32 (Московский ордена Ленина)

Посмотреть архив целиком

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана








Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»


Кафедра «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА



к курсовому проекту на тему:




Проектирование и исследование механизмов

брикетировочного автомата“


Задание 32 вариант Г







Студент: Свиридова А. Ю.


Руководитель проекта: Семин Ю. И.



Москва, 2006 г.


Аннотация.


Проектирование брикетировочного автомата заключается в следующем:

После анализа устройства механизма, а также исходных данных проектируется основной механизм и находится закон его движения, где последовательно, от нахождения основных размеров механизма до нахождения закона его движения, проводится графоаналитический расчет. Суть расчета заключается в следующем: чтобы упростить закон движения механизма, реальный механизм заменяется одномассовой механической моделью, что позволяет наглядно отобразить поведение механизма в каждый момент времени.

Для проведения анализа реакций в кинематических парах механизма, нахождения реактивных моментов и проверки правильности решения первого этапа проектирования проводится силовой расчет механизма для данного положения. Силовой расчет производится кинетостатическим методом. В результате определяется движущий момент, который отличается от найденного в первой части на 8%, что позволяет сделать вывод о том, что первая часть проектирования сделана правильно.

Затем проектируются зубчатая передача и планетарный редуктор. Строится станочное зацепление зубчатой передачи и находятся две проекции планетарного редуктора. Для построения станочного зацепления выбирается компромиссный коэффициент смещения, который позволяет построить оптимальный зуб на колесе для зубчатой передачи. Планетарный редуктор строится методом подбора зубьев для двухступенчатого редуктора со смешанным зацеплением.

На последнем этапе проектируется кулачковый механизм, где определяется профиль кулачка методом обращенного движения. Расчет производится следующим образом: после построения циклограмм находится фазовый портрет, который позволяет по известному допустимому углу давления найти относительное нахождение центра кулачка. После этого методом обращенного движения получается профиль, который позволяет найти изменение угла давления для каждого положения механизма.


Проектирование заканчивается выводом, где резюмируются полученные данные.







Техническое задание

Проектирование и исследование механизмов

брикетировочного автомата “


Брикетировочный автомат предназначен для прессования бри­кетов из различных материалов. Основный механизмом автомата яв­ляется кулисный механизм (рис. 32-1). Движение от электродвига­теля 13 через планетарный редуктор 12 передается кривошипу 1. Камень 2, шарнирно связанный с кривошипом 1, скользит вдоль ку­лисы 3, заставляя кулису совершать возвратно-вращательное движение вокруг опоры С. Через шатун 4 движение передается ползуну 5, производящему прессование (брикетирование) материала. Диаграмма сил сопротивления, действующих на ползун 5 при прессовании представлена на рис.32-2. Данные для построения указанной диа­граммы приведены в табл.32-2.

Механизм выталкивателя готовых брикетов (на чертеже не показан) включает кулачок 9 с поступательно движущимся централь­ным роликовым толкателем 10. Кулачок приводится в движение от вала 0 кривошипа через зубчатую передачу, состоящую из колес б, 7, 8. Кулачковый механизм должен обеспечить заданный закон движения толкателя (рис.42в). Маховик 11 установлен на выходной валу редуктора 12.

Примечание.

1.     При проектировании кривошипно-кулисного механизма ось ползуна 5 проводить через середину стрелы проги­ба дуги, стягивающей крайние положения точки D кулисы СD.

2.     Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи выполнить для колес 7 и 8.



Исходные данные  Таблица 32-1


ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения

1

Максимальная длина хода ползуна

H

м

0,40

2

Частота вращения кривошипа

n1

с-1

3,67

3

Частота вращения электродвигателя

n9

с-1

37

4

Максимальное усилие прессования

PC MAX

Н

32373

5

Межосевое расстояние между опорами

Кривошипа и кулисы

lOC

м

0,19

6

Коэффициент изменения скорости ползуна

KV

--

1,7

7

Отношение длинны шатуна к длине кулисы

DE/DC

--

0,34

8

Отношение расстояния от точки С до

центра тяжести кулисы к длине кулисы

CS3 /CD

--

0,5

9

Отношение расстояния от точки D до центра

тяжести шатуна к длине шатуна.

DS4/DE

--

0,5

10

Вес шатуна

G5

Н

638

11

Вес кулисы

G3

Н

442

12

Момент инерции кулисы относительно оси,

Проходящей через ее центр тяжести

I3S

кг·м2

0,451

13

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

--

1/12

14

Маховый момент ротора электродвигателя

mD2Д

кг·м2

0,30

15

Маховый момент зубчатых механизмов,

приведенный к валу электродвигателя

mD2

кг·м2

0,45

16

Угловая координата для силового

расчета (рис. 32-1)

град

240

17

Максимальный подъем толкателя

h

м

0,042

18

Максимально допустимый угол давления

толкателя



град

26

19

Угол рабочего профиля кулачка

ДОП

град

210

20

Угол поворота кулачка, соответствующий

дальнему стоянию толкателя

ВЫСТ

град

10

21

Отношение величин ускорений толкателя

a1/a2

--

2

22

Число зубьев колеса 6

Z6

--

20

23

Число зубьев колеса 7

Z7

--

14

24

Число зубьев колеса 8

Z8

--

20

25

Модуль зубчатых колес 6, 7, 8

m

мм

6

26

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

--

3

 

 

Таблица 32-2. Значения усилий прессования в долях от PCMAX в зависимости от положения ползуна.

 

SE/HE

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

PC/PCMAX

0

0,025

0,059

0,110

0,174

0,256

0,375

0,515

0,708

1,0


 

1.Проектирование рычажного механизма и определение закона движения.




Постановка задачи.


  1. Определение основных размеров механизма по заданным условиям.

  2. Построение диаграммы изменения угловой скорости кривошипа за время одного цикла при установившемся режиме работы механизма.


Допущения:


1. Независимо от особенностей конструктивного выполнения,

все шарнирные соединения считают вращательными

кинематическими парами, а все соединения, допускающие

прямолинейное относительное движение звеньев –

поступательными парами, поэтому все пары рычажного

механизма относят к пятому классу.

2. Звенья механизма представляют собой абсолютно твердые

тела

3.Отсутствуют зазоры в кинематических парах.

4.Пренебрегают трением в кинематических парах и вредными

сопротивлениями среды.

5.Момент, развиваемый двигателем, считают постоянным на

всем периоде установившегося движения.

6.Полезное сопротивление зависит лишь от положения

механизма.

7.Пренебрегают весом и инертностью кулисных камней.


Случайные файлы

Файл
123439.rtf
110526.rtf
185056.rtf
37230.rtf
10801.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.