Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. (гетьман)

Посмотреть архив целиком

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

«МАМИ»



Факультет «Автоматизация и управление»


Кафедра «Автоматика и Процессы Управления»









К У Р С О В А Я Р А Б О Т А

по дисциплине


«Проектирование систем управления»







Студент: Гетьман В.С.

Группа: 9-УИк-8





«Защиту принял»: Бунько Е.Б. /________________/


Дата защиты: «__» ______ 200_ г.




МОСКВА – 2005


Задание:


По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

  5. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.

  6. Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП – 1.

Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) отрезным станком.


Рис.1


1. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.


Позиции

Назначение

Порт подключения Е2

X1

датчик крайнего верхнего положения

E22

X2

датчик рабочего положения

E23

X3

датчик крайнего нижнего положения

E24

X4

датчик стола

E25

X5

Цикловой пуск

E26




Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.


Позиции

Назначение

Порт подключения Z0

Y1

сигнал управления мотором вращения

Z01

Y2;Y3

сигнал спуска и подъема инструмента

Z02; Z03

Y4

сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии (инструмент сверху)

Z04

Y5

сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка

Z05


Таблица 3. Таблица обозначений действий, выполняемых в позициях

Позиции

Назначение

Р0

Исходное состояние (Инструмент сверху)

Р1

Движение инструмента вниз

Р2

Движение инструмента вверх

Р3

Передача сигнала на соседний агрегат и на индикацию оператору(переход в исходное состояние)











Таблица 4. Таблица переходов

Позиции

Назначение

t0

Начальное состояние (заготовка установлена на стол)

t1

Движение инструмента вниз

t2

Движение инструмента вверх

t3

Переход при автоматическом цикле

t4

Переход при обычном режиме






























2. Структурная схема МСУ























Граф операций работы отрезного станка

3. Алгоритм управления в виде систем секвенций.


Согласно графу операций работы системы секвенциальные выражения для каждого перехода t данной системы будут иметь вид:


































4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.


где программа?

Где заключение?


Случайные файлы

Файл
CBRR0997.DOC
35907.rtf
22965-1.rtf
11542.rtf
154786.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.