Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. (гетьман)

Посмотреть архив целиком

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

«МАМИ»



Факультет «Автоматизация и управление»


Кафедра «Автоматика и Процессы Управления»









К У Р С О В А Я Р А Б О Т А

по дисциплине


«Проектирование систем управления»


«Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) отрезным станком».






Студент: Гетьман В.С.

Группа: 9-УИк-8

Вариант: 5





«Защиту принял»: Бунько Е.Б. /________________/


Дата защиты: «__» ______ 200_ г.




МОСКВА - 2005

Задание:


По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

  5. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.

  6. Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП – 1.

Вариант 5. Объект управления - отрезной станок.


Рис.1


1. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.


Позиции

Назначение

Порт подключения Е2

X1

датчик крайнего верхнего положения

E22

X2

датчик рабочего положения

E23

X3

датчик крайнего нижнего положения

E24

X4

датчик стола

E25

X5

датчик перегрузки инструмента

E26

X6

датчик перегрузки двигателя

E27

X7

Общее включение системы

E28

X8

Цикловой пуск

E29




Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.


Позиции

Назначение

Порт подключения Z0

Y1

сигнал управления мотором вращения

Z01

Y2;Y3

сигнал спуска и подъема инструмента

Z02; Z03

Y4

сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии (инструмент сверху)

Z04

Y5

сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка

Z05


Таблица 3. Таблица обозначений действий, выполняемых в позициях

Позиции

Назначение

Р0

Исходное состояние (Инструмент сверху)

Р1

Включение мотора вращения

Р2

Движение инструмента вниз

Р3

Движение инструмента вверх

Р4

Передача сигнала на соседний агрегат и на индикацию оператору(переход в исходное состояние)

Р5

Индикация рабочего цикла











Таблица 4. Таблица обозначений действий, выполняемых в переходах

В переходах действий никаких не выполняется – они фиксируют моменты смены технологических операций (действий) это грубая ошибка.

Нужен просто список переходов!

Позиции

Назначение

t0

Исходное состояние (Инструмент сверху)

t 1

Включение мотора вращения

t2

Движение инструмента вниз

t3

Движение инструмента вверх

t4

Передача сигнала на соседний агрегат и на индикацию оператору(переход в исходное состояние)

t5

Переход в исходное состояние в случае перегрузки инструмента или двигателя























2. Структурная схема МСУ



















Граф нарисован совершенно неверно! Принципиальные ошибки!




Граф операций работы системы

3. Алгоритм управления в виде систем секвенций.

Граф неправильный и потому секвециальное описание тоже неправильное, кроме того надо начальную маркировку обыграть!

Согласно графу операций система секвенций построенная по нему будет выглядеть следующим образом:































4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

возвратная стрелка должна быть перед Р0=1



5. Программа для МКП-1 для управления станком.


Адрес

Команда

Описание команды

Действия робота

Поз.

000

2601

активизация счетчика Y1

Проверка исходного положения, общее включение системы

Р1

001

0422

Проверка датчика Х1 по адресу Е22 на наличие сигнала



002

0428

Проверка датчика Х7 по адресу Е28 на наличие сигнала



003

2602

активизация счетчика Y2

Движение инструмента вниз

Р2

004

0423

Проверка датчика X2 по адресу Е23 на наличие сигнала



005

2605

активизация счетчика Y5

Индикация – «идет рабочий цикл»

Р5

006

0424

Проверка датчика X3 по адресу Е24 на наличие сигнала



007

0425

Проверка датчика X4 по адресу Е25 на наличие сигнала



008

090C

Безусловный переход на 00С



009

0426

Проверка датчика X5 по адресу Е26 на наличие сигнала


Р3

00A

0427

Проверка датчика X6 по адресу Е27 на наличие сигнала



00B

0900

Безусловный переход на адрес 000



00C

2603

активизация счетчика Y3

Подъем инструмента


00D

2604

активизация счетчика Y4

Сигнал оператору, станок в исходном положении

Р4

00E

0429

Проверка датчика Х8 по адресу Е29 на наличие сигнала



00F

0900

Безусловный переход на адрес 000




Программа управления сделана совершенно не по правилам. Судя по граф-схеме число команд должно быть не менее 40 , а у вас всего 16 как вы ее делали эту программу?

Где у вас условные переходы (OB и OA) без них программу управления сделать невозможно!

Вы защитили лаб. Работы?



Случайные файлы

Файл
2410.rtf
10717-1.rtf
18807.rtf
29857-1.rtf
4273.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.