Разработка мобильного робота-санитара (pz)

Посмотреть архив целиком









Титульный лист






























Оглавление


Оглавление _______________________________________________2

1. Техническое задание на дипломный проект ____________________5

2. Аннотация ________________________________________________9

3. Введение ________________________________________________ 10

4. Медицинская часть ________________________________________ 11

5. Исследовательская часть ____________________________________17

5.1 Обоснование необходимости разработки МР- санитара _______18

  1. Землетрясение _____________________________________ 18

  2. Химическая авария __________________________________19

  3. Пожар _____________________________________________20

  4. Военные действия __________________________________20

5.2 Анализ функциональных возможностей МР- санитара ________21

5.2.1 Поиск пострадавших ________________________________22

5.2.2 Погрузка пострадавших ______________________________22

5.2.3 Эвакуация с поддержанием состояния БО _______________23

5.3 Принцип работы МР- санитара ____________________________24

  1. Преимущества при использовании МР- санитара _____________24

  1. Выбор типа движителя ___________________________________25

  1. Колесный и гусеничный движители ____________________ 26

5.6 Анализ источников энергии для МР- санитара _______________29

5.6.1 Внешние источники электропитания ___________________ 29

5.6.2 Бортовые источники электропитания ___________________30

5.6.3 Химические БИП ____________________________________31

5.6.4 Тепловые БИП ______________________________________32

5.7 Тяговый расчет ________________________________________ 33

5.8 Трансмиссия ___________________________________________49

6. Конструкторская часть __________________________________ 58

6.1 Описание вариантов конструкции МР- санитара __________ 60

6.1.1 МР с одноместной капсулой ________________________60

6.1.2 МР с двухместной капсулой ________________________62

6.2 Привод носилок ______________________________________64

  1. Назначение _____________________________________ 64

  2. Выбор схемы привода ____________________________ 64

  3. Описание работы привода _________________________65

  4. Расчет привода __________________________________ 66

6.2.4.1 Исходные данные ____________________________ 66

  1. Выбор электродвигателя ______________________ 67

  1. Определение момента на винте _________________ 69

  1. Определение передаточного отношения редуктора _69

6.3 Подбор подшипников качения для опоры носилок __________70

6.3.1 Определение реакций в опорах _______________________70

  1. Подбор подшипников качения _______________________72

  1. Исходные данные для расчета ___________________72

  2. Расчет подшипников качения____________________72

  1. Привод двери _________________________________________73

  1. Назначение _______________________________________ 73

  2. Расчет привода ____________________________________ 74

  1. Выбор электродвигателя _______________________ 74

  1. Расчет передаточного отношения редуктора ______ 74

7. Технологическая часть ____________________________________ 76

7.1 Назначение привода носилок ____________________________77

  1. Условия работы изделия ________________________________77

  1. Анализ технических требований на сборку ________________ 77

  2. Анализ технологичности конструкции ____________________78

  3. Технологические схемы сборки _________________________ 80

  4. Разработка технологического процесса сборки ___________91

8. Экономическая часть: разработка бизнес-плана _____________100

9. Промышленная экология и безопасность ___________________122

9.1Требования безопасности, предъявляемые к проведению

расчетных работ на ПЭВМ _______________________________123

  1. Влияние среды на работу оператора _________________123

  2. Нормирование шума ______________________________125

  3. Нормирование вибраций ___________________________126

  4. Нормирование микроклимата _______________________126

  5. Нормирование излучений ___________________________127

  6. Нормирование зрительных условий __________________128

  7. Требование по электробезопасности __________________131

  8. Требования пожаробезопасности _____________________131

  9. Организация рабочего места _________________________131

  1. Расчет зануления ПЭВМ ________________________________134

Список используемой литературы _____________________________139

Приложение 1 ______________________________________________142

Приложение 2 ______________________________________________144












Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет имени Н.Э.Баумана


Кафедра М-9 Утверждаю

Зав. кафедрой ____________

" " _____________ 1999 г.



1. ЗАДАНИЕ

по подготовке дипломной работы

студентов: Громова Е.С. , Осипова Е.А.


  1. Тема работы: Мобильный робот-санитар, массой до 1 тонны.

(утверждена распоряжением по факультету от____________ № ____ )


  1. Цель разработки: Создание дистанционно-управляемого технического средства, позволяющего уменьшить время или полностью исключить присутствие медицинского персонала при проведении работ, связанных с поиском, сбором и дальнейшей эвакуацией пострадавших из зоны, неблагоприятно влияющей на здоровье или опасной для жизни человека.


  1. Исходные данные.

МР- санитар должен удовлетворять требованиям, приведенным в

таблице 1.1


Таблица1.1

1

Масса МР ,кг

800…1200

2

Наибольшая скорость передвижения ,м/с

3

3

Расчет , операторов

2

4



Габаритные размеры ,м:

Длина

Ширина

Высота


2.5

1.3

1.2

5

Температурный диапазон применения мобильного

робота , С:

минимальная температура

максимальная температура



-40

+40

6

Транспортабельность мобильного робота :

а) транспортировка на дальние расстояния

грузовым автомобилем соответствующей

грузоподъемностью (ГАЗ);

б) в случае повреждения во время работы должна

быть предусмотрена транспортировка другим

МР этого же класса.


7

Радиус действия (наибольшее удаление от поста

управления), км

2

8

Длительность непрерывной работы, ч

12

9

Клиренс, мм

200

10

Максимальный угол преодолеваемого подъема, градусов

30

11

Максимальный угол крена , градусов

25

12

Тип органов управления:

а) унифицированный пульт управления мобильным роботом с возможностью радиоуправления (основной вариант) и механического управления (вспомогательный вариант, для работы в условиях подавления радиосигнала);

б) бортовая ЭВМ


13

Тип ходовой части:

Движитель, выбранный в результате анализа





  1. Перечень вопросов, подлежащих разработке (рассмотрению) в дипломной работе:

  1. Исследовательских:

а) обоснование необходимости разработки МР-санитара;

б)определение функциональных возможностей;

в) выбор типа движения.

  1. Конструкторских:

а) получение внешнего вида МР- санитара;

б) разработка компоновки МР;

в) проработка основных узлов.

  1. Технологических: разработать технологический процесс сборки привода носилок.

  1. Экономических: разработать бизнес-план для МР- санитара.

  2. Промышленная экология и безопасность: составить требования безопасности, предъявляемые при проведении расчетных работ. Провести расчет зануления ПК.

1.5 Объем графических работ: 35 листов формата А1.

1.6 Расчетно-пояснительная записка на листах формата А4.


1.7 Консультанты по дипломной работе с указанием относящихся к ним

разделов работы:


Исследовательская часть _______________ (Батанов А.Ф.)


Случайные файлы

Файл
57451.rtf
8210.rtf
73353.rtf
18547.rtf
53906.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.