Расчет настроек автоматического регулятора (ATP)

Посмотреть архив целиком

Пермский Государственный Технический Университет












Курсовая работа


по предмету: Автоматизация технологических процессов и

производств.

Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.







Выполнил: ст-т гр. АТП-93

Никулина Д. В.

Проверил: Бильфельд Н. В.









г. Березники, 1998


Содержание.


1. Координаты кривых разгона.

1.1 Схемы для Ремиконта.

1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.

1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.

1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.

2. Интерполяция по 3 точкам.

2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.

2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.

2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.

3. Нормирование кривых разгона.

3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.

3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.

3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.

4. Аппроксимация методом Симою.

4.1 По возмущению.

4.2 По заданию.

4.3 По управлению.

5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.

5.1 По возмущению.

5.2 По заданию.

5.3 По управлению.

5.4 Сравнение передаточных функций.

5.5 Сравнение кривых разгона.

6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.








1. Задание


Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР.























2. Координаты кривой разгона


С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.

Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:

1. по возмущению

2. по заданию

3. по управлению

В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.

После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.

После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.

И строим соответствующие графики.










2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения


табл.2.1

1

0,0000

39,0000

22

11,0000

47,1500

2

1,0000

39,1500

23

11,5000

47,4500

3

1,5000

39,3500

24

12,0000

47,6000

4

2,0000

40,0000

25

12,5000

47,7000

5

2,5000

40,4000

26

13,0000

47,8500

6

3,0000

40,8000

27

13,5000

48,0500

7

3,5000

41,2000

28

14,0000

48,1000

8

4,0000

42,0500

29

14,5000

48,2000

9

4,5000

42,5000

30

15,0000

48,2500

10

5,0000

42,9000

31

15,5000

48,4000

11

5,5000

43,3000

32

16,0000

48,4500

12

6,0000

44,0500

33

16,5000

48,5000

13

6,5000

44,4000

34

17,0000

48,5500

14

7,0000

44,7500

35

17,5000

48,6500

15

7,5000

45,1000

36

19,0000

48,7000

16

8,0000

45,6500

37

19,5000

48,7540

17

8,5000

45,9000

38

20,0000

48,8000

18

9,0000

46,1500

39

21,5000

48,8500

19

9,5000

46,4000

40

22,0000

48,9000

20

10,0000

46,8000

41

26,5000

48,9500

21

10,5000

47,0000

42

27,0000

49,0000










2.2 Координаты и график кривой разгона для внутреннего канала


табл.2.2

1

0,0000

58,0000

30

15,0000

65,9500

2

1,0000

58,0500

31

15,5000

66,1000

3

1,5000

58,3000

32

16,0000

66,2000

4

2,0000

58,4500

33

16,5000

66,4000

5

2,5000

58,7000

34

17,0000

66,5000

6

3,0000

59,2000

35

18,5000

66,6000

7

3,5000

59,4500

36

18,0000

66,6500

8

4,0000

59,7000

37

18,5000

66,8000

9

4,5000

60,0000

38

19,0000

66,9000

10

5,0000

60,6000

39

19,5000

66,9500

11

5,5000

60,8500

40

20,0000

67,0500

12

6,0000

61,1500

41

20,5000

67,1500

13

6,5000

61,4500

42

21,0000

67,2000

14

7,0000

62,0000

43

21,5000

67,2500

15

7,5000

62,3000

44

22,0000

67,3000

16

8,0000

62,5500

45

22,5000

67,3500

17

8,5000

62,8000

46

23,0000

67,4000

18

9,0000

63,3000

47

23,5000

67,4500

19

9,5000

63,5500

48

24,0000

67,5000

20

10,0000

63,7500

49

24,5000

67,5500

21

10,5000

64,0000

50

25,0000

67,6000

22

11,0000

64,4000

51

26,0000

67,6500

23

11,5000

64,5500

52

26,5000

67,7000

24

12,0000

64,7500

53

28,0000

67,7500

25

12,5000

64,9500

54

29,0000

67,8000

26

13,0000

65,2500

55

31,5000

67,8500

27

13,5000

65,4000

56

32,0000

67,9000

28

14,0000

65,5500

57

39,0000

67,9500

29

14,5000

65,8500

58

39,5000

68,0000


Случайные файлы

Файл
184405.doc
82972.rtf
15920-1.rtf
23852-1.rtf
17193-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.