Московский Ордена Ленина, Ордена Трудового Красного Знамени, Ордена Великой Октябрьской Революции Государственный Технический Университет имени

Н.Э.Баумана












Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту на тему


«Проектирование и исследование механизмов

долбежного станка с качающейся кулисой»
























Студент: Кусакин П.С.

Группа: МТ8-52

Руководитель проекта Сёмин Ю.И.






























Реферат.


В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизмов долбежного станка, определение действующих силовых факторов, исходя из закона его движения, расчет силовых факторов, действующих в кинематических парах механизма с учетом геометрии масс звеньев; проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, планетарного редуктора, расчет и исследование кулачкового механизма с качающимся толкателем.

Объем данной записки 35 страниц, на которых находится машинописный текст, содержание, 6 таблиц, 12 рисунков и 12 графиков, заключение и список используемой литературы из 4 пунктов.












































Объем и содержание курсового проекта.

Реферат………………………………………………………………………………………………….2


Техническое задание:

  1. Назначение, функциональная схема, принцип работы………………………………………..5

  2. Исходные данные……………………………………………………………………………………...7


Лист 1. Проектирование кривошипно-кулисного механизма и определение закона его движения.

  1. определение основных размеров механизма по заданным условиям……………………….8

  2. Вычисление значений скоростей, передаточных функций и передаточных отношений………………………………………………………………………..…….8

  3. Построение графиков приведенных моментов …………………………………………..11

  4. График переменных приведенных моментов инерции JIIпр звеньев 2ой группы…..13

  5. Построение графика кинетической энергии…………………………………………..14

  6. Определение необходимого момента инерции маховых масс и дополнительных маховых масс (маховика)……………………………………………………………………16

  7. Определение угловой скорости начального звена и значения начальной кинетической энергии механизма………………………………………………………....17


Примечание:

  1. Силами между ползуном 5 и направляющими пренебречь.

  2. Веса звеньев механизма и их моменты инерции даны ориентировочно.

  3. Центры тяжести звеньев 1и 3 расположены соответственно в точках О и С.

  4. Весом звеньев 2 и 4 основного механизма при расчетах пренебречь.


Лист 2. Силовой расчет кривошипно-кулисного механизма с учетом динамических нагрузок.

  1. Исходные данные……………………………………………………………………………18

  2. Построение плана скоростей и ускорений для заданного положения механизма………………………………………………………………………………………..18

  3. Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции..21

  4. Определение усилий в кинематических парах…………………………………………21

  5. Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 и 2 проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма……………23


Лист 3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

1. Проектирование зубчатой передачи…………………………………………………………..23

1.1 Исходные данные……………………………………………………………………..…………….23

1.2. Качественные показатели зубчатых передач……………………………………………….23

1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей …………….24

1.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом….25

1.5 Построение проектируемой зубчатой передачи……………………………………26

2 Проектирование планетарного редуктора…………………………………………….27

2.1 Исходные данные……………………………………………………………………………………27.

2.2 Подбор чисел зубьев………………………………………………………………………………...27

2.3 Графическая проверка передаточного отношения……………………………………29


Лист 4. Проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола.

  1. Определение угла fраб рабочего профиля кулачка и его составляющих (fпод, fвыст, fсп) с учетом циклограммы работы механизмов долбежного станка………………………………………………………………………………………...…30

  2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя (ускорения, скорости, перемещения) с учетом заданного характера изменения ускорения толкателя………………………………………………………………………………………30

  3. Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимального допустимого угла давления…………………………………32


  1. Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного)…………………32

  2. Построение диаграммы изменения угла давления и функции угла поворота кулачка………………………………………………………………………………………..34


Заключение....................................................................... ……………………………………..35

Литература..........................................………… ………………………………………………35

























Техническое задание. Назначение и принцип работы.

Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях деталей, а также для строгания вертикально расположенных поверхностей.

Станок имеет следующие основные узлы: станину, ползун с резцовой головкой, стол, электродвигатель, коробку скоростей и передаточные механизмы.

Рис. 1—1. Общий вид долбежного станка с качающейся кулисой


Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой головке, при его возвратно-поступательном движении в вертикальном направлении, Для движения

используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4, и ползуна 5.


Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины 1Д обрабатываемой поверхности с учетом перебегов 1П в начале и конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изменяться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания vpeз (скорость поступательного движения при рабочем ходе ползуна) выбирается в зависимости от условий обработки и обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, ременной передачи, рис. 1.

коробки скоростей, зубчатой передачи и кулисного механизма. Подача охлаждающей жидкости в зону резания обеспечивается при помощи шестереночного насоса и системы трубопроводов.

Во время перебега в конце холостого и начале рабочего ходов осуществляется перемещение стола на величину подачи с помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 9, рычага 8 с собачкой 10, тяги 7 и толкателя 6. Поворот толкателя 6 осуществляется от дискового кулачка, закрепленного на одном валу с кривошипом. Регулирование подачи стола производится путем изменения длины рычага MN, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой и, следовательно, обеспечить поворот ходового винта на требуемый угол.





Исходные данные.

Таблица 1.1

п/п


Параметр


Обозначение.


Числ. знач.


Размер


1


Длина детали


lд


0,15


м


2


Длина перебега резца


lп


0,025


м


3


Скорость резания


vрез


30


м/мин


4


Коэффициент изменения скорости ползуна


Kv


1,5


-


5


Число оборотов электродвигателя


nд


1440


об/мин


6


Межосевое расстояние в кривошипно-кулисном механизме


loc


0,20


м


7


Конструктивный угол кулисы


b


20


град


8


Сила резания


Рс5


1500


Н


9


Вес ползуна


G5


350


Н


10


Вес кулисы


G3


170


Н


11


Момент инерции кулисы относительно оси С


I3C


0,36


кгм2


12


Соотношение между размерами звеньев ED и DC


l=ED/DC


0,5


-


13


Вылет резца


lp


0,095


M


14


Коэффициент неравномерности вращения кривошипа


d


0,025


-


15


Маховой момент ротора электродвигателя


GDM2


0,0175


кгм2

16


Маховой момент зубчатых механизмов и шкивов, приведенный к валу кривошипа О


GD2


7,5


кгм2


17


Угловая координата кривошипа для силового расчета


j1

210


град


18


Угол поворота толкателя


yв


20


град


19


Длина толкателя


lbm


0,15


м


20


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме


aдоп


30


град


21


Соотношение между ускорениями толкателя


n= а12


2


-


22


Числа зубьев в передаче 1,2


z1

z2


13

13




23


Модуль колес z1 и z2

z2


т


2


мм


24


Параметры исходного контура реечного инструмента


a0

cн

cс

20

1

0,25


град



Случайные файлы

Файл
85329.rtf
42490.rtf
4852.rtf
1492-1.rtf
4911-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.