4. Проектирование кулачкового механизма.

4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Заданный закон движения толкателя – прямолинейный симметричный. График скорости Vb=f(t) толкателя можно получить методом графического интегрирования из графика ускорения толкателя, а график перемещения толкателя – методом графического интегрирования из графика скорости толкателя.

Масштаб по оси абсцисс определяем по формуле:

где b – база графика, мм,

- угол рабочего профиля кулачка,

в нашем случае b =240мм,

103.4мм/рад

Для соблюдения равенства масштабов отрезки интегрирования К в обоих случаях должны быть равны или равными 103.4мм/рад.

Масштаб перемещения:

где - максимальная ордината на графике перемещений центра ролика толкателя, мм

h – ход толкателя(по условию=0.039м).

Из графика перемещений находим, что Й1¿11က11؀111111111111111111￿1111￿ᄂ1111￿ᄂ1111111111ľ111ľ1ľ111ľ111ľ111Ֆ111Ֆ111Ֆ141֊11Œ11111֪1Ā1ڪ111ڪ111ڪ111ڪ111ڪ111ڪ111ڪ111111111111111E111111111ľ111ڪ11111111111ڪ111ڪ111ڪ111ڪ1111111111ľ111ľ111ڪ1111111ڪ11111ߎ111ߎ111ߎ111ڪ1:1ľ111ڪ111ľ111ڪ1111111111ߎ111111111111111111111111111ڪ111111ߎ11ߎ1111111ߠ111ľ111ľ1111111111111111111111111111111ߠ111ڪ111֞1

2Ҡ铧鰆ǂ2222Ֆ222ۤ2 2ߠ2222222222202222ߠ222222ބ242222ߠ2222222Œ222Œ222ľ222ľ222ľ222ľ222222222222222222ľ222ߠ2@2ڪ222ڪ222ߎ222ڪ222ڪ2222222222222222222ڪ222ڪ222ڪ222222222Œ222Œ2Є2Ֆ2222222޸22Œ222Œ222Ֆ222ā2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 где эти прямые пересекутся получится точка О. Расстояние от начала координат до точки О и есть минимальный радиус кулачка.

4.3 Построение профиля кулачка.

При графическом построении профиля кулачка применяют метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщают угловую скорость, равную . При этом кулачок становится неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.

При построении профиля кулачка из центра – точки О проводят окружность радиусом r0 . Затем отмечают на окружности заданный рабочий угол кулачка и делят полученный сектор на части(их количество должно быть равно количеству отрезков разбиения на графике). На каждом полученном радиусе откладывают соответствующее перемещение толкателя в масштабе и соединяют полученные точки плавной кривой. Таким образом получают теоретический (центровой) профиль кулачка.

Для получения конструктивного (рабочего) профиля кулачка строят эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на величину радиуса ролика. Он получается как огибающая к дугам, проведенным из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика.

Радиус ролика выбирается соотношением : Rp=(0.25-0.4)r0 .

Так как полученный минимальный радиус кулачка в нашем случае равен 110мм, возьмем радиус ролика равный :

Rp=0.3*110=33мм.

В конце строим график зависимости угла давления от положения толкателя. Для этого в каждой точке теоретического профиля проводим нормаль и измеряем угол между этой нормалью и радиусом. Этот угол откладываем на оси ординат. Полученные точки соединяем плавной линией.







Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.