Расчет 2 листа. Силовой расчёт механизма.

Задачей силового расчета является определение сил в кинематических парах (т.е. внутренних сил),а также в целом ряде задач не известных силовых факторов.

Силовой расчет нужен для дальнейшего проектирования звеньев механизма на прочность, жесткость, долговечность и т.д.

Все звенья имеют общую плоскость симметрии- в ней действуют все силы.

Силовой расчет будем вести методом Даламбера.


  1. Исходные данные для силового расчёта механизма.

Угловая координата кривошипа для силового расчёта .

Моменты инерции звеньев механизма , .

Массы звеньев механизма , .

В заданном положении механизма:

угловая скорость

угловое ускорение ,

где –приведенный суммарный момент, –приведенный момент инерции, –производная приведённого момента инерции.

Сила сопротивления, действующая на звено 3 .

  1. Построение плана скоростей.

Линейную скорость точки А звеня 1 находим по формуле для вращательного движения:

На плане скорость изображают отрезком . Зададимся величиной этого отрезка и определим масштаб плана скоростей:

Для нахождения скорости точки B звена 3 составим векторное уравнение сложного движения:

? ?

Из графического решения этого уравнения устанавливаем значения скорости:

  1. Построение плана ускорений.

Ускорение точки А звена 1 определяем по формуле вращательного движения:

где – нормальная составляющая ускорения,

,

тангенциальная составляющая,

Задаемся величиной отрезка , изображающего на плане ускорения нормальную составляющую, и устанавливаем масштаб плана ускорений:

Ускорение точки B звена 3 определяется совместным решением векторного уравнения сложного движения точки А:

где – вектор нормального ускорения точки B в относительном движении звена 2 – вращении вокруг точки A :

Из графического решения этого уравнения устанавливаем значения ускорений:

Угловое ускорение звена 2 :

  1. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.

Главные векторы сил инерции:

Главные моменты сил инерции:

для звена 1

для звена 2

  1. Силовой расчёт

Вначале рассмотрим группу звеньев 2-3.

Составим уравнение моментов для звена 2 относительно точки B :


Составим векторное уравнение сил для группы 2-3:

Строим план сил в масштабе

Графическое решение уравнения позволяет найти , и по модулю и направлению:


Составим векторное уравнение сил для звена 3:

Строим план сил в масштабе

Графическое решение уравнения позволяет найти по модулю и направлению:


Случайные файлы

Файл
180915.rtf
121205.rtf
60798.rtf
70677.rtf
109027.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.