Курсач пини 5 курс (k_st_met)

Посмотреть архив целиком

22


- -

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ


МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ <<МАМИ>>


УТВЕРЖДЕНО:

доцент, к.т.н. Буйлов Е.А. Методической комиссией

доцент, к.т.н. Пини Б.Е. факультета«АиУ»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проекту


по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением ” для студентов, обучающихся по специальности “Автоматизация технологических процессов и производств ” - 220301 и для дипломного проектирования.












МОСКВА 2008


1.Общие положения

1.1. Цель курсового проектирования.

Курсовой проект по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением” это конструкторско – технологичес-кая работа, целью которой является закрепление теоретических знаний и приобретение навыков по проектированию производственного модуля (ПМ) с разработкой основных узлов технологического оборудования, средств автоматизации транспортировки и загрузки-разгрузки заготовок (деталей) и соответствующими расчетами этих узлов и механизмов.

Курсовой проект выполняется с использованием знаний полученных по дисциплинам “Детали машин”, “Теория машин и механизмов”, “Сопротивление материалов”, “Металлорежущие оборудование”, “Технология машиностроения”, Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы” и др.

Выполнение работы рассчитано на один семестр.


1.2.Тема курсового проекта.

Тема курсового проекта разрабатывается и выдается преподавателем кафедры – руководителем проекта, индивидуально каждому студенту и оформляется на бланке задания - приложение № 1.

Задание должно содержать следующие данные:

  • формулировка темы курсового проекта с конкретным указанием вида производимой обработки и параметров обрабатываемой детали;

- масса и материал детали;

  • количество и вид технологического оборудования;

  • количество и вид вспомогательного оборудования;

  • перечень вопросов подлежащих разработке и расчетам;

  • содержание графической части;

  • дополнительные требования по содержанию графической части

проекта и пояснительной записке ( основные требования согласно

разделов 1.4. и 1.5. данных методических указаний );

  • дата выдачи задания и срок сдачи проекта.


Общая формулировка тем курсового проекта:

“Проектирование роботизированного комплекса в составе технологи-ческого оборудования (полуавтомат, автомат, специальный, агрегатный станок, станок с ЧПУ-в дальнейшем станок), промышленного робота – ПР (встроенного, напольного, портального) и транспортно – накопительной системы – ТНС (транспортер, тактовый стол, накопитель) для обработки деталей массой “____” и с разработкой, расчетом и описанием конструк-ций производственного комплекса в целом и отдельных узлов оборудова-ния согласно задания”.

Тема проекта может быть реальной, базирующейся на действительных производственных условиях, обеспечивающая совершенствование действующей технологии, выполняемая по заданию завода или КБ.

Примеры тем курсового проекта приведены в приложении № 2.


1.3 Общие требования к проекту.

Курсовой проект содержит две части – графическую на 4-х листах и пояснительную записку на 30-35 страницах текста.

При разработке к проекту предъявляют следующие требования:

  • в проекте должны использоваться современные достижения науки и техники;

  • пояснительная записка должна быть выполнена в соответствии с требованиями ГОСТ 7.32 - 81 по оформлению отчетов, титульный лист оформляется согласно приложения № 3;

  • пояснительная записка оформляется рукописно или машинописно на белой бумаге формата А4 на одной стороне листа с полями слева – 25 мм, справа – 10 мм, сверху и снизу – по 15 - 20 мм.;

  • разделы пояснительной записки должны иметь цифровую (арабскими цифрами) индексацию; подразделы и пункты должны иметь порядковые номера в пределах каждого раздела и подраздела;

  • для пояснения содержания текста и расчетов в записке должны быть выполнены эскизы, рисунки, таблицы, графики и расчетные схемы;

  • эскизы, схемы, таблицы, и графики должны быть выполнены четко и аккуратно и иметь свою нумерацию в пределах каждого раздела;

  • расчетные формулы должны иметь расшифровку с указанием размерностей;

  • часть расчетов должна быть выполнена на ЭВМ;

  • ссылки в тексте на литературные источники ставятся сразу после соответствующего абзаца в квадратных скобках по его номеру в списке литературы; литература на которую нет ссылок в тексте не должна включатся в список;

  • графическая часть проекта выполняется на листах ватмана формата А1 в соответствии с требованиями ЕСКД;

  • схемы и чертежи выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД, все тематически самостоятельные листы должны иметь штампы;

  • конструкторские чертежи выполняются с указанием позиций, габаритных и установочных размеров, а также размеров спряжений с соответствующими посадками.

  • допускается выполнение графической части с использованием ЭВМ.

Курсовой проект является самостоятельной работой студента. Функции руководителя проекта сводятся к советам и указаниям по техническим, организационным и оформительским вопросам по проекту, проверке правильности выполнения задания и объема разработки и контролю темпов и сроков проектирования.

Законченный и окончательно оформленный проект подписывается сту-дентом и руководителем проекта на титульном листе ( приложение № 3 ) и представляется на защиту в виде доклада основных положений проекта. По результатам защиты проставляется соответствующая оценка на титульном листе пояснительной записке, в зачетной книжке и ведомости.


1.4. Содержание пояснительной записки

Пояснительная записка должна включать следующие разделы:

Введение.

1. Общая часть

1.1 Анализ условий работы РТК, характеристики станка, робота и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.

1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики и компоновки РТК и его составных частей – станка, робота и ТНС.

2. Технологическая часть проекта.

2.1. Анализ объекта производства, выбор и расчет припусков заготовки для предстоящей технологической операции согласно задания.

2.2. Разработка операционной технологии обработки детали на станке с ЧПУ.

2.2.1. Выбор технологических баз и поверхностей для закрепления детали.

2.2.2. Определение необходимых припусков на обработку по переходам.

2.2.3. Расчет режимов резания для каждого перехода.

2.2.4. Разработка эскизов по переходам.

2.3. Определение действующих усилий резания, крутящих моментов и

требуемых мощностей.

3. Проектирование роботизированного комплекса.

3.1 Выбор и обоснование выбора станка, ПР и ТНС;

3.2.Разработка планировки и компоновки РТК с расчетом производствен-ной площади.

3.3. Разработка циклограммы работы РТК.

3.4. Разработка баланса производительности РТК.

3.5. Исходные данные для проектирования станка, ПР или ТНС* Примечание: *В зависимости от темы проекта и задания студент выполняет проектирование станка и или робота или ТНС.

4. Конструкторская часть проекта.

4.1. Выбор и обоснование кинематических схем станка, ПР или ТНС.

4.2. Выбор, обоснование и описание типа приводов станка, ПР или ТНС.

4.3. Расчет кинематики станка и построение графика частот вращения одного из исполнительных механизмов.

4.4. Расчет кинематики ПР или ТНС.

4.5. Расчет шпиндельного узла станка.

4.6. Расчет винтовой пары станка или ПР.

4.7. Расчет направляющих станка или ПР.

4.8. Расчет программонесущих кулачков станка автомата или програм-мы обработки на станке с ЧПУ.

4.9. Расчет жесткости конструкции ПР.

4.10. Конструирование и расчет одного из элементов привода ПР.

4.11. Конструирование и расчет захватного устройства ПР.

4.12. Конструирование и расчет общих показателей ТНС.

4.13. Конструирование и расчет привода транспортера.

4.14. Конструирование и расчет натяжного устройства ТНС.

Примечание: При выдаче задания преподаватель конкретизирует объем конструкторской части проекта с указанием пунктов раздела.

5. Общие выводы по проекту.

6. Литература.

7. Приложения.

Примечание: содержание пояснительной записки может быть измене-но только по согласованию с руководителем проекта, о чем должно быть указано в бланке задания.

1.5. Содержание графической части проекта

Графическая часть проекта должна содержать следующие тематические листы:

  • 1 лист - планировка и компоновочная схема РТК, изображенные в двух проекциях (вид в плане и сбоку) с указанием основных габарит-

ритных, установочных и компоновочных размеров, с простанов- кой позиций, указанием рабочих зон и схем движения робота и ТНС;

- паспортная характеристика станка и ПР ;

- кинематическая схема станка, ПР или ТНС;

  • 2 лист- конструкции шпиндельного и любого другого узла станка с

изображением общих видов, сечений, габаритных, установоч-

ных размеров, позиций и размеров спряжений и посадок;

  • 3 лист – конструкции механизмов ПР или ТНС с изображением общих

видов, сечений, габаритных, установочных размеров, позиций

деталей и размеров спряжений и посадок;

- 4 лист- технологические переходы обработки детали;

- циклограмма обработки на станке ;

- график производительности;

- конструкция программного кулачка или программа обработки

на станке с ЧПУ.

1.6. Последовательность выполнения проекта.

Данный курсовой проект рекомендуется выполнять в следующей последовательности:

Записать введение.

1. Общая часть проекта:

  • познакомится с литературой о станках, автоматах, автоматических линиях, ГПС, ПР и ТНС, проанализировать планировки и компоновки РТК, конструкции, схемы и характеристики оборудования аналогичного назначения, сделать соответствующие выводы о новинках, тенденциях развития, выбрать и обосновать группу и тип базового оборудования.

  • провести анализ характеристик РТК и входящего в него оборудования аналогичного назначения, с выбором наиболее оптимальных видов и значений, новинок и тенденций развития;

  • выбрать, обосновать и описать первичные характеристики РТК и входящего в него оборудования.


2. Технологическая часть проекта:

  • провести анализ характеристики объекта – детали по форме, размерам, материалу и специфическим особенностям, выбрать технологические базы и разработать маршрутную технологию обработки детали;

  • выполнить расчет режимов обработки по переходам, крутящих моментов и требуемых мощностей;

- вычертить эскизы технологических переходов обработки детали на станке.

3. Проектирование производственного модуля:

  • выбрать по материалам разделов 1 и 2 исходные данные для проектирования РТК;

  • разработать планировку и компоновку РТК с расчетом производствен-ной площади;

  • разработать циклограмму работы РТК и отдельных единиц оборудования ( станок, робот, ТНС );

- расчитать баланс производительности станка- автомата;

  • выбрать по материалам разделов 1, 2 и 3 исходные данные для проектирования станка, ПР или ТНС.


4. Конструкторская часть проекта;

  • выбрать и обосновать кинематическую схему станка, ПР или ТНС;

  • выбрать и обосновать тип привода станка, ПР или ТНС;

  • провести кинематический расчет станка;

  • вычертить лист 1;

  • провести расчет шпиндельного узла для станка;

  • провести расчет винтовой пары станка;

  • провести расчет направляющих станка;

  • провести расчет программонесущего кулачка станка автомата или программы для обработки на станке с ЧПУ;

  • разработать конструкцию станка

  • вычертить лист 2.

  • провести кинематический расчет робота или ТНС;

  • провести расчет винтовой пары робота;

  • провести расчет направляющих робота;

  • провести расчет жесткости конструкции робота;

  • выбрать, обосновать и провести расчет конструкции одного из приводов ПР или ТНС;

  • выбрать, обосновать конструкцию и провести расчет захватного устройства робота или вспомогательного устройства накопителя;

  • вычертить лист 3;

  • уточнить технологию обработки, циклограмму, профиль кулачка или программу обработки на станке с ЧПУ под разработанный станок;

  • вычертить лист 4.

  • сделать краткие выводы по разработанному РТК с указанием паспортных характеристик, отличий от базовой первичного РТК;

  • составить список примененной литературы с соответствующими сносками в тексте записки;

  • оформить необходимые приложения;

  • оформить записку и весь проект в целом в соответствии с требованиями данных методических указаний.


2. Содержание разделов проекта

Введение.

Во введении необходимо отразить основные направления и задачи в области автоматизации и робототехнике, тенденции их развития и конкретные решения по данным вопросам, специфику и значение автоматизации для машиностроения. Указать объект проектирования, его задачи и связать их с общими задачами машиностроения.

1. Общая часть проекта.

1.2. Анализ условия работы РТК, характеристики технологического оборудования, роботов и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.

Подобрать и ознакомится с литературой по тематике проекта. Провести анализ РТК аналогичного назначения по типовым планировкам, компоновочным схемам, циклограммам работы, выбрать и обосновать наиболее оптимальные из них для проектирования РТК.

Провести анализ технологического оборудования, аналогичного назначения по конструкции, показателям паспортной характеристики, условиям работы и обрабатываемым деталям.

Провести анализ ПР и ТНС аналогичного назначения по конструкции, компоновочным и кинематическим схемам, применяемым приводам и показателям паспортной характеристики.

1.3 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК, станка, робота и ТНС.

На основании анализа выбираются и обосновываются первичные характеристики станка, ПР, ТНС и РТК в целом.

Определяются предварительные компоновочные и кинематические схемы станка, ПР, ТНС и РТК в целом.


2. Технологическая часть проекта.

По чертежу детали проводится анализ её характеристики по форме, размерам, массе, материалу и специфическим особенностям.

После этого выбираются технологические базы, разрабатываются технологические переходы по обработке заданных поверхностей. Технологические переходы отображаются на эскизах обработки. При разработке эскизов используется произвольный масштаб, обеспечивающий четкое представление о выполняемой обработке. Деталь изображается в том положении, какое она занимает на станке. Условными обозначениями показывается базирование и закрепление детали при обработке, направление вращения детали (если это тело вращения), направление перемещений инструмента, направления подач, направление вращения инструмента (для осевого инструмента).

Обрабатывающий инструмент показывается в конечном положении обработки. Обработанные поверхности выделяются красным цветом, базовые поверхности-синим. На эскизах проставляются размеры с допусками, указывается достигаемая шероховатость. В табличке к эскизу указывается наименование перехода, материал используемого инструмента, глубина резания , подача, число оборотов детали, скорость резания, машинное время.

Выбор режимов резания, определение усилий резания, крутящих момент- ов и затрачиваемой мощности осуществляется по "Справочнику по режимам резания" (под ред. Барановского). Эти данные должны использоваться при проведении расчетов узлов и механизмов.


3. Проектирование производственного модуля.

3.1. Выбор и обоснование, описание станка, ПР или ТНС.

На основании первично выбранных моделей станка, робота или транспортно-накопительной системы ( см. пункт 1.2.), с учетом техноло-гической части проекта и анализа объекта производства окончательно выбирается модель станка, робота или ТНС и проводится обоснование и описание выбранных моделей. При обосновании необходимо указать преимущества выбранных моделей перед теми кторые были выбраны для проведения анализа и сравнения.


3.2. Разработка планировки и компоновки РТК.

На основании первично выбранной планировки и компоновки РТК (п.1.3..) с учетом уточнения выбора технологического оборудования (п.3.1.) и используя нормативы планировочных размеров [ 17 ] разрабатываются окончательные планировка и компоновка РТК.


3.3. Разработка циклограммы работы РТК.

С учетом циклограммы работы технологического оборудования (п.2.4), планировки и компоновки ПМ (п.2.5.), а также первичных данных по станку, ПР и ТНС разрабатывается схема и последовательность движения ПР и ТНС, устанавливаются размеры перемещений, выбираются их скорости и рассчитывается время перемещений отдельных элементов робота и ТНС по циклам и общее время работы.

Определяется такт работы РТК в целом.

В случае невозможности обслуживания выбранным роботом станка, производится корректировка его характеристики по числу рук, захватов и скоростей перемещений с целью повышения его производительности.

3.4. Расчет баланса производительности станка.

Расчет баланса производительности станка выполняется по методи-ческим указаниям [ 3, 4 ].

Расчет и пояснения отображаются в пояснительной записке.


3.5. Исходные данные для проектирования станка, робота или ТНС.

Выбранные исходные данные общего порядка, назначение, особенности и новинки, применяемые в проектируемом станке, роботе или ТНС приводятся в начале в текстовом выражении затем приводится таблица с предварительными паспортными данными разрабатываемого станка, робота или ТНС.



4. Конструкторская часть проекта

4.1. Выбор, обоснование и описание кинематической схемы станка, робота или ТНС.

Выбор кинематической схемы станка, робота или ТНС осуществляется на основании выбранной компоновочной схемы станка, робота или ТНС, типа приводов и с учетом исходных данных на проектирование станка, ПР или ТНС и РТК в целом.

При выборе кинематических схем проводится также анализ кинематических схем аналогичных по назначению станка, ПР или ТНС в результате которого выбираются оптимальные схемы отдельных элементов РТК (станка, ПР или ТНС).

Выбор кинематических схем должен сопровождаться обоснованием и описанием выбранной окончательно схемы с отображением как в записке, так и в графической части проекта – лист №1.


4.2. Выбор, обоснование и описание привода станка, робота или ТНС.

На основании исходных данных, планировки, компоновки РТК и выбранных кинематических схем выбирается тип привода для станка, робота или ТНС. Выбранные кинематические схемы станка, робота или ТНС, при необходимости, корректируются под выбранный привод. Разрабатываются окончательные кинематические схемы станка, робота или ТНС. Обоснование, описание и расчеты проводятся в пояснительной записке.


4.3., 4.4. Кинематический расчет привода станка, робота или ТНС.

По выбранной кинематической схеме приводов станка, робота или ТНС проводится кинематический расчет привода главного движения, привода суппортов, револьверной головки станка и привода одного из механизмов робота или ТНС. Расчет осуществляется по методикам курса “Детали машин”[24], “Металлорежущее оборудование”[3,18,29], “Подъемно – транспортные машины”[2,15 и др ], “ТНС и ПР”[4,8,16,19,21,22] и методическим указаниям [8,9,13]. Результаты этого расчета приводится в пояснительной записке. Окончательным результатом расчетов должны стать величины скоростей, линейные или угловые перемещения механизмов главного движения, суппортов и револьверной головки станка, механизмов ПР или ТНС. Кроме того по заданию руководителя может быть построен график чисел оборотов (подач) обеспечиваемых кинематикой данного узла. Этот график может быть вынесен на 4 – лист графической части проекта.

Объем кинематических расчетов окончательно согласовывается с руководителем проекта и отражается в бланке задания на проектирование.


4.5. Расчет шпиндельного узла станка.

Расчет шпинделя выполняется по методическим указаниям [10] с использованием вычислительной техники.

Эскиз конструкции, расчет и пояснения отображаются в пояснительной записке. Чертеж конструкции шпиндельного узла отображается на листе 2 графической части проекта с простановкой габаритных, установочных, присоединительных размеров, размеров посадок, допусков и позиций отдельных деталей.

4.6. Расчет шариково-винтовой пары станка или робота.

Расчет винтовой пары выполняется по методическим указаниям [ 1 ].

В расчете в качестве исходных данных используются силы резания, определенные при расчете в разделе 2.3. данного проекта. Эскиз конструк-ции, расчет и пояснения отображаются в пояснительной записке. Чертеж конструкции винтовой пары станка или робота отображается на листе 2 или 3 графической части проекта с простановкой присоединительных размеров, размеров посадок, допусков и позиций деталей с выделением основных конструктивных элементов ВГК.


4.7. Расчет направляющих станка или робота.

Расчет направляющих выполняется по методическим указаниям [ 2 ].

В пояснительной записке должна быть показана расчетная схема приложения усилий резания применительно к типу направляющих разрабатываемого станка или робота. Силы резания берутся из раздела 2.3. данного проекта. Условия работы направляющих в течении года в диапазоне соответствующем габаритам рассматриваемой в проекте детали. Эскиз конструкции, расчет и пояснения отображаются в пояснительной записке. Чертеж конструкции направляющих станка или робота отображается на листе 2 или 3 графической части проекта с простановкой присоединительных размеров, размеров посадок, допусков и позиций деталей .

4.8. Расчет программо-несущего кулачка станка или программы для обработке на станке с ЧПУ.

Расчет кулачка выполняется по методическим указаниям [ 8 ].

Эскиз конструкции, расчет и пояснения отображаются в пояснительной записке. Чертеж конструкции кулачка станка отображается на листе 4 графической части проекта с простановкой размеров, посадок и допусков.

Расчет программы выполняется по методическим указаниям [ 6 ].

Эскиз, технологические переходы, расчет и пояснения отображаются в пояснительной записке. На листе 4 отображаются: -технологические переходы; - циклограмма работы станка; - схема программы.


4.9. Расчет жесткости конструкции ПР.

Расчет проводится по выбранной структурно-компоновочной схеме и с целью определения правильности выбора размеров конструкций манипулятора, размеров элементов приводов и робота в целом. Расчет упругой ( собственной ) и контактной жесткости выбранной конструкции выполняется по методике [ 21 ]. Эскиз структурной схемы и схемы расчета манипулятора приводятся в записке. Полученные при расчете размеры конструкций отображаются на их чертеже – лист 3.


4.10. Конструирование и расчет элементов привода ПР.

По компоновочной схеме робота и с учетом его кинематической схемы разрабатывается конструкция одного или двух блоков приводов движения элементов робота. При этом проводятся точностные и размерные расчеты приводов в том числе: -одной зубчатой пары; -одного из валов, подшипников и др. по методикам курса “ Детали машин ” [ 24 ].

Чертеж общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.


4.11.. Конструкция и расчет захватного устройства робота.

По исходным данным на объект – деталь, типа привода захватного устройства из таблицы [19] выбирается тип захватного устройства.

По выбранному типу захвата разрабатывается его конструкция и проводится расчет требуемого усилия удержания детали и размер пневмо- или гидроцилиндра по методике [ 13,16,19 ]. Расчетная схема, её обосно-вание, расчеты и описание приводятся в пояснительной записке проекта.

Чертеж захвата изображается на листе 3. графической части проекта.


4.12. Конструирование и расчет общих показателей ТНС.

По компоновочной схеме РТК и кинематической схеме транспортера разрабатывается конструкция транспортера, затем выполняется расчет общих показателей транспортера, в том числе:

  • точностные и размерные расчеты всего транспортера;

  • тяговые усилия, необходимые для перемещения груза;

  • определение сил сопротивления;

  • провисание тягового устройства.

Расчет общих показателей выполняются по литературе [ 6,7,22 ].

Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснениями приводятся в записке.

Чертёж общего вида транспортера изображается на листе 3 графической части проекта.


4.13. Конструирование и расчет привода транспортера.

По компоновочной схеме ПМ и кинематической схеме транспортера разрабатывается привод. При этом проводятся точностные и размерные расчеты привода, а также расчет передаточного механизма ( муфта, цепная или ленточная передача, редуктор ) выполняются по методике курса “Детали машин” [24].

Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснениями приводятся в записке.

Чертёж общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.


4.14. Конструирование и расчет натяжного устройства

транспортера.

По компоновочной и кинематической схеме выбранной транспортной системы проводится конструирование и расчет необходимого натяжения транспортера. При этом проводятся точностные и размерные расчеты блока натяжения по методикам курса “ Детали машин ” [ 24 ].

Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснения приводятся в записке.

Чертежи общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.


5. Общие выводы по проекту.

В качестве итоговой части проекта в данном разделе дается краткое описание спроектированного станка, робота или ТНС и РТК в целом, их основные и паспортные характеристики.

Также даются выводы по проекту т.е. его особенности, новинки и др. Каждый вывод по смыслу даётся отдельно под своим номером.


6. Литература

В данном разделе приводится перечень использованной в проекте литературы. Перечень составляется в алфавитном порядке авторов литературы на отдельном листе по следующим правилам: порядковый номер, фамилия и инициалы авторов до 2-х человек, наименование книги, вид издания ( справочник, учебное пособие и др. ) под редакцией, том, город, издательство, год издания, количество страниц.


7. Приложение.

Все материалы не попавшие в основную часть проекта (спецификации к графической части проекта, таблицы, схемы чертежи и др.), но дополняющие и поясняющие её прикладываются к проекту. Каждое приложение должно иметь порядковый номер и ссылку на данное приложение в тексте пояснительной записке проекта.


Литература.

  1. Автоматические линии в машиностроении. Справочник в 3-х т. М., Машиностроение, 1984-1985г.

  2. Александров А.П., Решетов Д.Н., и др. Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие. М., Машиностроение, 1987 г., 122 с.

  3. Батов В.П. Токарные автоматы и полуавтоматы.

М., Машиностроение, 1982г.

  1. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. Изд. 2., М., Машиностроение, 1983 г., 311 с.

  2. Белоусов А.П., Дащенко А.И. Автоматизация процессов в машиностроении., М., Высшая школа 1973 г.

  3. Бобров В.П. Проектирование загрузочных и транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. ,М., Машиностроение, 1964 г., 289 с.

  4. Бобров В.П. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий., М., Машиностроение 1980 г.

  5. Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов., М., Высшая школа 1986 г., 260 с.

  6. Бромберг А.А., Руденко Н.Ф., Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций., учебное пособие., М., Машгиз 1950 г., 323 с.

  7. Владзиевский А.П., Белоусов А.П. Основы автоматизации производства в машиностроении., М., Машиностроение, 1974 г.

  8. Волчкевич Л.Н., Кузнецов М.М., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии. М., Высшая школа,1976г.

  9. Вороничев Н.М. и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., Машиностроение, 1973г.

  10. Герц В.В. и др. Расчет пневмоприводов ., справочное пособие., М., Машиностроение, 1975 г., 272 с.

  11. Гибкие производственные комплексы. Под ред. А.С. Пронникова. М., Машиностроение, 1984г.

  12. Кифер А.Г. Абрамович И.И. Грузоподъёмные машины. Атлас чертежей. Учебное пособие., М., Машгиз., 1956 г.,184 с.

  13. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник., М., Машиностроение., 1988 г., 392 с.

  14. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.Н., Замголов Ю.П. Автоматизация производственных процессов. М., Высшая школа, 1976г.

  15. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. М., Машиностроение, 1986г.

  16. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Ю.М. Соломенцева, Ю.А. Павлова и др., М., Машиностроение, 1987 г., 140 с.

  17. Проектирование приводов манипуляторов. Под ред. С.Н. Андриенко, М.С. Ворошилова и др., Л., Машиностроение, 1975 г., 560 с.

  18. Пуш А.В. Промышленные роботы в машиностроении, Учебное пособие, М., МАМИ, 1980 г. 87 с.

  19. Пуш А.В. Толстов Н.П. Однооперационные манипуляторы в станкостроении. Учебное пособие. М., МАМИ, 1982 г., 102 с.

  20. Проектирование цехов и заводов. Справочник. 1,2,3 том. М., Машиностроение 1985 г.

  21. Решетов Д.Н. Детали машин. М., Машиностроение, 1974г.

  22. Роботизированные комплексы – “Оборудование - робот”. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева М., НИИМАШ, 1985г., 148с.

  23. Руденко Н.Ф. Руденко В.Н. Грузоподъёмные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие. М., Машиностроение., 1970г.

  24. Свешников В.К. Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. М., Машиностроение, 1982 г., 464 с.

  25. Спиваковский А.О. Дьячков В.К. и др. Транспортирующие машины. М., Машиностроение, 1968 г., 504 с.

  26. Фомин С.Ф. Наладка одношпиндельных токарных автоматов. М., Машиностроение, 1969г.

  27. Усубаматов Р.Н. Транспортные системы автоматических линий с гибкой межагрегатной связью. Фрунзе, 1974 г.



Методические указания.

  1. Авдеев В.Б. Расчет и проектирование передач винт - гайка качения.

М., МГТУ “МАМИ”, 2000г.

1. Авдеев В.Б. Расчет и проектирование направляющих. М., МГТУ “МАМИ”, 2001г.

2. Егоров А.Е., Лымзин В.Н. Производительность автоматов. М., МАМИ, 1984г.

3. Колтунов И.И. Расчет эксплуатационных показателей автоматических

линий. М., МАМИ, 1985г.

4. Колтунов И.И. Проектирование цанговых зажимных механизмов

станков автоматов. М., МАМИ, 1982г.

5. Колтунов И.И. Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ. МАМИ, 1987г.

6. Лымзин В. Н., Колтунов И.И. Режимы обработки на автоматах. М., МАМИ, 1981г.

7. Лымзин В.Н., Безлепкин В.В. Определение числа позиций автоматических линий. М., МАМИ, 1981г.

8. Михайлов В.А., Колтунов И.И. Изучение кинематической схемы и ме-тодов наладки токарно-револьверного автомата мод. 1А124. М., МАМИ, 1985г.

9. Михайлов В.А., Колтунов И.И. Изучение кинематической схемы и настройки токарного патронно-центровального станка мод. 16К20Ф305 и принципы работы комплекса РТК 22-1М. М., МАМИ, 1985г.

10. Михайлов В.А. Автоматизированное проектирование кинематики главного привода металлорежущих станков. МАМИ, 1986г.

11. Никитин Б.В. Динамические расчеты шпинделей металлорежущих станков. МАМИ, 1973г.

12. Никитин Б.В. Динамические расчеты элементов конструкций коробок скоростей металлорежущих станков. МАМИ, 1973г.

13. Никитин Б.В. Кинематический расчет коробок подач металлорежу-щих станков. МАМИ, 1973г.

14. Никитин Б.В., Дмитриев И.П. Станки автоматы, полуавтоматы. МАМИ, 1981г.
















Приложение № 1 (Бланк задания)

ФЕЛЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”


Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.”

ЗАДАНИЕ

по курсовому проекту дисциплины “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением.”

студенту(ке) группы


Тема: Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали массой ______ ( с размерами ) до_______ кг.(мм.)

в составе ______________________________________________________

_______________________________________________________________

с разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов ______________

------------------------------------------------------------------------------------------------


Дополнительные данные по заданию: _______________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________



Задание выдано: _________________ 20___г.

Срок выполнения проекта:__________________20___г.

Руководитель проекта_________________/______________/

Принял к исполнению студент_________________/_____________/



Приложение №2


ВАРИАНТЫ ТЕМ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ.


1.Разработка РТК на базе токарного патронного станка мод. 1Б732Ф3 с напольным промышленным роботом и ТНС, предназначенного для обработки деталей типа "ступенчатый валик" с массой до 3-х кг.

2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и 2-я станками.

3-й вариант темы : "РТК с портальным роботом." (Возможен вариант с 2-я станками.)

2.Разработка РТК на базе вертикально-фрезерного станка мод.6Р13Ф2 с оснащением его магазином инструментов, напольным промышленным роботом и ТНС, для обработки корпусных деталей с массой до 5-ти кг.

2-й вариант темы : "РТК с ПР и 2-я станками".

3.Разработка РТК на базе вертикально-сверлильного станка мод. 2Р135Ф2 с

револьверной инструментальной головкой с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС, для обработки деталей типа "ступица" с массой до 3-х кг.

2-й вариант темы: "РТК с напольным ПР и 2-я станками".

4.Разработка РТК на базе станка мод. 3М151Ф2 с разработкой электромеханического привода поперечной подачи шлифовальной бабки, оснащением напольным ПР и ТНС для обработки ступенчатых валиков с массой до 2-х кг.

2-й вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС".

5.Разработка РТК на базе токарного патронного вертикального двухстоечного станка мод. 1734Ф3 с оснащением ПР и ТНС, для обработки деталей типа "фланцев" и "дисков" с массой до 5-ти кг.

2-й вариант темы : "РТК с ПР и 2-я станками".

6.Разработка РТК на базе токарно-карусельного станка мод.1512Ф2 с оснащением напольным ПР и ТНС для наружной и внутренней обработки деталей типа "дисков", "фланцев" и т.д. с массой до 3-х кг.

2-й вариант темы : "РТК с ПР и 2-я станками".

7.Разработка комплекса на базе токарно-револьверного станка мод. 1А365 для обработки деталей из прутка с заменой коробки скоростей подач на электромеханический привод и разработкой отводного лотка для готовых деталей с массой до 1-го кг.

2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и ТНС для обработки штучных заготовок".

8.Разработка РТК на базе станка мод. 1713Ц с оснащением напольным ПР и ТНС, для обработки деталей типа "ступенчатый валик" с массой до 2-х кг.

2- вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС."

3-й вариант темы : "РТК с ПР и ТНС и 2-я станками"

9.Разработка РТК на базе токарного патронно-центрового станка мод. 16К20Ф3 с оснащением портальным манипулятором и ТНС для обработки деталей типа "валики" и "втулки" с массой до 3-х кг.

2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и 2-я станками".

10. Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3 с револьверной головкой, с напольным ПР и тактовым столом для обработки детали типа "спутник с пазами для закрепления деталей" с массой до 50 кг.

11. Разработка РТК на базе карусельного станка мод. 1512Ф2 с напольным ПР и ТНС для обработки деталей типа "планшайба" с массой до 20-ти кг.

2-й вариант темы : "РТК с ПР, ТНС и 2-я станками".

12. Разработка РТК на базе станка мод. 1713Ц с напольным роботом и ТНС для обработки ступенчатых валов с конической поверхностью с массой до 10-ти кг.

2-й вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС".

12.Разработка РТК на базе станка мод. 1720ПФ30 с напольным ПР и ТНС для обработки ступенчатых валов с массой до 10-ти кг.

2- вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС".

13.Разработка РТК на базе горизонтально-расточного станка мод. 2611Ф2 с на-

польным ПР и тактовым столом для обработки деталей типа "стойка с 2-я рас-

тачиваемыми отверстиями" с массой до 10-ти кг.

2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и 2-я станками для последовательной

расточки ступенчатых отверстий с 2-х сторон".















Приложение № 3 (Титульный лист проекта)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”



Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.”


КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС ”

с микропроцессорным управлением


На тему: ______________________________________________________




Выполнил студент Группа

Руководитель

проекта / /

Дата выдачи

задания 20___ г.

Проект принят с оценкой

Дата защиты

Подпись руководителя

МОСКВА 20___г.












Тема проекта
















Название листа

Лит.

Масса

Масштаб

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата






Разраб.




Пров.




Т. контр.




Лист

Листов





Курсовой проект

Кафедра “АССИ”

Группа -

Н. Контр.




Утв.




Приложение №4












































Буйлов Евгений Андреевич

Пини Борис Евгеньевич.

Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением ” для студентов специальности 220301.65 “ Автоматизация технологических процессов и производств”


Лицензия ЛР № 021209 от 17 апреля 1997 г.


Подписано в печать Заказ Тираж

усл. п.л. Уч.-изд.л.

Бумага типографская формат 60Х90/16

МГТУ “ МАМИ ”, Москва, 105839, Б. Семеновская ул., 38.



Случайные файлы

Файл
ФЕР04.DOC
30930.rtf
7379-1.rtf
17450.rtf
125608.rtf