3.2. Синтез планетарного механизма

Предполагается, что все колеса в планетарном редукторе имеют одинаковый модуль, который определяется следующим образом:


,

где М – крутящий момент на входном звене, z1 – число зубьев центрального колеса, k=3 – число сателлитов планетарного механизма. Задается число зубьев z1=30, следовательно, m’=1,632 мм. Принимаем модуль по ГОСТ равным 2 мм.

Определение числа зубьев колес производится так, чтобы наиболее точно обеспечить заданное передаточное отношение U=3,8 и чтобы удовлетворить геометрическим ограничениям, включающим в себя условия соосности, сборки и соседства:

Условия соосности входного и выходного валов заключаются в том, что оси центральных колес при назначенных Z должны совпадать с осью водила. Поэтому зацепления центральных колес с сателлитами должны иметь одинаковое межосевое расстояние, т.е. радиус водила:

Уравнение передаточного отношения:

, следовательно ,

Необходимо учесть неравенства условия отсутствия подрезания зубьев колес:

число зубьев 1,2-го колёс ≥18;

число зубьев 3-го колеса ≥85.

Если z1 = 60, z2 = 54, z3 = 168.

Условие соосности: 60 + 54 = 168 – 54

114 = 114 – верно

Тогда:


Условия соседства (совместности) устанавливает возможность размещения нескольких сателлитов по общей окружности в одной плоскости без соприкосновения их друг с другом:


Значит, условие выполняется.

Условие сборки определяет возможность одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при равных углах между сателлитами:

При p = 0.

Все условия выполняются.


3.3. Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом.


Строится схема механизма в масштабе μlр=0,5 мм/мм

Находим передаточное отношение графическим способом:

На водиле выбирается точка F так, чтобы L01A=L02F. Задаётся произвольный отрезок АА, который изображает линейную скорость точки А. Так как колёса вращаются вокруг оси О1, то закон распределения линейных скоростей изображён линией 1, проходящей через точки О1 и А.

Второе колесо имеет в точке А точно такую же скорость. Следовательно, в точке С блок сателлитов (2 и 3) имеют МЦС в абсолютном движении. Поэтому закон распределения линейных скоростей по блоку сателлитов изображён линией 2,3, проходящей через точки С и А.

В точке В блок сателлитов имеет скорость, которая изображена отрезком ВВ. В точке В водило имеет такую же линейную скорость. Водило вращается вокруг О2. Поэтому закон распределения линейных скоростей по водилу изображается линией Н, проходящей через точки О2 и В. Точка F водила имеет линейную скорость, изображённую отрезком FF. Углы ψ1 и ψН отложены в одну сторону от вертикали, т.е. входное и выходное звенья вращаются в одну сторону.




Получившаяся погрешность:

Т.е. планетарный механизм спроектирован правильно.


Определим масштаб скоростей:

Отрезок АА’ определяющий скорость крайней точки солнечного колеса равен 78,132 мм.

Угловая скорость солнечного колеса равна скорости вращения коленчатого вала равной 160π

при номинальной нагрузке. Радиус солнечного колеса равен 0,06м. Таким образом, искомая скорость равна 0,06*160π=30,159.

Масштаб скоростей



Случайные файлы

Файл
15426-1.rtf
79650.rtf
50203.rtf
73075.rtf
w3.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.