Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. (Алгоритмизация ТП и П Бунько)

Посмотреть архив целиком

Задание:

По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом (точить 3 канавки), включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

  5. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


При переходе от одного вида описаний к другому проверять полученное описание на соблюдение принципа локальности преобразований.


Технологическая схема структурная схема МСУ

токарного станка сверлильного станка

Рис 1. Рис 2.


Х- датчики и органы управления ОУ – объект управления.

Y- исполнительные механизмы СЛУ – система логического управления.

и органы индикации


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.


X1 – датчик крайнего правого положения.

X2 – датчик рабочего положения.

X3 – датчик крайнего левого положения.

X4 – датчик патрона.

X5 – датчик посторонних предметов.

X6 – датчик перегрузки.

Х7 – общее включение системы.

Х8 – цикловой пуск.


Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.


Y1 – сигнал управления мотором вращения.

Y2, Y3 – сигналы спуска и подъёма инструмента.

Y4 – сигнал перехода к следующему точению.

Y5 – сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии ( инструмент справа) .

Y6 – сигнал на индикацию – идёт рабочий цикл станка.

Задание:

По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом (отрезать четыре заготовки), включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

  5. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


При переходе от одного вида описаний к другому проверять полученное описание на соблюдение принципа локальности преобразований


Технологическая схема структурная схема МСУ

отрезного станка отрезного станка

Рис 1. Рис 2.


Х- это датчики и органы управления ОУ – объект управления.

Y- это исполнительные механизмы СЛУ – система логического управления.

и органы индикации


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.

X1 – датчик крайнего верхнего положения.

X2 – датчик рабочего положения.

X3 – датчик крайнего нижнего положения.

X4 – датчик стола.

X5 – датчик перегрузки инструмента.

X6 – датчик перегрузки двигателя.

Х7 – общее включение системы.

Х8 – цикловой пуск.


Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.

Y1 – сигнал управления мотором вращения.

Y2, Y3 – сигналы спуска и подъёма инструмента.

Y4 – сигнал перехода к отрезанию следующей детали.

Y5 – сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии ( инструмент сверху) .

Y6 – сигнал на индикацию – идёт рабочий цикл станка.



Задание:

По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


При переходе от одного вида описаний к другому проверять полученное описание на соблюдение принципа локальности преобразований.


Технологическая схема РТК.(Как называется РТК?)

Рис 1.

Х- это датчики и органы управления

Y- это исполнительные механизмы

и органы индикации


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.

X1 – датчик крайнего правого положения.

X2 – датчик рабочего положения.

X3 – датчик крайнего левого положения.

X4 – датчик патрона.

X5 – датчик перегрузки инструмента.

X6 – датчик перегрузки двигателя.

Далее датчики робота.

X7 – датчик крайнего нижнего положения.

X8 – датчик крайнего верхнего положения.

X9 – датчик крайнего правого положения.

X10 – датчик крайнего левого положения.

X11, X12 – датчики поворота руки.

X13 – датчик захвата заготовки

Далее датчики системы в целом.

Х14 – общее включение системы.

Х15 – цикловой пуск.

Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.

Y1 – сигнал управления мотором вращения.

Y2, Y3 – сигналы спуска и подъёма инструмента.

Y4 – сигнал перехода к отрезанию следующей детали.

Y5 – сигнал управления мотором вращения.

Y6, Y7 – сигналы спуска и подъёма инструмента.

Y8 – сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии ( инструмент сверху) .

Y9 – сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии ( инструмент справа) .











































Задание:

По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


При переходе от одного вида описаний к другому проверять полученное описание на соблюдение принципа локальности преобразований.


Технологическая схема РТК .(Как называется РТК?).

Х- это датчики и органы управления

Y- это исполнительные механизмы

и органы индикации


Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.

Датчики станка.

X1 – датчик крайнего верхнего положения.

X2 – датчик рабочего положения.

X3 – датчик крайнего нижнего положения.

X4 – датчик стола.

X5 – датчик перегрузки инструмента.

X6 – датчик перегрузки двигателя.

Далее датчики робота.

X7 – датчик крайнего нижнего положения.

X8 – датчик крайнего верхнего положения.

X9 – датчик крайнего правого положения.

X10 – датчик крайнего левого положения.

X11, X12 – датчики поворота руки.

X13 – датчик схвата заготовки


Далее датчики системы вцелом.

Х14 – общее включение системы.

Х15 – цикловой пуск.

Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.

Y1 – сигнал управления мотором вращения.

Y2, Y3 – сигналы спуска и подъёма инструмента.

Y4 – сигнал перехода к отрезанию следующей детали.

Y5 – сигнал управления мотором вращения.

Y6, Y7 – сигналы спуска и подъёма инструмента.

Y8 – сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии ( инструмент сверху) .

Y9 – сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии ( инструмент справа) .








































Задание:

По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:

  1. Структурную схему МСУ

  2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

  3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

  4. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.


Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) роботом манипулятором М1 с кассетой заготовок..


Технологическая схема структурная схема МСУ


Случайные файлы

Файл
91892.rtf
28453.rtf
28723.rtf
11661.rtf
56928.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.