2.Силовой расчет механизма.

2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма


Угловая координата кривошипа для силового расчёта = 150° Моменты инерции звеньев механизма = 403424 кг*м2 ,13s = 1кг*м2 Массы звеньев механизма т1 = 2725кг,т5 = 1095.6кг

В заданном положении механизма: угловая скорость



угловое ускорение



где =-175.06н*м - приведённый суммарный момент,

=1985.5кг*м2 – приведенный момент инерции,

=154.8кг*м2кг/рад - производная приведённого момента инерции,

-175.06/1985.5-0.1612*154.8/2*1985.5=0.058рад/с2,

сила сопротивления действующая на звене 5


2.1. Построение планов скоростей и ускорений

2.2.1 Построение плана скоростей


Линейную скорость точки A звена 1 находим по формуле для вращательного дви­жения



На плане скорость изображается отрезком pvA. Зададимся величиной этого от­резка рVA = 90мм и определим масштаб плана скоростей:

= 1000мм/м*с-1


Для нахождения скорости точки К звена 3 составим векторное уравнение сложного движения:


из графического решения этого уравнения устанавливаем значения скорости

мм

мм


Скорость точки D и центра масс звена 3 определяем пропорциональным делением отрезков плана скоростей:


105мм


52мм

м/с

м/с


Угловую скорость звена 3 находим по следующей формуле:

0.042рад/с

Для определения скорости точки Е звена 5 составим векторное уравнение сложного движения


из графического решения этого уравнения находим значения скорости


м/с

м/с

2.2.2 Построение плана ускорений.


Ускорение точки А звена 1 определяем по формуле вращательного движения

где - нормальная составляющая ускорения,

=0.1612*0.54=0.014м/с2 ,

где - тангенциальная составляющая,

=0.0031м/с2 ,

Задаемся величиной отрезка = 31мм изображающего на плане ускорений тангенциальную составляющую, и устанавливаем масштаб.


10000мм/мс-2 ,

Ускорение точки А звена 3 определяется совместным решением векторного уравнения сложного движения точки К относительно точки А.


где - ускорение Кориолиса точки К в относительном движении относительно точки А.

=2*0.042*0.035=0.003м/с2 ,

и уравнения вращательного движения звена 3,

где - нормальная составляющая ускорения,

0.0422*1.96=0.005м/с2 ,

где - тангенциальная составляющая,

Тангенциальные составляющие ускорений найдем из плана ускорений,