Система автоматического регулирования генератора постоянного тока (149341)

Посмотреть архив целиком

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет




Кафедра АПУ









Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

генератора постоянного тока»














Выполнила: Кулинич В.В.

Проверил : Грегорян В.Г.




Санкт-Петербург

2002

Вариант 4



























Функциональная схема















Структурная схема












малосигнальная силовая

















Математическое описание элементов системы

кг 100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1


1 1

Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1


кум 0.5

Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1



Wип(s)= 10-4 В/А



Wэу(s)= кэу




Передаточная функция всей системы


кэукумкгкип

Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()

i









Wп(s)

UвхUвых= 1+ Wп(s)








Статический расчет системы


E(t)= E()=limS E(S)

S0


1 1

UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп



0.15*20*103

=5

1+кп


кп = 599


кп

кэу = = 1.2*105

кгкипкум




























Динамический расчет системы































Характеристики желаемой системы


























Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.



























Корректирующие звенья




Lкз1




Lкз2


1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5


T1=50

T2=3

T3=1.5

T4=0.25

T5=0.029


T1=(R1+R2)C1

T2= R2*C1

T3=(R3+R4)C2

T4= R4*C2


Корыто – 1 Корыто – 1


(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50

R2*C1=3 R2*C1=3

R3/R1 =1 R3/R1 =1

если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм


R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм


(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25

R4*C2=0,029 R4*C2=0,029


R4=2,04 кОм R4=13 кОм


C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ

C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ



Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»










Случайные файлы

Файл
150929.rtf
22329-1.rtf
118452.rtf
3668-1.rtf
81614.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.