Разработка мобильного робота (Рецензия)

Посмотреть архив целиком

Рецензия

на дипломный проект студента Белоцерковского А.Н. на тему: «Разработка мобильного робота».


Проект студента Белоцерковского А.Н. выполнен в соответствии с заданием.

Дипломный проект состоит из пояснительной записки и графической части. Графическая часть содержит 18 листов формата А1.

Все разделы дипломного проекта являются тематически и логически взаимосвязанными и дают полное представление о направлении разработки данного мобильного робота.

В исследовательской части проекта рассмотрены виды конструктивных схем тяговых приводов, выбраны источники энергии, выполнено исследование деформаций движителя при различных вариантах передвижения.

В конструкторской части проекта полностью рассчитан и разработан мотор-редуктор, проработана общая компоновка МР, посчитаны различные соединения.

В технологической части проекта разработан техпроцесс сборки мотор-редуктора.

В организационно-экономической части проекта проведены расчеты трудоемкости и составлен сетевой график выполнения работ по проектированию и изготовлению опытного образца.

В разделе охраны труда рассмотрены мероприятия и различные методики утилизации щелочных аккумуляторов.

Все конструктивные решения проработаны с необходимым обоснованием.

Вместе с тем, следует отметить, что исследование деформаций движителя было выполнено на качественном уровне, а не количественном уровне, не была произведена оптимизация лапки по массе. Конструкцию движителя следовало проработать точнее, так как это сильно влияет на характеристики разрабатываемого изделия.

В целом дипломный проект выполнен на высоком инженерном уровне. На взгляд рецензента, студент Белоцерковский А.Н. достоин присвоения ему квалификации инженер-конструктор, а выполненный им проект заслуживает оценки «отлично».






Случайные файлы

Файл
59452.rtf
153619.rtf
122517.rtf
46186.rtf
1925.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.