Лекции от Филоненко А.В. (Автоматизация 10-03-17)

Посмотреть архив целиком

Автоматизация 17-03-2010

Однооперационные манипуляторы в автоматизированном производстве.


Под манипулированием понимаем ориентацию детали определенным образом в пространстве, ее съем и установку на рабочей позиции и транспортирование

В крупносерийном и массовом производстве нашли широкое применение однооперационные манипуляторы, выполняющие, как правило, лишь одну вспомогательную операцию. Конструкций великое множество, но подразделяются эти устройства по назначению.

Первая группа.

1. манипуляторы накопительного типа – это бункеры, магазины, лотки. Обеспечивают накопление заделов для безостановочной работы оборудования. В связи с тем, что иногда это устройство может выполнять несколько функций, то их тоже в одну группу определить затруднительно. Например, лотки являются и накопителем, и транспортирующим устройством. Тип накопителя и его конструктивные параметры зависят от обрабатываемой детали. Эффективность использования накопителя оценивается по производительности, повышением коэффициента использования основного оборудования, повреждаемости поверхности деталей, надежности и долговечности. Наиболее часто встречающимся накопителем является бункер – это емкость коробчатой формы. Детали загружаются навалом. Конструкция бункера сложная для ориентирования деталей. Бункер предствляет из себя механизм со следующими элементами:

1. предварительный бункер с большим запасом деталей.

2. сам бункер малой емкости со встроенными захватно-ориентирующими устройствами (механизм ориентации и механизм захвата). Иногда в зависимости от конструкции заготовок встраиваются еще два вида механизмов – ворошитель (предотвращает появление затора перед выходным отверстием) и разрушитель сводов. Бункеры рассчитывают на производительность (различают при поштучной выдаче, выдаче заготовок партиями и при непрерывной выдаче заготовок), в зависимости от объема – на прочность конструкции.


Магазины, в отличие от бункеров, помещают детали в ориентированном положении. Это бывает, когда деталь имеет сложную форму.


2. отсекатели,

3. делители потока,

4. ориентирующие устройства. Это манипуляторы управляющего действия.

В основном это простейшие механизмы рычажного типа, использующие возвратно-поступательные, вращательные и качательные виды действия.



5. транспортирующие устройства – транспортеры. Их устройство сложное. Требуют определенной настройки. Достаточно много видов таких устройств: пластинчатые транспортеры (несущий элемент – листовые пластины), скребковые, подвесные, напольные, элеваторы, ленточные, вибрационные.

В общем случае транспортер состоит из ведущей звездочки барабана, ведомой звездочки, гибкого тягового элемента, поддерживающих роликов.


Расчет транспортеров выполняется в следующей последовательности:

1. определяются габариты на основании заданной скорости и производительности.

2. определяется натяжение гибкого тягового элемента по методу обхода контура.

3. проверяется провисание тягового элемента.

4. определяется мощность электродвигателя с учетом КПД

5. необходимое перемещение натяжного барабана.

6. кинематическая схема привода и расчет редуктора

В качестве тягового элемента используется цепь. Преимущества цепных транспортеров: высокая нагрузочная способность, гибкость цепи, удобство крепления детали. Недостатки: большой собственный вес, большое количество сочленений и шарниров, ограничение скорости.

Преимущество отдается подвесным транспортерам: на занимают производственные площади, возможность организации транспортных ветвей различной конфигурации. Возможность перемещения деталей по сложным трассам.

6. поворотные устройства – многопозиционные столы станков, тактовые столы – накопители, револьверные головки, делительные устройства.

Требования: точность поворота на заданную угловую величину, жесткость фиксации в рабочей позиции, перемещение за минимальное время при ограничениях на возникающие при этом динамические нагрузки.

7. Фиксаторы - . Для точного фиксированного положения подвижных элементов, поворотных устройств. Фиксация угловых и линейных перемещений.

8. Зажимные устройства. Делятся по принципу действия – клиновые, резьбовые, винтовые, эксцентриковые зажимные устройства, цанга. По виду привода – гидропневматические, электромеханические, магнитные, вакуумные, с примораживанием.

Требования: в затянутом стыке не должно быть необратимых пластических деформаций, не должно происходить открытие стыка, срыва детали под действием внешних нагрузок.




Случайные файлы

Файл
12565.rtf
70029.rtf
46356.rtf
80797.rtf
94019.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.