Электропривод механизма передвижения (Telega2)

Посмотреть архив целиком



Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

Череповецкий металлургический колледж








КУРСОВОЙ ПРОЕКТ


Электропривод механизма передвижения.


Пояснительная записка


(КП) 1806.00.00. ПЗ





Руководитель: Рыжаков В. Г.

(Подпись) ______

(Дата) 5.04.99




Проект разработал: Тихомиров А. (???!)

(Подпись) ______



СОДЕРЖАНИЕ



Введение


  1. Общая часть


    1. Устройство и назначение механизма.

    2. Выбор системы электропривода.


  1. Специальная часть


    1. Разработка принципиальной схемы управления.

    2. Построение нагрузочной диаграммы механизма.

    3. Расчет мощности электродвигателя и его выбор.

    4. Выбор релейно-контакторной аппаратуры.

    5. Расчет токов уставок и выбор аппаратуры защиты.

    6. Расчет и выбор структуры и сечения кабелей.


  1. Техника безопасности


3.1 Оперативное обслуживание.

3.2 Производство работ.

3.3 Работы в электроустановках, связанные с подъемом на высоту.


Литература









ЗАДАНИЕ

ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ




По курсу: "Электрический привод и электрооборудование".


Ф.И.О. учащегося: Тихомиров Александр Николаевич.


Курс, специальность: 1806: "Техническая эксплуатация, обслуживание и ремонт электрического и электромеханического оборудования в металлургии".


Тема курсового проекта: "Электропривод механизма передвижения".


Исходные данные: Vтел - линейная скорость механизма передвижения, м/мин : 33;

DK - диаметр колеса тележки, мм: 530;

Dц - диаметр цапфы, мм: 120;

Lтел.- длина рабочего пути тележки, м: 26;

G0 - вес пустой тележки, кН: 55*9.81;

Gmax - вес груза максимальный, кН: 75*9,81;

ηmax - усредненный КПД механизма: 0,84;

3600/Tц.=8 - количество рабочих циклов в час;


Требуется представить: Пояснительную записку с расчетами.


Графические работы: Электрическая принципиальная схема привода тележки;

Кинематическая схема механизма тележки;


Задание выдано: __________


Срок окончания и сдачи: __________


Руководитель Рыжаков В.Г.


Председатель предметной комиссии






Введение


На металлургических предприятиях работают мостовые краны общего назначения (крюковые, грейферные, маг­нитные, магнитно-грейферные) и металлургические (ли­тейные, для раздевания слитков, колодцевые, посадочные и др.).

Конструкция кранов в основном определяется их на­значением и спецификой технологического процесса. Но ряд узлов, например механизмы подъема и передвижения, выполняются однотипными для кранов различных видов. Поэтому имеется много общего в вопросах выбора и экс­плуатации электрооборудования кранов.

Электрооборудование кранов металлургических цехов работает, как правило, в тяжелых условиях: повышенная запыленность и загазованность, повышенная температура или резкие колебания температуры окружающей среды (от минусовой до +60—70°С), высокая влажность (до 80—90 %), влияние химических реагентов. В связи с этим оно должно выбираться в соответствующем конструктив­ном исполнении.

Оборудование кранов стандартизировано, поэтому краны различные по назначению и конструкции комплек­туются серийно выпускаемым типовым электрооборудо­ванием. Схемы управления отдельными кранами отлича­ются, что связано со спецификой соответствующих цехов металлургических предприятий и назначением кранов. К электрооборудованию кранов предъявляют следующие требования: обеспечение высокой производительности, на­дежность работы, безопасность обслуживания, простота эксплуатации и ремонта и др.
















  1. Общая часть.


    1. Механизм передвижения широко представлен в металлургическом

производстве тележками крановых механизмов. Обычно кран имеет две тележки: тележку передвижения и грузовую тележку.

Грузовая тележка присутствует в единственном числе, но в некоторых случаях их число может быть доведено до двух. К приводу тележек предъявляются довольно жесткие требования: он должен обеспечивать быстрый и в то - же время плавный разгон, постоянство ускорения независимо от скорости переключения контактов командоконтроллера, возможность реверса, высокую надежность и стабильность работы в условиях как высоких, так и низких температур, а также при высокой влажности, запыленности окружающей среды и присутствии агрессивных газов и дыма.

Кроме того, электропривод должен быть безопасным в эксплуатации и простым в ремонте.

По надежности электроснабжения этот привод можно отнести к "особой группе" первой категории.


1.2 Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов и состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего механизмов. В отдельных случаях преобразовательный и передаточный механизмы могут отсутствовать.

Достоинствами электропривода являются: возможность простого и экономичного преобразования электрической энергии в механическую;

Возможность изготовления двигателя любой необходимой мощности, что позволяет использовать индивидуальный привод отдельных рабочих механизмов машины; высокая управляемость привода, его надежность; упрощенная конструкция рабочей машины, малые габариты и масса привода; широкий диапазон и плавность регулирования скорости и т.п.

Наиболее часто применяемым типом электродвигателя является асинхронная машина с фазным ротором, т.к. обеспечивает достаточное регулирование ускорения. Асинхронные же двигатели с короткозамкнутым ротором не находят широкого применения из-за чрезмерно больших ускорений и пусковых токов, что не всегда приемлемо при переносе краном таких грузов, как жидкий металл, шлак и т.д.

Применение привода постоянного тока нежелательно, т.к. он имеет пониженную надежность из-за износа коллекторного узла и его быстрого выхода из строя, особенно это касается условий его работы при загрязненности атмосферы цеха.

Исходя из всего перечисленного, выбираем в качестве основы привода асинхронную машину с фазным ротором.

Питание двигателя привода тележки будет осуществляться через гибкие троллеи, т.к. тележка имеет диапазон передвижения по направляющим 28 метров и применение жестких троллей не оправдано.
































2. Специальная часть.


2.1 Схема управления должна отвечать всем требованиям, заданным в п.1.1. Наиболее распространенной схемой является схема, построенная на основе командоконтроллера. Она имеет высокую ремонтопригодность, дешевую элементную базу и большую надежность.

На первом листе графической работы приведена схема управления электроприводом механизма передвижения с магнитным контроллером типа К-63. Схема выполнена симметричной для обоих направлений движения. Число фиксированных положений в каждую сторону — четыре. Схема обеспечивает автоматический пуск, реверс, торможение и ступенчатое регулирование скорости путем изменения сопротивления резисторов в роторной цепи. Разгон в направлении «Вперед» и «На­зад» производится в три ступени с помощью контакторов Кб, К7 и К8



Рисунок 1 - Механические характеристики электропривода механизма передвижения с магнитным контроллером K-63:

1-4 - соответствуют положениям командоконтроллера на подъем;

4а - промежуточная характеристика;


На рис. 1 приведены механические характеристики указанной схемы. Для этих характеристик за 100 % мо­мента принят номинальный момент электродвигателей серий МТР и МТН в режиме ПВ=40 %, за 100 % ско­рости—синхронная частота вращения электродвигателя. Эти характеристики рассчитаны, исходя из условий обес­печения необходимых параметров ускорения электропри­вода при пуске и торможении в режиме противовключения. Для обеспечения нормального пуска в схеме преду­смотрены невыключаемые ступени резисторов в цепи ротора. При переводе рукоятки командоконтроллера из нулевого положения в первое осуществляется задержка на время срабатывания реле противовключения КV2. Дальнейший разгон происходит под контролем реле КТТ и К.Т2, причем реле К.Т1 обеспечивает переход на харак­теристики, соответствующие третьему и четвертому положениями командоконтроллера. Диапазон выдержек вре­мени этих реле (при отпадании якоря), определяющих интенсивность ускорения, 0,4—2,5 с.

Схема допускает свободный выбег (при нулевом по­ложении командоконтроллера) или торможение с помо­щью механического тормоза с электромагнитом УВ. Для остановки механизма по схеме со свободным выбегом пе­реключают командоконтроллер на противоположное на­правление движения. При этом, независимо от положе­ния его рукоятки, собирается схема, соответствующая первому положению, и происходит торможение в режиме противовключения. При скорости, близкой к нулю, реле противовключения КV2 отключает электродвигатель, воздействуя на цепь катушки контакторов направления КЗ или К4. После остановки механизма возможен раз­гон его в противоположном направлении. В процессе опе­ративного торможения механический тормоз не участву­ет. Для осуществления торможения противовключением на катушку реле КV2 подается разность выпрямленных напряжений U: постоянного Uу—от независимого ис­точника, питающего цепь управления; переменного UUZ. от ротора U=Uу—UUZ..


Случайные файлы

Файл
165580.rtf
94485.rtf
63449.rtf
91924.rtf
FILE03.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.