • проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи;

  • проектирование двурядного планетарного механизма;

  • проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1.

Определение закона движения механизма

8

1.1.

Постановка задачи

8

1.2.

Синтез основного механизма

8

1.2.1.

Исходные данные

8

1.2.2.

Определение размеров механизма

9

1.3.

Определение параметров динамической модели

10

1.3.1

Определение функций положения механизма

11

1.3.2.

Определение первых кинематических передаточных функций

12

1.3.2.1.

Вывод зависимости первых кинематических передаточных функций от угла

12

1.3.2.2

Построение первых кинематических передаточных функций механизма

14

1.3.3.

Приведение масс

15

1.3.4

Приведение сил

16

1.4.

Построение диаграмм работы

17

1.5.

Построение диаграмм угловой скорости звена приведения

18

1.6.

Построение диаграммы времени

18

1.7.

Построение диаграммы углового ускорения звена 1

19

2.

Силовой расчет механизма

20

2.1.

Постановка задачи

20

2.2.

Исходные данные

20

2.3.

Построение планов скоростей

20

2.4.

Построение плана ускорений

21

2.5.

Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

22

2.6.

Кинетостатический силовой расчет механизма графическим методом

22

2.7.

Определение относительного расхождения

26

3.

Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора

27

3.1.

Проектирование зубчатой передачи

27

3.1.1.

Постановка задачи

27

3.1.2.

Исходные данные

27

3.1.3.

Геометрический расчет зацепления

27

3.1.3.1

Определение радиусов делительных окружностей

27

3.1.3.2

Определение радиусов основных окружностей

27

3.1.3.3

Определение минимальных значений коэффициента смещения

27

3.1.3.4

Определение узла зацепления

28

3.1.3.5

Определение коэффициента вспомогательного смещения

28

3.1.3.6

Определение коэффициента уравнительного смещения

28

3.1.3.7

Определение радиусов начальных окружностей

28

3.1.3.8

Определение межосевого расстояния

28

3.1.3.9

Определение радиусов окружностей вершин

28

3.1.3.10

Определение радиусов окружностей впадин

29

3.1.3.11

Определение высоты зубьев

29

3.1.3.12

Определение толщины зубьев пол дугами делительных окружностей

29

3.1.3.13

Определение угла профиля на окружностях вершин зубьев колес

29

3.1.3.14

Определение толщины зубьев под дугами окружностей вершинё

29

3.1.3.15

Определение шага по хорде делительной окружности шестерни и колеса

29

3.1.3.16

Определение размеров, необходимых для построения станочного зацепления

30

3.1.4.

Выбор коэффициентов смещения

31

3.1.5.

Результаты расчета зубчатой передачи

32

3.1.6.

Построение схемы станочного зацепления и схемы эвольвентного зацепления

34

3.1.6.1

Определение радиуса граничных точек

34

3.1.6.2

Определение координат профиля зуба

34

3.1.6.3

Определение координат переходноц кривой зуба

34

3.2.

Проектирование планетарного редуктора

36

3.2.1.

Постановка задачи

36

3.2.2.

Исходные данные

36

3.2.3.

Подбор чисел зубьев

37

3.2.3.1

Условие соосности

37

3.2.3.2

Условие сборки

38

3.2.3.3

Условие соседства

38

3.2.3.4

Посторенние схемы планетарного механизма

38

4.

Проектирование кулачкового механизма

39

4.1.

Постановка задачи

39

4.2.

Исходные данные

39

4.3.

Построение диаграмм передаточных функций механизма

39

4.3.1.

Определение значений ординат диаграмм передаточных функций и функции положения

39

4.3.2.

Построение диаграммы второй передаточной функции

40

4.3.3.

Построение диаграммы первой передаточной функции

40

4.3.4.

Построение диаграммы функции положения

41

4.3.5.

Построение диаграммы зависимости функции положения от первой передаточной функции

41

4.4.

Определение основных размеров механизма

42

4.5.

Построение центрового и конструктивного профилей кулачка

42

4.6.

Построение диаграммы угла давления

44





Заключение

45


Литература

46

Приложения:



Приложение 1. Техническое задание на проектирование

5-7


Приложение 2. Распечатка листов курсового проекта в формате А4

47-50


- 5 -- 5 -