Курсач пини 5 курс (Титульник)

Посмотреть архив целиком

Федеральное агентство по образованию РФ


Московский государственный технический университет «МАМИ»



Факультет «Автоматизация и управление»


Кафедра «Автоматизированные станочные системы и инструменты»





КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине:


«Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением»





Выполнил:

студент группы 9-УИк-9

Сосенков В.И.


Проверил:

Пини Б.Е.










Москва – 2008 г.

Содержание


Задание……………………………………………………………...3

1. Описание многооперационного станка ИР500МФ4………..........4

1.1 Техническая характеристика станка ……………………........4

1.2 Кинематическая схема станка………………………………...4

1.3 Шпиндельный узел станка…………………………………….5


2. Описание промышленного робота РБ241………………………...6

2.1 Техническая характеристика робота………………………….6

2.2 Общий вид ПР ………………………………………………...7


3. Описание тактового стола …………………………………………8


4. Выбор инструмента ………………………………………………..8


5. Базирование и закрепление заготовки на станке…………………9


6. Расчет режимов резания ………………………………………….10


7. Расчет схвата руки робота………………………………………...12


8. Расчет шпинделя на прочность и жесткость…………………….14


9. Приложения………..........................................................................16

9.1 Чертеж детали ……………………...........................................16

9.2 Чертеж заготовки………..………………………………….....17

9.3 Спецификация шпиндельного узла станка………………….18

9.4 Спецификация схвата руки ПР………………...…………….19

9.5 Список литературы………………………………………..….20







2




Случайные файлы

Файл
100506.rtf
74896-1.rtf
12716.rtf
23230.rtf
75490-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.