4. Проектирование кулачкового механизма.


4.1 Исходные данные для проектирования.


Задан закон изменения движения аналога ускорений , угол рабочего профиля кулачка , допустимый угол давления на фазе удаления , ход толкателя .


4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.


Выбираем масштаб . Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб графика пока неизвестен и будет определен ниже.

Зададимся произвольным образом а1= 40 ÷ 50 мм. Тогда

а2= а1

Возникает вопрос, каким должно быть расстояние х?

Его находим из условия равенства площадей под и над осью φ1.


После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом, площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.

Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования .

Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального перемещения (хода) толкателя h . Масштаб перемещения точки В:


Определяем масштаб скоростей:





Определим масштаб ускорений:



Все три диаграммы построены одна над другой на одинаковой базе по оси абсцисс, которая выбрана равной b=160 мм.


4.3. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.


Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .

а) построение фазового портрета.


В произвольном месте выбирается точка Со, из которой радиусом, равным длине коромысла толкателя, проводят дугу окружности. По хордам откладывают перемещения т.В. Полученные точки последовательно соединяют с т.Со. На этих прямых и на их продолжении откладываются отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs*, где мм. Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [q] проводится луч.

Так как необходимо предусмотреть возможность поворота кулачка так же в противоположенном направлении, то строится вторая часть кривой аналогично первой.


б) определение основных параметров кулачкового механизма.


Фазовый портрет ограничиваем в характерных точках лучами, которые проводим под заданным допустимым углом давления к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных функций. Внутри ограниченной лучами ОДР выбираем положение оси вращения кулачка и определяем искомые размеры кулачкового механизма:



4.4 Построение профиля кулачка.


В масштабе μs проводятся окружности радиусами ro и aw. В произвольном месте окружности с r = aw выберем т.N0. Соединим точку N0 с точкой О1. От полученного луча в направлении (–ω1) отложим угол φраб = ψраб, получим точку N16. Дугу N0N16 разделим на 16 равных частей (получим точки N1,N2,N3…– положение оси толкателя в обращенном движении). Из полученных точек проводим окружности радиусом lт до пересечения с окружностью радиуса ro_min. Из полученных точек 1,2,3… по хордам соответствующих дуг откладывают перемещения т.B толкателя, взятых с графика перемещения с учетом масштаба μs. Полученные точки 1*,2*,3*… соединяют плавной кривой – теоретический профиль кулачка. Радиусом ролика проводят дуги во внутрь и строят огибающую. Это и есть действительный профиль кулачка.


4.5 График углов давления.


В каждой позиции восстанавливаем перпендикуляр и определяем угол давления в данной точке. Результаты в таблице 1.


Таблица 1.

поз.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

10

0

6

21

30

24

13

8

0

10

16

28

30

25

20

15

10


величина

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Yv, мм

0

21

40

35

28

20

12

6,4

0

6,4

12

20

28

35

40

21

0

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

XVq, мм

0

18

32

28

22

16

10

5

0

5

10

16

22

28

32

18

0


3




Случайные файлы

Файл
15587.doc
161312.rtf
154052.rtf
147853.rtf
kursovik.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.