Курсач пини 5 курс (Расчеты по Пини)

Посмотреть архив целиком

Расчет режимов резания

Многооперационный станок ИР500МФ4

Переход 1. Сверление отверстия Ø52 мм.

Lрх = Lрез + y + Lдоп = 65 + 15 + 0 = 80 мм

Sо = 0.35 мм/об

λ = Lрез / Lрх = 65 / 80 = 0.81 > 0.7

Tр = Tм = 150 мин

Vтабл = 26 м/мин

V = Vтабл k1 k2 k3 = 26 ∙ 1 ∙ 0.85 ∙ 1 = 22 м/мин

n = 1000 ∙ V / (πd) = 1000 ∙ 22 / (3.14 ∙ 52) = 135 мин-1

tм = Lрх / (Sо n) = 80 / (0.35 ∙ 135) = 1.7 мин = 102 с

Pтабл = 1510 кГ

P0 = PтаблkP = 1510 ∙ 1 = 1510 кГ

Nтабл = 17.2 кВт

Nтабл = Nтабл kN ∙ (n / 1000) = 17.2 ∙ 1 ∙ (135 / 1000) = 2.3 кВт

Переход 2. Растачивание до Ø80 мм.

Lрх = Lрез + y + Lдоп = 52 + 1 + 0 = 53 мм

Sо = 0.25 мм/об

λ = Lрез / Lрх = 52 / 53 = 0.98 > 0.7

Tр = Tм = 100 мин

Vтабл = 160 м/мин

V = Vтабл k1 k2 k3 = 160 ∙ 0.9 ∙ 1.25 ∙ 0.85 = 153 м/мин

n = 1000 ∙ V / (πd) = 1000 ∙ 153 / (3.14 ∙ 80) = 609 мин-1

tм = Lрх ∙ 4/ (Sо n) = 53 ∙ 4 / (0.25 ∙ 609) = 1.4 мин = 84 с

Переход 3. Растачивание до Ø56 мм.

Lрх = Lрез + y + Lдоп = 30 + 1 + 0 = 31 мм

Sо = 0.25 мм/об

λ = Lрез / Lрх = 30 / 31 = 0.97 > 0.7

Tр = Tм = 100 мин

Vтабл = 160 м/мин

V = Vтабл k1 k2 k3 = 160 ∙ 0.9 ∙ 1.25 ∙ 0.85 = 153 м/мин

n = 1000 ∙ V / (πd) = 1000 ∙ 153 / (3.14 ∙ 56) = 870 мин-1

tм = Lрх ∙ 4/ (Sо n) = 31 ∙ 13 / (0.25 ∙ 870) = 1.85 мин = 111 с

Переход 4. Растачивание до Ø65 мм.

Lрх = Lрез + y + Lдоп = 20 + 1 + 0 = 21 мм

Sо = 0.25 мм/об

λ = Lрез / Lрх = 20 / 21 = 0.95 > 0.7

Tр = Tм = 100 мин

Vтабл = 160 м/мин

V = Vтабл k1 k2 k3 = 160 ∙ 0.9 ∙ 1.25 ∙ 0.85 = 153 м/мин

n = 1000 ∙ V / (πd) = 1000 ∙ 153 / (3.14 ∙ 65) = 750 мин-1

tм = Lрх ∙ 5/ (Sо n) = 21 ∙ 5 / (0.25 ∙ 750) = 0.56 мин = 34 с



Расчет схвата руки робота

Механизм зажима/разжима схвата робота работает от пневмоцилиндра. Необходимо рассчитать силу и давление, которое необходимо создать в пневмосистеме для того, чтобы деталь (заготовка) не выпала из схвата.

Рис. 18. Расчетная схема схвата

Исходные данные:

Масса заготовки mзаг ≈ 12 кг

Плечи сил: a = 0.03 м, L = 0.09 м

Поверхности трения: сталь – сталь

Коэффициент трения схвата робота о заготовку: f = 0.15

Расчет зажимной силы:

1. Удержание заготовки в схвате робота обеспечивается силой зажима, следствием действия которой является сила трения:

2. Сила зажима заготовки:

3. Усилие, необходимое для удержания заготовки в схвате:


Расчет пневмоцилиндра:

1.

Dпоршня , мм

dштока , мм

50

18

63

20

80

25

100

25

125

32

Выберем из таблицы D = 0.08 м, d = 0.025 м.

2. Площади левой части S1 и правой части S2 гидроцилиндра:

3. Примем давление в левой части пневмоцилиндра P1 = 5 Атм, а в правой части P2 = 1 Атм.

4. Баланс сил определяется соотношением:

,

где k = 0.9 – эмпирический коэффициент, учитывающий потери на трение поршня о стенки пневмоцилиндра.

Усилие цилиндра Fн = 1808 Н, что больше силы удержания заготовки в схвате F = 1166 Н, следовательно, выбранные из таблицы значения диаметров поршня и штока считаются правильно выбранными.


Расчет шпинделя на прочность и жесткость

Расчетная схема шпинделя:

а) в горизонтальной плоскости

б) в вертикальной плоскости






Исходные данные:

Расчетный крутящий момент – Мкш = 17.2 кгс·м

Сила резания – Pz =1510 кгс, Py =0.5 · Pz = 755 кгс, кгс

Окружное усилие – кгс

Радиальное усилие – кгс

Суммарное усилие – кгс


Перемещение шпинделя на конце и угол поворота его сечения в передней опоре:


мм

рад


После суммирования деформаций в двух плоскостях получим:

мм, рад


Полученные значения удовлетворяют принятым нормативам:

max мм

max рад






Курсовой проект

Лист






8 8- 8 -

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата



Случайные файлы

Файл
125688.rtf
73714-1.rtf
38908.rtf
96728.rtf
ref-17451.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.