Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. (тимофеева наталья)

Посмотреть архив целиком


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

Московский Государственный Технический Университет

«МАМИ»




Кафедра: «АиПУ »

Факультет: «АиУ»





Курсовая работа


по дисциплине:

«Проектирование систем управления»


Тема: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильным станком».






Выполнила студентка: Тимофеева Н.В. Группа: 9-УИ-7

Допустить к защите: ___________________________


Руководитель: Бунько Е.Б. /_____________/

Дата: «__» ________ 2006г.

Защита работы с оценкой: _________________

Бунько Е. Б./_____________ /








Москва 2006г.




Задание на курсовую работу


Выдано студентке: Тимофеевой Н.В. Группа: 9-УИ-7


Выдано: «___» сентября 2006 г.

Срок сдачи: «___» декабря 2006 г.


  1. Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильным станком».


  1. Исходные данные: Вариант№1

  • Технологическая схема отрезного станка.

  • Датчики и органы управления.

  1. Разработать:

  • структурную схему МСУ;

  • первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования);

  • промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования);

  • алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов;

  • таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера;

  • программу управления в системе команд микроконтроллера МКП – 1.



























Введение.


В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) объектом, по его технологической схеме. В качестве объекта управления мы рассматриваем технический агрегат – сверлильный станок.

Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отображается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.

Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.

Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 и передаются на исполнительные механизмы.

Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.

В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов.



Рис.1 Технологическая схема Рис.2 Структурная схема МСУ

сверлильного станка. сверлильного станка.




X- датчики и органы управления; ОУ – объект управления.

Y- исполнительные механизмы и СЛУ – система логического управления

органы индикации.


Таблица 1. Датчики, органы управления, адреса датчиков.


X1

Датчик крайнего верхнего положения.

Е01

X2

Датчик рабочего положения.

Е02

X3

Датчик крайнего нижнего положения.

Е03

X4

Датчик станины.

Е04

X5

Датчик посторонних предметов.

Е05

X6

Датчик перегрузки.

Е06

Х7

Общее включение системы.

Е07

Х8

Цикловой пуск.

Е09

Таблица 2. Исполнительные механизмы, органы индикации, адреса нагрузок.


Y1

Сигнал управления мотором вращения.

Z01

Y2, Y3

Сигналы спуска и подъема инструмента.

Z02

Z03

Y4

Сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится с исходном состоянии (инструмент вверху).

Z04

Y5

Сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка.

Z05


Таблица 3. Дополнительные характеристики исполнительных механизмов.


Y2

Y3

действия

1

1

Быстрое перемещение вниз.

1

0

Медленное перемещение вниз.

0

1

Быстрое перемещение вверх.

0

0

Стоп.





Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО).

Модель основана на использовании математического аппарата Сети Петри. С помощью данного этапа алгоритмического проектирования решаются задачи декомпозиции алгоритма, описания стартовых и наладочных режимов, проверяется корректность синтезированного первичного описания.



















Рис. 2. Граф операций.

Таблица 4. Позиции графа.


Р0

Исходное состояние системы, крайнее верхнее положение.

Р1

Быстрое перемещение инструмента вниз.

Р2

Медленное перемещение инструмента вниз

Р3

Быстрое перемещение инструмента вверх.


Таблица 5. Переходы.


t1

Быстрое перемещение инструмента вниз.

t2

Медленное перемещение инструмента вниз.

t3

Быстрое перемещение инструмента вверх.

t4

Цикловой пуск системы.

t5

Возврат системы в исходное состояние.


Структурная схема МСУ.



ПУИ – пульт управления и индикации.

МКП –микроконтроллер.

БП – блок питания.

СС – сверлильный станок.








чего-то в схеме опять кодировка неправильная

Рис.3 Структурная схема МСУ.



Система секвенций, описывающих граф (этап логического проектирования - логического программирования).


На этапе логического проектирования происходит переход от первичного языка описания логического алгоритма к промежуточному языку, который обладает нужными нам положительными свойствами. Этот язык называется язык систем секвенций.

Мы составляем аналитическую форму графа операций в виде системы конъюнктивных секвенций, упрощающую переход от первичного графического описания к управляющей программе. При этом в левой части секвенционных операторов содержится конъюнкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, из которых ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих данный переход. В правой части содержится конъюнкция, состоящая из логических переменных, кодирующая позиции, в которые ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих эти позиции.

Это преобразование соответствует принципу локальности преобразований.






Граф-схема алгоритма, реализующая систему секвенций .

На граф-схеме отсутствуют на стрелках да-нет






























































































































Случайные файлы

Файл
referat.doc
159292.rtf
57461.rtf
126283.rtf
118117.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.