Пример курсовика (Описание ПМ)

Посмотреть архив целиком

Описание ПМ

Состоит из: станка 6р13ф3, напольного робота, линейного транспортёра.


ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК С ЧПУ 6Р13ФЗ

Станок предназначен для выполнения фрезерования, сверле­ния и зенкерования деталей из стали, чугуна и цветных металлов в условиях единичного и серийного производства. Применение ЧПУ в приводах подач по трем независимым координатам позволяет обрабатывать на станке детали сложного профиля типа штампов, пресс-форм, кулачков и крышек концевыми, торцовыми, угловыми, сферическими и фасонными фрезами, сверлами, зен­керами. Класс точности станка Н.

Техническая характеристика станка. Размеры рабочей поверх­ности стола (ширина х длина) 400x1600 мм; число частот враще­ния шпинделя 18; пределы частот вращения шпинделя 40— 2000 об/мин; число подач — бесступенчатое регулирование; пре­делы рабочих подач по осям X', Y', Z 3—1200 мм/мин; скорость быстрого перемещения по осям координат X', Y', Z 2400 мм/мин, габаритные размеры станка 2575x2180x2480 мм.

Контурное устройство ЧПУ, поставляемое к станку, может работать по программе, записанной на перфоленте (Н331 или Н331М) или на магнитной ленте (2Р22). Число управляемых осей координат (всего/одновременно) 3/3. Дискретность отсчета по осям координат X', Y', Z равна 0,01 мм.

Устройство ЧПУ целесообразно применять в станках с малой степенью автоматизации. Программу записывают на де-вятидорожковой магнитной ленте. Шесть дорожек используют для управления шаговыми двигателями по трем осям координат, оставшиеся три дорожки используют для технологических команд. Устройство выдает на станок коды по адресам S, Т, М (скорость главного движения, номер кода инструмента, вспомо­гательные адреса). При выдаче кодов по адресу М осуществляется останов лентопротяжного механизма до прихода ответа об испол­нении данной команды. Выходные частоты устройства ЧПУ увеличены до 8000 Гц; имеется девять коррекций величины перемещения вдоль оси координат. Наряду с головкой воспроиз­ведения устанавливают головку записи.

Основные узлы и движения в станке. Базовым узлом станка (рис, 76) является станина А, состоящая из основания и корпуса, скрепленных между собой болтами. По вертикальным направля­ющим корпуса станины движется консоль Ж (установочное пере­мещение). По горизонтальным направляющим консоли переме­щаются поперечные салазки Е (подача по оси Y'), а по направля­ющим салазок в продольном направлении стол Д (подача по оси X'). В корпусе консоли смонтированы приводы поперечной и вертикальной подач, а в корпусе салазок—привод продольной подачи. Главное движение фреза получает от коробки скоростей Б. В шпиндельной головке В установлен привод вертикальных пере­мещений ползуна Г по оси Z.

Технические характеристики робота:

  1. Номинальная грузоподъёмность – 20кг.

  2. Наиб. линейные перемещения:

По вертик.оси-400мм

По гориз.оси-630мм

  1. Диапазон скорости линейных перемещений:

По вертик.оси- 0,005-0,5м/с

По гориз.оси- 0,008-1м/с

  1. Диапазон скорости угловых перемещений:

По вертик.оси-60град/мин

  1. Наибольшая абсолютная ошибка позиционированния 1мм.

  2. Время зажима/разжима 2с.

  3. Масса(без ЧПУ): 570кг.

Для программирования я решил выбрать устройство ЧПУ 2Р22.


Линейный транспортёр

представляет собой ленточный конвейер с временем поставки детали к роботу = 3с.


Случайные файлы

Файл
31542.rtf
105637.doc
64334.rtf
97389.rtf
28912.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.