Техническое задание. Назначение и принцип работы.

Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях деталей, а также для строгания вертикально расположенных поверхностей.

Станок имеет следующие основные узлы: станину, ползун с резцовой головкой, стол, электродвигатель, коробку скоростей и передаточные механизмы.

Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой головке, при его возвратно-поступательном движении в вертикальном направлении, Для движения

используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4, и ползуна 5.


Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины 1Д обрабатываемой поверхности с учетом перебегов 1П в начале и конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изменяться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания vpeз (скорость поступательного движения при рабочем ходе ползуна) выбирается в зависимости от условий обработки и обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, ременной передачи, рис. 1.

коробки скоростей, зубчатой передачи и кулисного механизма. Подача охлаждающей жидкости в зону резания обеспечивается при помощи шестереночного насоса и системы трубопроводов.

Во время перебега в конце холостого и начале рабочего ходов осуществляется перемещение стола на величину подачи с помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 9, рычага 8 с собачкой 10, тяги 7 и толкателя 6. Поворот толкателя 6 осуществляется от дискового кулачка, закрепленного на одном валу с кривошипом. Регулирование подачи стола производится путем изменения длины рычага MN, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой и, следовательно, обеспечить поворот ходового винта на требуемый угол.

Исходные данные.

Таблица 1.1

п/п


Параметр


Обозначение.


Числ. знач.


Размер


1


Длина детали


lд


0,17


м


2


Длина перебега резца


lп


0,015


м


3


Скорость резания


vрез


0,33


м/мин


4


Коэффициент изменения скорости ползуна


Kv


1,8


-


5


Число оборотов электродвигателя


nд


23,7


об/c


6


Межосевое расстояние в кривошипно-кулисном механизме


loc


0,15


м


7


Конструктивный угол кулисы



0,61


рад


8


Сила резания


Рс5


1600


Н


9


Вес ползуна


G5


450


Н


10


Вес кулисы


G3


220


Н


11


Момент инерции кулисы относительно оси С


I3C


1,3


кгм2


12


Соотношение между размерами звеньев ED и DC


=ED/DC


0,4


-


13


Вылет резца


lp


0,10


M


14


Коэффициент неравномерности вращения кривошипа



0,035


-


15


Маховой момент ротора электродвигателя


GDM2


0,0375


кгм2

16


Маховой момент зубчатых механизмов и шкивов, приведенный к валу кривошипа О


GD2


8,75


кгм2


17


Угловая координата кривошипа для силового расчета


1

2,5


рад


18


Угол поворота толкателя


в


0,33


рад


19


Длина толкателя


lbm


0,10


м


20


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме


доп


0,67


рад


21


Соотношение между ускорениями толкателя


= а12


3


-


22


Числа зубьев в передаче 1,2


z1

z2


11

15




23


Модуль колес z1 и z2

z2


т


2,5


мм


24


Параметры исходного контура реечного инструмента


0

н

с

0,33

1

0,25


рад


1.Определение закона движения.

Требуется установить закон движения механизма под действием заданных сил при установившемся движении (построить графики 1 и 1) и при этом ограничить колебания угловой скорости кривошипа (=0,035).

1.1.Определение длин звеньев механизма.

Кривошипно-кулисный механизм используется для преобразования вращательного движения кривошипа в качательное движение кулисы и наоборот. Требуется установить закон движения механизма под действием заданных сил при установившемся движении (построить графики 1 и 1) и при этом ограничить колебания угловой скорости кривошипа (=0,035).

Дано: длина детали lд, длина перебега резца lП, коэффициент изменения скорости ползуна Kv, межосевое расстояние в кривошипно-кулисном механизме lос, конструктивный угол кулисы р, соотношение между размерами звеньев ED и DC .

По заданному коэффициенту изменения скорости вычисляется угол перебега 9:



В прямоугольном треугольнике СОА" с прямым углом А" необходимо найти катет ОА":


Найдем длину хода:



H= 1Д+21Л = 0.2м

В прямоугольном треугольнике CD"N с прямым углом N необходимо найти гепотенузу D"C:



Длину звена ED найдем из соотношения:


Результаты вычислений приведены в таблице 1.2

Таблица 1.2

1


Длина кривошипа 1


ioa


0.065


м


2


Длина DC


idc


0.23


м


3


Длина поводка 4


ied


0.09


м


Масштаб схемы механизма на листе 1: (=300 мм/м)






/2 2 3



рис.2.

1.2.Выбор динамической модели механизма и вывод формул приведения.


рис. 2


Механизм представляет собой систему звеньев, нагруженных различными силами. Применяется метод приведения сил и масс, который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной схемой - одномассовои динамической моделью механизма (см. рис.2). Вращающееся звено динамической модели, называемое звеном приведения, движется так, что его координата м совпадает в любой момент времени с координатой начального звена механизма (м= ).

Механизм плоский, одноподвижный. Зазорами, упругостью и трением в КП пренебрегаем. Массы звеньев и положения ц.м. звеньев постоянны.

Силы действующие на механизм:

Сила резания - постоянная на всем интервале рез и равна 1200 Н (рез определяется графическим путем из графика перемещения - se) . Сила тяжести кулисы 3: G3=m3g=4510=450 Н

Сила тяжести ползуна 5: G5=m5g=2210=220 H


Случайные файлы

Файл
124493.rtf
28798-1.rtf
49623.rtf
4141.rtf
56701.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.