Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. (ахмедшин)

Посмотреть архив целиком

Министерство Образования Российской Федерации

Московский Государственный Технический Университет

«МАМИ»




Кафедра: «АиПУ »


Факультет: «АиУ»





Курсовая работа


по дисциплине:

«Проектирование систем управления»


Тема: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) отрезным станком»





Выполнил студент: Ахметшин Р.М. Группа: 9-УИ-7


Допустить к защите: ___________________________


Руководитель: Бунько Е.Б. /_____________/

Дата: «__» ________ 2006г.

Защита работы с оценкой: _________________

Бунько Е. Б./_____________ /







Москва 2006г.




Задание на курсовую работу


Выдано студенту: Ахметшину Р.М. Группа: 9-УИ-7


Выдано: «___» сентября 2006 г.

Срок сдачи: «___» декабря 2006 г.


  1. Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) резьбонарезного станка.


  1. Исходные данные: Вариант №3

  • Технологическая схема резьбонарезного станка.

  • Датчики и органы управления.

  1. Разработать:

    • Структурную схему МСУ.

    • Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций.

    • Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций.

    • Алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов.

    • Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам, выходам) МК.

    • Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП-1.

















Введение.


В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) технологическим агрегатом – отрезным станком.

Его технологическая схема изображена на рис. 1.

Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отображается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.

Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.

Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 и передаются на исполнительные механизмы.

Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.

В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов.








Рис.1 Технологическая схема отрезного станка.


X- датчики и органы управления;

Y- исполнительные механизмы и органы индикации.


Таблица 1. Датчики, органы управления, адреса датчиков.


X1

Датчик крайнего верхнего положения.

Е01

X2

Датчик рабочего положения.

Е02

X3

Датчик крайнего нижнего положения.

Е03

X4

Датчик стола

Е04

X5

Общее включение системы.

Е05

X6

Цикловой пуск.( тумблер автомат / п/автомат)

Е06

Таблица 2. Исполнительные механизмы , органы индикации, адреса нагрузок.


Y1

Сигнал управления мотором вращения.

Z01

Y2, Y3

Сигналы спуска и подъема инструмента.

Z02

Z03

Y4

Сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится с исходном состоянии (инструмент вверху).

Z04

Y5

Сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка.

Z05


Таблица 3. Дополнительные характеристики исполнительных механизмов.

Y2

Y3

действия

1

1

Быстрое перемещение вниз.

1

0

Медленное перемещение вниз.

0

1

Быстрое перемещение вверх.

0

0

Стоп.



Рис. 2. Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО).

Модель основана на использовании математического аппарата Сети Петри. С помощью данного этапа алгоритмического проектирования решаются задачи декомпозиции алгоритма, описания стартовых и наладочных режимов, проверяется корректность синтезированного первичного описания.

Таблица 4. Позиции графа.


Р0

Исходное состояние системы, крайнее верхнее положение.

Р1

Быстрое перемещение инструмента вниз.

Р2

Медленное перемещение инструмента вниз

Р3

Быстрое перемещение инструмента вверх.


Таблица 5. Переходы.


t1

Быстрое перемещение инструмента вниз.

t2

Медленное перемещение инструмента вниз.

t3

Быстрое перемещение инструмента вверх.

t4

Цикловой пуск системы.

t5

Возврат системы в исходное состояние.



Случайные файлы

Файл
113342.rtf
118558.rtf
80129.doc
43567.rtf
144869.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.