Механизм поперечнострогательного станка (SI_IS)

Посмотреть архив целиком

6. Силовое исследование рычажного механизма.


6.1 Задачи силового исследования.

При силовом исследовании решаются следующие задачи

  • Определение сил действующих на звенья механизма.

  • Определение реакций в кинематических парах.

  • Определение уравновешивающего момента или силы действующей на ведущее звено.


6.2. Построение плана скоростей.

1). Определение VA1,2.

Задаемся масштабом:

Ра1=50 мм,

тогда

2). Определение .


││

3). Определение VB.

Для определения VB воспользуемся теоремой подобия относительных скоростей.

4). Определение VC.

После всех расчетов строим планы аналогов скоростей механизма. Из произвольной точки полюса Р откладываем линию перпендикулярную О1А величиной Ра1,2. Получили точку а1,2. Через полюс проводим линию перпендикулярную О2А, а через точку а1,2–параллельную О2А. На пересечении поведенных линий получили точку а3. На линии Ра3, от точки а3 откладываем отрезок а3b. Далее, через полюс проводим линию параллельную х–х, а из точки b–параллельную СВ. На пересечении получим точку с.


    1. Построение плана ускорений.

1). Определение аА1,2.

||О1А;

Задаемся масштабом построения, предварительно задавшись Пn=50мм:

=

Из произвольной точки П проводим отрезок длинной 50мм параллельно О1А, затем, перпендикулярно этому отрезку проводим отрезок аn1. Далее, соединяя точки а1,2 и П получаем полное ускорение аА1,2.

2). Определение ускорения точки А3.

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

||О2А

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

Пn1==

|| O2A

Поворачивая относительную скорость VA3A2 на 90 в сторону вращения и, откладывая от точки а1,2 отрезок длинной а1,2к получим точку к. Из точки к проводим линию перпендикулярную полученному отрезку. Из полюса проводим отрезок величиной П.n1 параллельно О2А–получили точку n1 Из этой точки, проводим линию перпендикулярную О2А. На пересечении двух прямых найдем точку а3.

3). Определение аВ. Для этого воспользуемся теоремой подобия относительных ускорений.

4) Определение аС.

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен