Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана








Факультет «Машиностроительные технологии»


Кафедра «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА



к курсовому проекту на тему:




«Проектирование и исследование механизмов горизонтально-ковочной машины с разъёмной матрицей




















Студент: Клесарев В.А.

Группа: МТ1-51


Руководитель проекта: Фурсяк Ф.И.



Москва,2007 г.

Введение.


В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма горизонтально-ковочной машины с разъёмной матрицей, определение действующих силовых факторов, исходя из закона его движения, расчет силовых факторов, действующих в кинематических парах механизма с учетом геометрии масс звеньев; проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, планетарного редуктора, расчет и исследование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Объем данной записки 35 страниц, на которых находится техническое задание, описание проекта, заключение и список используемой литературы.















































Содержание.


Реферат………………………………………………………………..…2

Содержание……………………………………………………………...3

Техническое задание……………………………………………………5

Исходные данные……………………………………………….….……9

1.Определение закона движения механизма……………………..…..11

1.1. Определение основных размеров механизма…………….…...11

1.2. Определение передаточных функций и передаточных

отношений основного механизма…………….………….……..12

1.3. Индикаторная диаграмма ………………………………………13

1.4. Определение графиков приведённых моментов ………………13

1.5. Определение графиков суммарной работы …..……………….15

1.6. Определение графиков приведённых моментов инерции…….16

1.7. Определение графиков кинетической энергии и работы..........17

1.7. Габаритные размеры и масса маховика.……………………....18

1.8. Результаты………………………………………………………..19

2. Силовой расчет механизма…………………….…..……………...…..19

2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма ……...….20

2.2. Построение плана скоростей ……………………………....…...20

2.3. Построение плана ускорений …………………………...……...21

2.4. Определение главных векторов и главных моментов сил

инерции ……………………………………………………………22

2.5. Силовой расчёт ………………………………………………….22

2.6. Результаты..... ………….……………………………………….24

3.Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой

передачи и планетарного редуктора………………………………....25

3.1. Цели и задачи расчета эвольвентного зацепления...…..…......25

3.2. Проектирование зубчатой передачи......... …………….…..….25

3.2.1 Исходные данные…………………………………………....25

3.2.2. Выбор коэффициента смещения…………………….……..25

3.2.3.Построение профиля зуба, изготовляемого реечным

инструментом……………………..…………………………28

3.3.Построение проектируемой зубчатой передачи ……....……...29

3.4. Проектирование планетарного редуктора…………………....30

3.5 Построение графиков скоростей……………………………..…31

4. Проектирование кулачкового механизма.........………..…..……..32

4.1 Общие сведения о кулачковых механизмах …. ……………....32

4.2. Исходные данные и основные этапы проектирования………..32

4.3. Определение кинематических передаточных функций

кулачкового механизма……..……………………………...…...32

4.4. Определение основных размеров кулачкового

механизма………………..…………………………………...…..33

4.5. Определение координат и построение профиля кулачка..…...34

Заключение....................................................................... …………....36

Литература..........................................………… …………………...37































































Техническое задание.

Краткое описание работы механизмов горизонтально-ковочной машины с разъёмной матрицей.


Горизонтально-ковочная машина, схема механизмов которой изображена на рис. 9—1, предназначается для горячей штамповки изделий из пруткового металла ограниченной длины в матрице с разъемом в вертикальной плоскости.

     Машина содержит два исполнительных механизма: основной механизм высадочный и механизм зажима заготовки.

Рис. 9—1. Схема механизмов горизонтально-ковочной машины


     Высадочный механизм 1, 2, 3 является кривошипно-ползунным механизмом, коленчатый вал 1 которого приводится в движение от электродвигателя 12 при помощи планетарного редуктора 11 и зубчатых передач Z4, Z5, Z6, Z7. Высадочный ползун 3, с закрепленным на нем пуансоном 4, совершая возвратно-поступательное движение, осуществляет деформацию заготовки, зажатой в матрице 5,5'. Диаграмма усилий высадки представлена на рис 9—2. Значения усилий высадки даны в табл. 9—2.

     Зажимной механизм состоит из бокового ползуна 7, рычажной системы 6 и зажимного ползуна 5. Боковой ползун 7 получает возвратно-поступательное движение от коленчатого вала 1 посредством кулачков: 8 прямого хода и 9 обратного хода (рис. 9—1 а, б). Кулачки воздействуют на ролики, оси которых закреплены на боковом ползуне 7.

     Движение от бокового ползуна передается зажимному ползуну 5 с подводимой частью матрицы посредством рычажной системы 6. Выдержки матрицы в закрытом и в открытом состоянии определяются профилем кулачка. На рис. 9—3 изображена циклограмма, показывающая взаимодействие высадочного и зажимного механизмов. Горизонтально-ковочная машина может работать как в режиме однократной, так и в режиме непрерывной (многократной) высадки. Для управления тем или иным режимом в машине (рис. 9—1 а) имеются тормоз 13 и дисковая фрикционная муфта включения и выключения 14, смонтированная в один конструктивный узел с зубчатым колесом Z6. Управление тормозом и фрикционной муфтой пневматическое. При работе машины в режиме однократных высадок после каждого двойного хода высадочного ползуна коленчатый вал отключается от системы привода и затормаживается в начальном положении, подготовленном к следующему рабочему ходу. При этом система привода с маховиком 10, размещенным на промежуточном валу О2, работает непрерывно. Длительность паузы в работе кривошипно-ползунного механизма определяется технологией штамповки данного изделия и оценивается количеством возможных оборотов коленчатого вала за время паузы.

Рис 9—2. Диаграмма усилий высадки

Рис. 9—3 Циклограмма работы механизмов горизонтальноковочной машины

      Проектирование и исследование механизмов горизонтально-ковочной машины провести в режиме многократной высадки, считая известными параметры, приведенные в табл.9—1.



Объем и содержание курсового проекта

     Лист 1. Проектирование основного механизма ковочной машины и определение закона его движения

  1. Определение основных размеров механизма по заданным условиям (Hb, b, lAB/lOA);

  2. Определение необходимого момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности при установившемся режиме работы. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика), установленной на валу О2.

  3. Построение диаграммы изменений угловой скорости вала кривошипа за время одного цикла установившегося режима работы механизма.

     Основные результаты расчета привести в табл. 1—1 (Приложение 1).

     Примечание: Веса и моменты инерции звеньев механизма даны ориентировочно.


     Лист 2. Силовой расчет механизма с учетом динамических нагрузок

  1. Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе 1 проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу 1, определение линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорений звеньев.

  2. Построение картины силового нагружения механизма.

  3. Определение сил в кинематических парах механизма.

  4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 и 2 проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма.

     Основные результаты расчета привести в табл 1—2 (Приложение 1).


     Лист 3. Проектирование кулачкового механизма зажимного устройства

  1. Построение кинематических диаграмм движения бокового ползуна (ускорения, скорости и перемещения) с учетом заданного закона изменения ускорений толкателя (рис. 9—4).

  2. Определение основных размеров кулачкового механизма - наименьших габаритов с учетом заданного максимально допустимого угла давления (доп).

  3. Построение теоретического и конструктивного профиля кулачка, обеспечивающего прямой ход бокового ползуна. Построение конструктивного профиля кулачка, обеспечивающего обратный ход бокового ползуна, методом обращенного движения исходя из полученного расстояния между центрами роликов.

  4. Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка.

     Основные результаты расчета привести в табл. 1—3 (Приложение I).

Рис. 9—4. Законы изменения ускорения бокового ползуна (толкателя кулачкового механизма):
1—для вариантов А, Б, В;
2 — для вариантов Г, Д.


     Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

  1. Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи Z4, Z6 (рис. 9—1).


Случайные файлы

Файл
90857.rtf
144531.rtf
90732.rtf
11726.rtf
183774.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.