Механизмы качающегося конвейера (zapiska)

Посмотреть архив целиком

1. Динамический синтез рычажного механизма


Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения сводится к определению момента инерции маховика, обеспечивающего приближенно равномерное движение звена приведения.


1.1. Исходные данные

Механизм качающегося конвейера (рис 1.)

Таблица 1.

Размеры звеньев рычажного механизма

Частота вращения электродвигателя

Частота вращения кривошипа 1

Массы звеньев механизмов

ОА

AB

BC

BD

nДВ

n1

m2

m3

m4

m5

м

м

м

м

об/мин

об/мин

кг

кг

кг

кг

0.12

0.46

0.39

1.5

1350

70

18

20

100

500


Продолжение таблицы1

Момента инерции звеньев

Сила сопротивления при движении слева на право

Сила сопротивления при обратном ходе

Коэффициент неравномерности вращения кривошипа

Pc1

Pc2

кН

кН


1,2

0,5

1,2

40

1,5

4,0

0,06



Рисунок 1.



1.2. Построение положений механизма.


Для выполнения построения планов механизма выбираем масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле:








где lOA - действительная длина звена ОА, м; OA изображающий ее отрезок на чертеже, мм.


В левой верхней части листа строим 12 положений механизма, с шагом через 30 о. За первое начальное положение принимаем такое положение, при котором звенья 1 и 2 образуют одну прямую ОВ по длине равную ОВ=ОА+АВ.


1.3. Построение планов скоростей и определение действительных значений скоростей точек.


Найдем угловую скорость звена 1:



Определяем линейную скорость точки А:


По условию , следовательно линейная скорость точки А при всех положениях механизма будет одинаковой.

Строим план скоростей для второго положения механизма (т.к. при первом положении механизма будет присутствовать только скорость точки А, а остальные скорости точек будут равны 0).

На листе чертежа произвольно выбираем полюс скоростей Pv, и из полюса проводим отрезок длиной 44 мм перпендикулярно звену ОА, который является графическим аналогом скорости точки А. В конце вектора скорости обозначаем точку а.

Назначаем масштабный коэффициент плана скоростей по формуле:



Определяем скорости точки В. Для определения скоростей точки В составляем систему уравнений:


Решая систему уравнений получим:


где, VA-известно по направлению и значению; VBA-неизвестно по значению, но известно по направлению; VBC- неизвестно по значению, но известно по направлению.

На плане скоростей из конца вектора VA проводим прямую перпендикулярно звену AB.

Из полюса скоростей PV проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На их пересечении обозначаем точку b. Вектор ab- графический аналог скорости VBA и вектор PVb- графический аналог скорости VBC=VB.

Находим действительные значения VBA и VB:




Определяем скорости точки D. Для определения скоростей точки D, составляем уравнение:

где: VB-известно по направлению и по значению; VDB- известно по направлению, но неизвестно по значению; VD- известно по направлению, но неизвестно по значению. На плане скоростей из точки b проводим прямую, перпендикулярно звену BD. Из полюса скоростей Pv из проводим горизонтальную прямую (т.к. ползун 5, движется поступательно). На пересечении этих прямых обозначаем точку d. Вектор PVD- графический аналог скорости VD и вектор bd- графический аналог скорости VDB.

Находим действительные значения VD и VDB:




Определяем скорости точек центров масс звеньев. По условия, центры масс (на схеме механизма обозначены как S2, S3, S4, S5 ) находятся посередине звеньев .

Определяем скорость точки S2. Из полюса скоростей PV, проведем прямую через середину отрезка ab и обозначим точку S2. Вектор PvS2 , будет графическим аналогом скорости VS2.

Определяем действительное значение скорости VS2:



Определяем скорость точки S3. Скорость точки S3 будет находиться на середине отрезка PVb. Обозначим точку S3. Вектор PvS3 , будет графическим аналогом скорости VS3.

Определяем действительное значение скорости VS3:



Определяем скорость точки S4. Из полюса скоростей PV, проведем прямую через середину отрезка bd и обозначим точку S4. Вектор PvS4 , будет графическим аналогом скорости VS4.

Определяем действительное значение скорости VS4:



Определяем скорость точки S5. Так как точка S5 совпадает с точкой D, то и скорости VD и VS5 будут равны. Следовательно, скорость VS5=0,74 м/с.



Определяем угловые скорости звеньев механизма для данного положения.

Звено 1.

По условию 1 =const, следовательно у звена 1 угловая скорость во всех положениях будет постоянной:

Звено 2.

Угловая скорость звена 2 определяется по формуле:


где: ab длина отрезка на плане скоростей, мм ; lAB действительная длина звена 2, м;

V масштабный коэффициент плана скоростей.


Звено 3.

Угловая скорость звена 3 определяется по формуле:


где: cb длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBC действительная длина звена 3, м;

V масштабный коэффициент плана скоростей.


Звено 4.

Угловая скорость звена 4 определяется по формуле:


где: bd длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBD действительная длина звена 4, м;

V масштабный коэффициент плана скоростей.


Аналогично строятся планы скоростей и определяются скорости звеньев и точек для остальных положений механизма. Полученные значения заносим в таблицу 2.


Таблица 2.


Положения механизма

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

VA

м/с

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

VB

м/с

0

0.73

1.0

1.02

0.89

0.67

0.37

0

0.49

1.18

1.79

1.24

VBA

м/с

0

0.184

0.24

0.54

0.77

0.94

0.99

0

0.46

0.42

1.59

1.75

VD

м/с

0

0.74

0.96

0.89

0.68

0.44

0.22

0

0.3

0.84

1.56

1.23

VDB

м/с

0

0.016

0.15

0.35

0.45

0.41

0.26

0

0.34

0.68

0.57

0.016

VS2

м/с

0

0.81

0.94

0.92

0.8

0.62

0.45

0

0.67

1.02

1.17

0.63

VS3

м/с

0

0.37

0.5

0.51

0.45

0.33

0.19

0

0.25

0.59

0.9

0.62

VS4

м/с

0

0.74

0.98

0.95

0.76

0.53

0.28

0

0.37

0.97

1.66

1.24

VS5

С-1

0

0.74

0.96

0.89

0.68

0.44

0.22

0

0.3

0.84

1.56

1.23

1

С-1

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

2

С-1

0

0.4

0.52

0.17

1.67

2.04

2.17

0

1.0

0.92

3.46

3.8

3

С-1

0

1.88

2.59

2.63

2.29

1.71

0.95

0

1.26

3.04

4.59

3.18

4

С-1

0

0.01

0.1

0.23

0.3

0.28

0.17

0

0.23

0.45

0.38

0.01


Случайные файлы

Файл
10314.rtf
128341.doc
27899-1.rtf
97101.rtf
83601.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.