Лекции от Сидорова С.Г. (Автоматизация 8)

Посмотреть архив целиком

8.ОРГАНИЗАЦИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СВЯЗЕЙ В АТС,


8.1. Общие сведения


Функция транспортной системы заключается в обеспечении такого автоматического перемещения инструмента, деталей между элементами оборудования, при котором минимизируются простои систем обработки и достигается экономически целесообразное соотношение между стоимостью этих простоев и потерями из-за простоев самой транспортной системы при отсутствии заявок на обслуживание.

Перемещение материальных потоков бывает непрерывное и дискретное. Обеспечивают это перемещение промышленные роботы и дополнительное вспомогательное оборудование: конвейеры, транспортеры, робокары и т.п. Промышленные роботы выполняют выполняют транспортные операции, локальные , ориентирующие перемещения деталей и инструмента внутри рабочей зоны каждого станка, включая переориентацию, установку и снятие, касетирование д.р.

При выборе средств и способов транспортирования необходимо учитывать классификацию грузов и транспортных систем.

Грузы подразделяются:

- по массе;

- по способу загрузки (в таре, без тары , навалом, ориентированно);

- по форме ( валы, корпуса, диски,… .);

- по виду материала ( металл, неметалл, и т.п.);

- по свойствам материала(твердые, хрупкие, пластичные и т.п.)

В свою очередь транспортные средства подразделяются :

- по назначению (внутрицеховые и межоперационные);

- по способу перемещения груза ( в таре, без тары, навалом, ориентированно);

- по способу передвижения (периодические и непрерывные);

- по направлению движения (прямоточные и возвратные);

- по уровню расположения транспортной ветви( напольные, эстакадные, подвесные);

- по принципу работы (несущие, толкающие, тянущие);

- по схеме движения (линейные и замкнутые, ветвящиеся и неветвящиеся);

- по конструктивному исполнению (рельсовые и безрельсовые);

- по принципу маршрутослежения (механические, по датчикам с обратной связью, индуктивные, оптоэлектронные, радиоуправляемые).

При выборе Тр.С необходимо учитывать разделение их на основные и вспомогательные. Основные ТС проектируют централизованно и выпускаются серийно, а вспомогательные средства зачастую изготавливают по месту, т.к. их типоразмеры многообразны.

К основным транспортным средства относятся: конвейеры, транспортные роботы, устройства пневмо-гидротранспорта и т.п.

К вспомогательным транспортным средствам относят ориентаторы, толкатели, подъемники, поворотно-координатные столы, производственную тару и т.п.


8.2. Определение потребного количества ТС.


Количество ТС каждого типа определяют, исходя из машиноемкости Тм.е. транспортных операций:


(8.1.)

Вторая зависимость – в таре.


где: Q- грузопоток , Т

Тц - средняя длительность одного рейса или одного цикла работы ТС, мин

qП - средняя транспортная партия (количество грузов, привезенных за один рейс), Т

ZТ - грузопоток, ед. тары

ZТП. – величина транспортной партии, ед. тары


, (8.2.)


где ZTi - грузопоток, ед. тары, по определенной группе изделий

Qi- грузопоток по определенной группе, Т

Сi- средняя грузовместимость тары, Т

Время движения Тр.С с грузом определяют исходя из длины транспортного пути и скорости перемещения, которая не должна превышать 80 м/мин для напольного транспорта и 50 м/мин для подвесного транспорта.

Для непоточного производства время движения транспортного средства, может быть вычислено по средней длине транспортного пути.

Количество Тр.С определяется:




(8.3.)








где Кс=1,2…1,6 - коэффициент спроса, учитывающий неравномерность поступления требований по обслуживанию в единицу времени

Кз =0,7…0,8 - коэффициент загрузки транспортного средства

Фо- эффективный годовой фонд времени работы принятого типа оборудования

n- число грузопотоков, обслуживаемых данным типом транспорта.

Общее количество единиц тары одного наименования определяется:


где 1,15- коэффициент, учитывающий тару, находящуюся в ремонте и на транспортной системе;

количество единиц тары, находящейся на цеховых складах

количество тары на рабочих местах

количество единиц тары для хранения межоперационных и складских заделов на участках.


8.3. Определение времени на транспортное обслуживание.


Независимо от вида транспортного устройства, общим и одним из основных видов расчетов является расчет времени обслуживания:


(8.4.)


Тз- время загрузки транспортного устройства

ТТ- время транспортирования

Тв- время выгрузки


Как правило

Следовательно, основным резервом повышения производительности транспортного устройства является уменьшение Тт. Наиболее актуально это для транспортных систем с значительным путем транспортировки – конвейры, транспортеры.


(8.5)


время разгона

время движения с установившейся скоростью

время торможения до достижения пониженной скорости

время движения со скоростью до полной остановки.


зависят от динамических параметров транспортного механизма.

Для перевода транспортного модуля в режим торможения используют путевые датчики, которые устанавливаются на расстоянии ТД от элементов обслуживаемого технологического

о

борудования.



V


VM

VП







SP SM


ST SП



S SТ.Д.





Рис. 8.1.Схема транспортного пути


SП – путь, проходимый Тр.С с изменением скорости от VП до 0.

SП= (8.6)

путь, проходимый при торможении.

Тогда путь с установившейся скоростью определяется:


  1. расстояние, которое проходит транспортное устройство при выполнении одноадресной операции

перемещение при разгоне


  1. Для случая S1>SP+SТ.Д.



(8.7)



Для случая (2)- и случая (3)- выполняются аналогичные расчеты.

Для любой многоадресной транспортной операции :


TT=d1(TT)1+ d2(TT)2+d3(TT)3 ,


Где слагаемые – доли транспортных операций 1,2 и 3 вида в общем числе транспортных операций.



Для конкретной номенклатуры деталей с известным маршрутом обработки, когда известно частности появления всех необходимых i-х одноадресных операций, время транспортирования определяется:


(8.8)


где R- общее количество транспортных операций


Для транспортной операции j-го вида (j=1,…,3) средний пробег при выполнении одноадресных операций j-го вида определим:


(8.9)

Sij - пробег при выполнении i-ой операции j-го вида

Aj - количество транспортных операций j-го вида


Тогда время обслуживания определим:


(8.10)



8.4. Организация потока материалов в ГПС.


Существует несколько вариантов компоновок ГПС, влияющих на организацию транспортного потока.

Произвольная , при которой несколько станков произвольно располагают по площади прямоугольника:




Функциональная – при которой станки (токарные, фрезерные, расточные и др.) располагают по функциональному признаку так, чтобы заготовки последовательно проходили с начала до конца ГПС.


Модульная- при которой аналогичные операции параллельно выполняются одинаковыми гибкими производственными модулями Такая компоновка обладает некоторыми свойствами резервирования:



Групповая, при которой каждая группа станков предназначена для обработки определенной номенклатуры заготовок. Эта компоновка является развитием принципа групповой технологии и обеспечивает наивысшую производительность на операциях механообработки:


Решение о принятии той или иной компоновки должно быть оптимизировано. В качестве критерия оптимизации согласно теории массового обслуживания могут быть выбраны штучное время и коэффициент обслуживания оборудования: .

Ступенчатая с группами оборудования для предварительной обработки (1), основной обработки (2), окончательной обработки (3):


Транспортные операции в выше представленных компоновках выполняют конвейеры и транспортеры.

Варианты компоновок на основе использования двух многоцелевых станков:





Здесь : 1 – многоцелевые станки; а) – с многопозиционными устройствами автоматической смены спутников, в) – с линейным потоком заготовок, с) – с кольцевым потоком заготовок; 2 – участок загрузки – выгрузки.


Случайные файлы

Файл
104671.rtf
36693.rtf
97076.rtf
12943.rtf
41464.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.