4. Проектирование кулачкового механизма.


4.1. Исходные данные.


Известно: график изменения ускорения толкателя, соотношение между ускорениями , угол рабочего профиля рад, ход толкателя кулачкового механизма м, максимально допустимый угол давления


4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.


Так как исходная функция задана в виде графика, то решение получается при помощи графического метода. Для определения передаточной функции скорости толкателя интегрируется заданная функция ускорения толкателя, затем интегрируется полученная функция скорости и находится функция перемещения толкателя.

При работе над листом проекта все три графика располагаются один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс мм. Масштаб по оси φ вычисляется по формуле:

.

Для нахождения размера x необходимо, чтобы площади под графиком над и под осью φ были равны:

Принимая , тогда

График скорости толкателя получатся методом графического интегрирования из графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси графика ускорений с левой стороны выбирается отрезок интегрирования ОК1=60мм. После построения графика скорости строится график перемещений толкателя. Тогда на продолжении оси абсцисс φ графика скорости также откладывается отрезок интегрирования ОК2=60мм.

Масштабы графиков по осям ординат определяются:

, где – максимальная ордината на графике перемещений.


4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.


Основные размеры механизма определяются с помощью фазового портрета, представляющего собой зависимость Масштабы, выбранные по оси и оси , должны быть одинаковыми пусть: .

Для механизма с поступательно движущимся толкателем фазовый портрет строится в декартовой системе координат. По оси SB откладываются перемещения толкателя от начала координат в точке B0. От полученных точек откладываются отрезки кинематических передаточных функций в выбранном масштабе перпендикулярно оси SB. Длины отрезков, изображающих кинематические отношения, вычисляются в MathCAD (см. приложение). Расчеты производятся с учётом симметрии графиков SB и VqB (то есть только для угла подъёма).

Ограничивая фазовый портрет лучами, ориентированными с учетом [] , находим ОДР, внутри которой назначаем положение оси О1 и определяем габаритные размеры кулачка:

4.4. Построение профиля кулачка.


При графическом построении профиля кулачка применяется метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщается угловая скорость –ωк. При этом кулачок становится неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.

При построении профиля кулачка проводится окружность радиуса r0 в масштабе μк=522,259мм/м.

Произвольным образом на ней отмечается точка 0. От луча О10 в направлении –ωк откладывается угол рабочего профиля кулачка φраб. Дуга, соответствующую углу φраб, делится на части в соответствии с делением оси φ1 на графике SB1). От точек 0 , 1 , 2 , ... по прямым движения толкателя откладываются в масштабе μк перемещения точки В толкателя SB. При соединении полученных точек плавной кривой, получается теоретический профиль кулачка.

Радиус ролика выбирается равным , тогда .

Эквидистантный (рабочий) профиль получается как огибающая к дугам, проведенным из точек теоретического профиля радиусом ролика.


4.5. Построение графика изменения угла давления.


Точка О1 прямыми соединяется с точками 0 , 1 , 2 , .. , 9 на фазовом портрете, из этих же точек проводятся прямые, нормальные к толкателю в этом положении, измеряются полученные углы (так как кулачок симметричный достаточно определить значения углов давления только для половины профиля), и в масштабе:

соответствующие им отрезки откладываются на графике. Полученные значения углов (в градусах):

Номер позиции

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Значение угла давления (в градусах)

0

10,2

19,1

26

21

16,3

12

7,9

3,9

0


Случайные файлы

Файл
28144.rtf
113384.rtf
CBRR2907.DOC
6334-1.rtf
СП 42-103-97.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.