Исходные данные для проектирования


Структурная схема механизма.


Опорный механизм предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.

Основной механизм (1-2-3-4) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис. 1) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи . Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей ( на схеме не показаны).

При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая P которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле , где начальная сила сопротивления; — угол отклонения звена 3 от его начального положения .

В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (Мд=const) определяется из условия безударного останова механизма ( 1 кон = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (Мтрпр=const), и силы тяжести Gi звеньев препятствуют процессу убирания колес.

     В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (1)max=(1''-1'), звено 3 - на угол (3''-3')=90°.

     Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев.

     При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC, углу 1', u lDC/lBC . Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-1) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'.

     Принять lАS2 = lS2В .






В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.

Скорость толкателя подсчитывается по уравнению

VB=A×60[j/dP – 3(j/dP)2+2(j/dP)3]; 0 < j < dP



Примечания.

  1. При исследовании механизма угол максимального поворота (1)max ведущего коромысла 1 разбить на 6 равных интервалов и построить зависимость силы сопротивления Р от угла отслонения 3 звена 3.

  2. Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z5 u Z6 .













Ниже приведены исходные числовые данные:


Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1.

Угловые координаты в начальном положении механизма:

ведущего коромысла 1

ведомого коромысла 3





град

град



155

90

2.

Угловые координаты в конечном положении механизма:

ведущего коромысла 1

ведомого коромысла 3





град

град



245

180

3.

Длина стойки

loc

м

1.60

4.

Отношение длин для звена 3

1.2

5.

Вес звеньев:

Коромысла 1

Шатуна 2

Коромысла 3 с колесом 5

Н

Н

Н

500

700

4000

6.

Начальная сила сопротивления

P0

Н

3000

7.

Момент сил трения в кинематических парах механизма, приведенный к звену 1

Нм

430

8.

Моменты инерции:

Звена 2

Звена 3 с колесом 5 относительно оси С




5

320

9.

Момент инерции вращающихся деталей (ротора, редуктора, зубчатой передачи, муфты, коромысла 1), приведенный к валу О:

120

10.

Угловая координата для силового расчета:

град

30

11.

Числа зубьев колес

11

18

12.

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

13.

Передаточное отношение планетарного редуктора


13

14.

Число сателлитов в планетарном редукторе

k

3

15.

Максимальный ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0.01

16.

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

a*д

град

30

17.

Угол рабочего профиля кулачка

p

град

120

18.

Радиус ролика

RP

м

0.010





- 8 -


Случайные файлы

Файл
73498.rtf
20340.rtf
106925.rtf
131927.rtf
116613.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.