Расчет настроек автоматического регулятора (135751)

Посмотреть архив целиком

Министерство общего и профессионального образования РФ

Пермский государственный технический университет

Березниковский филиал










Курсовая работа


по предмету: Автоматизация технологических процессов и

производств.

Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.








Выполнил: ст-т гр. АТП-93

Панкина Н.В.

Проверил: Бильфельд Н. В.








г. Березники, 1998


Содержание.


1. Координаты кривых разгона.

1.1 Схемы для Ремиконта.

1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.

1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.

1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.

2. Интерполяция по 3 точкам.

2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.

2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.

2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.

3. Нормирование кривых разгона.

3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.

3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.

3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.

4. Аппроксимация методом Симою.

4.1 По возмущению.

4.2 По заданию.

4.3 По управлению.

5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.

5.1 По возмущению.

5.2 По заданию.

5.3 По управлению.

5.4 Сравнение передаточных функций.

5.5 Сравнение кривых разгона.

6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.










Координаты кривой разгона



С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.

Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:

1. по возмущению

2. по заданию

3. по управлению

объект 2-го порядка

01 1.1 21 1.2 21 1.3

313 311 312

1 11 1 11 1 11



Н1=-100 Н1=-100 Н1=-100

Н2=100 Н2=100 Н2=100

к6= к6=1 к6=1

Т1= Т1= Т1= по заданию

Т1= Т1= Т1= по возмущению


Объект 3-го порядка с запаздыванием по управлению


01 1.1 21 1.2 21 1.3 21 1.4 26 1.5

315 311 312 313 314

1 11 1 11 1 11 1 11 1 11

Т1= Т1= Т1= Т1= Т1=


В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.

После того как системы установились приступаем к проведению эксперемента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.

После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.

И строим соответствующие графики.




Координаты и график кривой разгона по возмущению.


1

0,0000

30,0000

2

1,0000

30,2000

3

2,0000

31,5000

4

3,0000

32,6000

5

4,0000

33,7000

6

5,0000

35,2500

7

6,0000

36,1000

8

7,0000

36,8500

9

8,0000

37,4500

10

9,0000

38,2000

11

10,0000

38,5500

12

11,0000

38,8500

13

12,0000

39,2000

14

13,0000

39,4000

15

14,0000

39,5500

16

15,0000

39,6500

17

16,0000

39,7500

18

17,0000

39,8000

19

18,0000

39,8500

20

19,0000

39,9000

21

20,0000

39,9500

22

21,0000

39,9500

23

22,0000

39,9500

24

23,0000

40,0000
























Координаты и график кривой разгона по заданию.


1

0,0000

50,0000

2

1,0000

50,1500

3

2,0000

51,0000

4

3,0000

51,8000

5

4,0000

52,6500

6

5,0000

53,5000

7

6,0000

54,7000

8

7,0000

55,4000

9

8,0000

56,1000

10

9,0000

56,9000

11

10,0000

57,4000

12

11,0000

57,8000

13

12,0000

58,1500

14

13,0000

58,6000

15

14,0000

58,8500

16

15,0000

59,0500

17

16,0000

59,2500

18

17,0000

59,4000

19

18,0000

59,5000

20

19,0000

59,6500

21

20,0000

59,7000

22

21,0000

59,7500

23

22,0000

59,8000

24

23,0000

59,8500

25

24,0000

59,9000

26

25,0000

59,9000

27

26,0000

59,9500

28

27,0000

59,9500

29

28,0000

59,9500

30

29,0000

59,9500

31

30,0000

60,0000




















Координаты и график кривой разгона по управлению.


1

0,0000

40,0000

21

20,0000

47,4000

2

1,0000

40,0000

22

21,0000

48,0000

3

2,0000

40,0000

23

22,0000

48,4500

4

3,0000

40,0000

24

23,0000

48,8000

5

4,0000

40,0000

25

24,0000

48,8000

6

5,0000

40,0000

26

25,0000

49,1000

7

6,0000

40,0000

27

26,0000

49,3500

8

7,0000

40,0000

28

27,0000

49,5000

9

8,0000

40,0000

29

28,0000

49,5000

10

9,0000

40,2500

30

29,0000

49,5000

11

10,0000

40,9000

31

30,0000

49,7000

12

11,0000

40,9000

32

31,0000

49,8000

13

12,0000

41,8000

33

32,0000

49,8000

14

13,0000

42,8500

34

33,0000

49,8500

15

14,0000

43,9500

35

34,0000

49,9000

16

15,0000

44,9500

36

35,0000

49,9500

17

16,0000

44,9500

37

36,0000

49,9500

18

17,0000

45,9000

38

37,0000

49,9500

19

18,0000

46,7500

39

38,0000

49,9500

20

19,0000

47,4000

40

39,0000

50,0000


Случайные файлы

Файл
96383.rtf
141545.rtf
73145.rtf
164208.rtf
96803.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.