Проектирование пневмо-гидравлической рессоры (РПЗ FINAL pas)

Посмотреть архив целиком

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана»

(МГТУ им. Н. Э. Баумана)



ФАКУЛЬТЕТ Специальное машиностроение____________

КАФЕДРА Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы




РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ






Проектирование пневмо-гидравлической рессоры









Студент группы СМ9-111 (Кадомцев С.И.)



Руководитель (Чижов Д.А.)











Москва 2014 г

Оглавление

1. Исходные данные 3

2. Определение основных характеристик машины 5

2.1 Момент инерции корпуса 5

2.2 Статическая нагрузка на один каток 5

2.3 Статическое угловое положение балансира 5

2.4 Кинематика подвески 6

3. Расчет параметров ПГР 7

3.1 Заправочное давление. 7

3.2 Построение упругой характеристики ПГР при рабочей и заправочной температурах. 8

3.3 Построение упругой характеристики подвески 9

4. Построение демпфирующей характеристики 11

5. Расчет клапана 16

6. Расчет элементов подвески на прочность 17

6.1 Определение основных размеров бандажей опорных катков 17

6.2 Расчет подшипников опорных катков 19

6.3 Расчет игольчатых подшипников балансира 20

6.4 Расчет игольчатых подшипников пальца 22

6.5 Расчет пальца крепления ПГР по напряжениям среза 23

6.6 Расчет шлицевого соединения рычага ПГР 23

6.7 Расчет балансира на прочность 24

6.8. Проверка штока ПГР на устойчивость при сжатии 24

Список литературы 25



1. Исходные данные





Вес машины

Координаты опорных катков относительно продольной оси, проходящей через центр масс машины.

Угол наклона носовой ветви гусеницы

Угол наклона кормовой ветви гусеницы

Статическое натяжение гусеницы

Длина корпуса машины

Ширина корпуса машины

Высота корпуса машины

Высота клиренса машины

Толщина гусеницы

Радиус опорного катка

Радиус балансира



















Диаметр камеры низкого давления (мм)

80

Диаметр камеры высокого давления (мм)

80

Диаметр основного поршня (мм)

80

Диаметр штока (мм)

35

Статический ход штока ПГР (мм)

40

Полный ход штока ПГР (мм)

188

Показатель политропы n

1,3

Максимальный объем камеры низкого давления

()

Максимальный объем камеры высокого давления ()

Отношение заправочных давлений камер высокого и

низкого давлений.

Рабочая температура (К)

373

Заправочная температура (К)

293

Длина рычага ПГР b (мм)

150

Угол между рычагом балансира и рычагом ПГР (град)

52

Расстояние от точки крепления ПГР до верхней оси балансира c (мм)

600

Угол между прямой с и горизонталью (град)

40





2. Определение основных характеристик машины

2.1 Момент инерции корпуса

Момент инерции подрессоренного корпуса относительно поперечной оси, проходящей через центр масс, определяется по эмпирической формуле:

.

Где:

- вес подрессоренного корпуса;

- коэффициент влияния масс корпуса;

- коэффициент распределения масс оборудования;