Робот Эвакуатор (диплом)

Посмотреть архив целиком

Рецензия

На дипломный проект студента кафедры СМ9 МГТУ им. Баумана

Тимофеева Д.В. по теме: «Робот Эвакуатор».

Рецензуемый дипломный проект посвящен решению сложной задачи: проектированию трансмиссии и предложению компоновочного решения. Дипломный проект выполнен на 15 листах формата А1 и листах формата А4 пояснительной записки.

В научно-исследовательской части дипломного проекта проведен анализ приемлемости различных трансмиссий для проектируемой машины. Конструкторская часть посвящена проработке основных узлов трансмиссии: конечной передачи и трансмиссии с использованием электро-мотора. Разработана технология сборки конечной передачи. В пояснительной записке приводятся необходимые расчеты, подтверждающие работоспособность конструкции на протяжении всего ресурса работы.

К достоинствам дипломного проекта можно отнести разработку схемы и конструктивных элементов трансмиссии оригинального типа. К недостатку данной работы следует отнести стандартный подход к проектированию подвески машины, не полностью учитывающий специфику применения машины.

Рассмотренная работа заслуживает высокой оценки, а ее автор Тимофеев Д.В. присвоения квалификации инженера-конструктора.









Аннотация.


В данном дипломном проекте разрабатывалось транспортное средство, предназначенное для эвакуации раненных.

Проект содержит выбор и обоснование схемы трансмиссии и типа движителя машины, тяговый расчет, расчет системы подрессоривания и расчеты, подтверждающие работоспособность узлов и элементов трансмиссии.

Осуществлена разработка схемы сборки одного из узлов, рассмотрен вопрос обеспечения комфортабельных условий при движении машины. Также проведен расчет технико-экономических показателей эксплуатации проектируемого транспортного средства.



















Abstract

In this graduation paper the mean of transport for evacuation the wounded has been worked out.

The project contains the choice and ground scheme of transmission and engine model type, traction calculation, suspension calculation and calculation confirming capacity for work of knots and elements of transmission.

The elaboration of knot scheme has done, the question of comfortable conditions for the wounded duaving the moving was considered. Also the calculation of economic and technical index of exploitation project transport mean was done.




















Содержание.


Задание на дипломный проект…………………………………...………….. 2

Аннотация…………………………………………………………….............. 5

Введение………………………………………………………………………10

1.Анализ и выбор схемы трансмиссии и типа движителя………………....12

2.Расчет защищающих толщин и массы машины……………………..…...15

3.Тяговый расчет…………………………………………………………......17

4.Разработка предложений к системе связей и управления……………….19

5.Расчет подвески…………………………………………………………….31

5.1.Расчет пружины…………………………………………………………..35

5.2.Расчет характеристик амортизатора……………………………….……37

6.Привод выдвижного полика…………………………………………..…...41

7. Расчеты, подтверждающие работоспособность узлов………………..…42

7.1.Расчет элементов конструкции подвески и конечной передачи……....42

8.Технология сборки конечной передачи………………………………..…50

8.1.Назначение и описание узла……………………………………………..50

8.2.Составление технологической схемы сборки…………………………..51

8.3.Основные элементы контроля сборки узла………………………….....66

8.4.Определение норм времени и трудоемкости сборки отдельных

элементов конечной передачи ……………………………………………...67

8.5.Оборудование и его основные параметры……………………………..70

8.6.Анализ технологичности конструкции…………………………………71

9.Технико-экономическое обоснование………………………………….73

10.Обеспечение комфортабельных условий транспортировки………...80

10.1.Защита от вибрации………………………………………………...80

10.2.Защита обитаемого отсека от загазованности…………………….82

11.Конструкция машины и технические характеристики………………85

Заключение………………………………………………………………...88

Список литературы………………………………………………………..89

Приложение………………………………………………………………..90




















Список используемых сокращений



коэф.- коэффициент;

КПД- коэффициент полезного действия;

КПП- коробка перемены передач;

ПК- подшипники качения;

ТС- транспортное средство;

ХЧ- ходовая часть.























Введение


Боевые действия в современной войне отличаются решительностью, напряженностью, связаны с большими потерями . Для них характерно стремительное сближение сторон при обоюдном интенсивном огневом воздействии, нанесение упреждающих ударов , ожесточенное противоборство различных боевых систем .

Особое место в современном бою отводится небольшим мобильным подразделениям , вступающим в огневой контакт , как правило , на небольшом удалении от противника . Это обусловлено изменившимся характером боевых действий , в которых противоборствующие стороны во избежание больших потерь используют для продвижения местность , труднодоступного для применения мощных средств поражения .

В этой связи возникает необходимость в специальной технике , обеспечивающей как огневую поддержку пехоты , так и транспортировку или эвакуацию людей и грузов . Работы по созданию машин огневой поддержки ведутся в двух направлениях : во-первых –создание мобильных роботов, позволяющих функционально заменить человека ; во-вторых –модернизация существующих образцов техники . Так , например в США был испытан мобильный телеуправляющий робот на гусеничном шасси , с установленным на него пулеметом. В России был модернизирован армейский автомобиль УАЗ. В процессе модернизации он был оснащен противопульной броней ,автоматическим гранатометом и крупнокалиберным пулеметом.

На сегодняшний момент во всем многообразии парка ТС существует незаполненная ниша. Это санитарные машины , эвакуаторы , которые могли бы применяться во время боя и следовать за боевыми порядками всех существующих видов боевой техники .

Подобные машины , помимо основных свойств , таких как защищенность , подвижность , малый вес и габариты должно обладать и специфическими характеристиками . К ним можно отнести дистанционное управление , способное двигаться на максимальной скорости в прямом и обратном направлениях . Необходимо отметить , что достичь решения поставленной задачи сложно с использованием существующих образцов ТС и боевой техники , поскольку очевидно , что полученная в результате машина будет либо технически сложной , либо процесс глубокой модернизации окажется экономически невыгодным . Таким образом для этих целей необходимо создавать новые образцы техники.





















  1. Анализ и выбор схемы трансмиссии и типа движителя.


Проектируемая машина предназначена для транспортировки членов экипажей поврежденных в результате боя, или вышедших из строя по иным причинам, боевых машин, в случаях, когда использование существующих ныне ТС сопряжено с риском для жизни. Разрабатываемая машина должна обеспечивать надежную защиту перевозимых людей от обстрела из снайперской винтовки калибра 7,62 мм. с дистанции 500 метров, а также обладать простотой и легкостью управления на расстоянии. Поскольку машина своим ходом будет двигаться преимущественно по той же местности, что и боевые машины, следовательно, ее ходовая часть и трансмиссия должны обеспечить высокую подвижность.

Свойство проходимости может быть реализовано использованием в качестве движителя колесного или гусеничного шасси. Также альтернативным решением может служить ТС на воздушной подушке.

Рассматривая вариант ТС на воздушной подушке, следует отметить, что данное решение нецелесообразно, т.к. во-первых, выгоднее, с экономической точки зрения, использовать крупногабаритные машины данного типа; во-вторых, применение вентиляторов, обеспечивающих тяговую и подъемную силу приводит к значительному увеличению общего объема ТС по отношению к объему занимаемому перевозимыми людьми; в-третьих, указанное увеличение габаритов в сравнение с габаритами колесных и гусеничных машин аналогичного функционального назначения, негативно скажется на показателях заметности (видимый диапазон волн, уровень шума); в-четвертых, применение данного типа машин ограничивается некоторыми характеристиками местности.

Вариант исполнения проектируемой машины с использованием гусеничного движителя позволяет обеспечить требуемую высокую проходимость и защищенность ХЧ. Однако, в сравнении с колесным шасси, гусеничный движитель не выгодно отличается большим весом и низким КПД.

Использование колесного шасси на проектируемом ТС с применением агрегатов серийных машин обеспечит простоту и надежность конструкции, легкость при эксплуатации и ремонте, а также окажется более выгодно экономически. Колесную машину легко выполнить высокоманевренной за счет использования электромоторной трансмиссии, обеспечивающей возможность производить повороты машины с любым фиксированным радиусом, а также способность двигаться на максимальной скорости как в прямом, так и в обратном направлениях. Естественно, что при движении по слабонесущим грунта колесная машина будет проигрывать в проходимости гусеничной, однако, на данной машине эта проблема может быть решена использованием легкой неметаллической гусеницы-ленты. Таким образом, применение для данной машины колесного шасси является наиболее рациональным вариантом, как с технической, так и с экономической точки зрения.


Случайные файлы

Файл
diplom.doc
12584-1.rtf
101580.rtf
4832.rtf
150260.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.