Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. (Юткина курсовик)

Посмотреть архив целиком

Министерство Образования Российской Федерации

Московский Государственный Технический Университет

«МАМИ»




Кафедра: «АиПУ »

Факультет: «АиУ»





Курсовая работа


по дисциплине:

«Проектирование систем управления»


Тема: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильным станком»





Выполнила студентка: Юткина Н.Ю.

Группа: 9-УИ-7

Допустить к защите: ___________________________


Руководитель: Бунько Е.Б. /_____________/

Дата: «__» ________ 2005г.

Защита работы с оценкой: _________________

Бунько Е. Б./_____________ /





Москва 2006г.



Содержание

1.Задание на курсовую работу…………………………………………….

2.Введение……………………………………………………………...……

3.Исходные данные………………………………………………………..

4.Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам микроконтроллера…………………………...……

5.Структурная схема микропроцессорной системы управления…..

6.Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций………………………………………………………………...….

7.Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы секвенций………………………………………………….

8.Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов……….…..

9.Программа управления в системе команд МКП-1 ……………………

10.Вывод …………..……………………………………………….………

























1.Задание на курсовую работу


Выдано студентке: Юткиной Н.Ю. Группа: 9-УИ-7


Выдано: «___» сентября 2006 г.

Срок сдачи: «___» декабря 2006 г.


  1. Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сврелильного станка.


  1. Исходные данные: Вариант№20

  • Технологическая схема сверлильного станка.

  • Датчики и органы управления.

  1. Разработать:

    • Структурную схему МСУ.

    • Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций.

    • Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций.

    • Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

    • Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам, выходам) МК.

    • Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП-1.



















2.Введение


В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) объектом, по его технологической схеме. В качестве объекта управления мы рассматриваем технический агрегат – отрезной станок.

Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отображается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.

Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.

Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 и передаются на исполнительные механизмы.

Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.

В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.


3.Исходные данные


Вариант 20.

Технологическая схема сверлильного станка Рис 1.


Х- датчики и органы управления

Y- исполнительные механизмы и органы индикации


  1. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам микроконтроллера


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления

Позиции

Назначение

Порт подключения Е0

Х1

датчик крайнего верхнего положения

E01

Х2

датчик рабочего положения

E02

Х3

датчик крайнего нижнего положения

E03

Х4

датчик стола

E04

Х5

общее включение системы

E05

Х6

цикловой пуск

Е06


Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации


Позиции

Назначение

Порт подключения Z1

Y1

сигнал управления мотором вращения

Z01

Y2, Y3

сигналы спуска и подъёма инструмента

Z02, Z03

Y4

сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии (инструмент сверху)

Z04

Y5

сигнал на индикацию – идёт рабочий цикл станка

Z05


Таблица 3. Таблица обозначений действий, выполняемых в позициях

Позиции

Назначение

Р0

исходное состояние (инструмент сверху)

Р1

движение инструмента вниз (быстрое)

Р2

перемещение инструмента вниз (медленное)

Р3

перемещение инструмента вверх (быстрое)









Таблица 4. Таблица переходов

Позиции

Назначение

t1

движение инструмента вниз (быстрое)

t2

движение инструмента вниз (медленное)

t3

перемещение инструмента вверх (быстрое)

t4

цикловой пуск

t5

возврат системы в исходное состояние














5. Структурная схема системы управления РТК (Рис.2.)


МКП - микроконтроллер

БП - блок питания

Сверлильный станок

Пульт управления и индикации

Сверлильный станок


























6.Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций


Рис. 3. Граф операций сверлильного станка































7.Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы секвенций


На этапе логического проектирования происходит переход от первичного языка описания логического алгоритма к промежуточному языку, который обладает нужными нам положительными свойствами. Этот язык называется язык систем секвенций.

Мы составляем аналитическую форму графа операций в виде системы конъюктивных секвенций, упрощающую переход от первичного графического описания к управляющей программе. При этом в левой части секвенционных операторов содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, из которых ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих данный переход. В правой части содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующая позиции, в которые ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих эти позиции. Это преобразование соответствует принципу локальности преобразований.

Согласно графу операций работы системы секвенциальные выражения для каждого перехода t данной системы будут иметь вид:












8.Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов



















9. Программа управления в системе команд МКП – 1


Адрес

Команда

Описание команды

000

260А

Активизация счетчика А

001

2800

Запись числа 00 в счетчик А

002

0601

Выключить нагрузку Y1 по адресу Z01

003

0602

Выключить нагрузку Y2 по адресу Z02

004

0603

Выключить нагрузку Y3 по адресу Z03

005

0504

Включить нагрузку Y4 по адресу Z04

006

0401

Проверка датчика X1 по адресу Е01 на 1

007

0405

Проверка датчика X5 по адресу Е05 на 1

008

0304

Проверка датчика X4 по адресу Е04 на 0

009

1201

Прямой вывод БУ на адрес Z01

00А

1202

Прямой вывод БУ на адрес Z02

00В

1203

Прямой вывод БУ на адрес Z03

00С

1304

Инверсный вывод БУ на адрес Z04

00Е

2700

Переход на адрес 00F если БУ=0

00D

0В02

Инкремент счетчика А

00F

0402

Проверка датчика X2 по адресу Е02 на 1

010

0603

Выключить нагрузку Y3 по адресу Z03

011

0505

Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05

012

0А13

Переход на адрес 014 если БУ=0

013

2700

Инкремент счетчика А

014

0403

Проверка датчика X3 по адресу Е03 на 1

015

0602

Выключить нагрузку Y2 по адресу Z02

016

0503

Включить нагрузку Y3 по адресу Z03

017

0605

Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05

018

0А19

Переход на адрес 01А если БУ=0

019

2700

Инкремент счетчика А

01А

0306

Проверка датчика X6 по адресу Е06 на 0

01В

0401

Проверка датчика X1 по адресу Е01 на 1

01С

1Е06

Установка БУ как значение датчика X6 по адресу Е06

01D

0А06

Переход на адрес 009 если БУ=1

01Е

0901

Безусловный переход на адрес 001



Случайные файлы

Файл
92413.rtf
65614.rtf
38619.rtf
22945.rtf
41764.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.