Расчет 1 листа. Проектирование основного механизма и определение закона его движения.

  1. Определение размеров механизма.

В горизонтально-ковочной машине с кривошипно-ползунным механизмом технологическое перемещение ползуна при высадке Нв = 0,13 м. и соответствующий угол φв =900. Коэффициент относительной длинны шатуна принят λ2 = 2,8 , коэффициент смещения направляющей λе = 0. Требуется определить размеры звеньев.

Исходных данных достаточно для определения размеров звеньев:


  1. Построение механизма в нужном числе положений (24).

Оси всех вращательных кинематических пар (КП) перпендикулярны плоскости Axy, оси всех поступательных КП лежат в плоскости Axy, поэтому механизм плоский.


  1. Построение плана аналогов скоростей.

Искомые передаточные функции:


Передаточное отношение:

Таблица числовых значений:




  1. Индикаторная диаграмма.

Строиться по заданной таблице давления:

HB = 0.13м.

Pmax=250 кН

  1. Построение графиков приведённых моментов.

Если механизм обладающий W=1 имеет более одного подвижного звена, то для динамического проектирования и исследования такого механизма надо выполнить приведе-

ние сил и масс, тогда получим динамическую модель механизма, моделирую закон движения его начального звена.

Приведение сил:

Заменим каждый силовой фактор приведенным моментом , приложенным к начальному звену механизма. При этом закон движения механизма не должен быть нарушен, что обеспечивается равенством элементарных работ:

т.к. S1 – неподвижная точка

Влиянием силы тяжести ряда звеньев (ползуна, шатуна) можно пренебречь, так как значения приведённых моментов сил малы по сравнению с другими величинами. Определив все составляющие, определяем суммарный приведённый момент сил:

+

  1. Построение графиков суммарной работы.

Суммарная работа A() всех сил равна работе

График строим методом графического интегрирования графика .


  1. Построение графиков приведённых моментов инерции.

В механизме горизонтально-ковочной машины во II группу звеньев входят звено 3- поршень и звено 2- шатун. Приведённые моменты инерции этих звеньев определяют по формулам:

Результаты расчётов сводим в таблицу:

  1. Построение графиков кинетической энергии и работы.

Кинетическую энергию выразим через сумму приведенных моментов инерции:

Закон изменения еще не известен. Поэтому для определения воспользуемся приближенным равенством , поскольку коэффициент неравномерности мал, тогда:

Так как ,то можно считать пропорциональной , а построенную кривую принять за приближенную кривую , пересчитав масштаб.

Масштаб графика

График кинетической энергии (приближённый) второй группы звеньев получим, выполнив переход от построенного графика , пересчитав масштаб по формуле:

Из графика работы проведено вычитание кинетической энергии второй группы звеньев в предположении, что . Построенная кривая соответствует соотношению:

Тогда

График (приближённый) угловой скорости получаем, осуществив переход от графика , т.е. определяем масштаб угловой скорости по формуле:

Начало координатных осей на графике определяется ординатой:

мм.


Случайные файлы

Файл
96117.rtf
30145-1.rtf
ref-19416.doc
105038.rtf
54561.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.